PLC基本的指令.docx

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PLC基本的指令

常用指令含义

ANB

（AndBlock与集在一块）：

并连电路块串连连接指令

AND

（与）：

与指令，用于串联单个常开触点；

ANI

（ANdInverse与反值）：

与反指令，用于串联单个常闭触点。

END

结束指令

LD

（LoaD加载）:

取指令，常开触点与母线连接。

LDI

（LoaDInverse逆加载）：

取反指令，常闭触点与母线连接。

MC

（MasterControl）：

主控指令（公共触点串联）

MCR

（MasterControlReset）：

主控复位指令

MPP

（POP）：

出栈指令。

MPS

（Push）：

进栈指令；

MRD

（Read）：

读栈指令；

NOP

空操作指令

OR

（或）：

或指令，用于并联单个常开触点；

ORB

（ORBlock或集在一块）：

串联电路块并联连接指令

ORI

（ORInverse或反值）：

或反指令，用于并联单个常闭触点。

OUT

（输出）：

驱动线圈的输出指令。

PLF

下降沿微分输出指令

PLS

（Pulse）：

上升沿微分输出指令

RST

复位指令

SET

置位指令（接通并保持）

编程元件（元件代号）

输入继电器：

Ｘ

输出继电器：

Ｙ

辅助继电器：

Ｍ

状态继电器：

Ｓ（state）

定时器（时间继电器）：

Ｔ

计数器：

Ｃ

数据寄存器：

Ｄ

指针：

Ｐ、Ｉ、Ｎ

第一节基本逻辑指令

一、LD、LDI、OUT指令

v指令的作用

ØLD（LoaD）:

取指令，常开触点与母线连接。

ØLDI（LoaDInverse）：

取反指令，常闭触点与母线连接。

ØOUT：

驱动线圈的输出指令。

v编程元件

LD和LDI：

X、Y、M、S、T、C

OUT：

Y、M、S、T、C

v指令的说明

ØLD、LDI用于将触点接到母线上。

ØLD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。

ØOUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。

ØOUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。

二、AND、ANI指令

v指令的作用

ØAND：

与指令，用于串联单个常开触点；

ØANI（ANdInverse）：

与反指令，用于串联单个常闭触点。

v编程元件

ØAND和ANI：

X、Y、M、S、T、C

v指令的说明

ØAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。

Ø执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。

Ø若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。

三、OR、ORI指令

v指令的作用

ØOR：

或指令，用于并联单个常开触点；

ØORI（ORInverse）：

或反指令，用于并联单个常闭触点。

v指令的说明

ØOR、ORI编程元件：

X、Y、M、T、C、S；

ØOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；

Ø若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。

四、ORB指令

vORB（OrBlock）：

串联电路块并联连接指令

v指令的说明

Ø串联电路块：

两个或以上的触点串连而成的电路块；

Ø将串联电路块并联时用ORB指令；

ØORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

Ø每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令

五、ANB指令

vANB（AndBlock）并连电路块串连连接指令

v指令的说明

Ø并联电路块：

两个或以上的触点并联连而成的电路；

Ø将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；

Ø使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。

Ø并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；

ØANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。

六、MPS、MRD、MPP指令

v指令的作用

ØMPS（Push）：

进栈指令；

ØMRD（Read）：

读栈指令；

ØMPP（POP）：

出栈指令。

v指令的说明

ØMPS、MRD、MPP指令无编程元件。

ØMPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。

ØMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。

七、MC、MCR指令

v指令的作用

ØMC（MasterControl）：

主控指令（公共触点串联）

ØMCR（MasterControlReset）：

主控复位指令

v指令的说明

ØMC、MCR指令的编程元件：

Y、M；

ØMC、MCR指令成对出现，缺一不可；

ØMC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。

ØMC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。

八、SET、RST指令

v指令的作用

ØSET：

置位指令（接通并保持）

ØRST：

复位指令

v指令的说明

ØSET指令的编程元件：

Y、M、S

ØRST指令的编程元件：

Y、M、S、T、C、D

ØRST指令具有优先级。

九、PLF、PLS指令

v指令的作用

ØPLS（Pulse）：

上升沿微分输出指令

ØPLF：

下降沿微分输出指令

v指令的说明

Ø指令只能用于编程元件Y和M

ØPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。

ØPLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。

十、NOP、END指令

v指令的作用

ØNOP：

空操作指令

ØEND:

结束指令

v指令的说明

ØNOP、END指令无编程元件

ØPLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。

第二节编程的基本规则与技巧

v触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；

v线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；

v线圈可以并联，不能串联连接；

v应尽量避免双线圈输出。

第三节基本逻辑指令应用

一、电动机的连续运转

v控制思路

Ø电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。

Ø找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。

Ø为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。

Ø热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。

Ø梯形图和指令表。

二、电动机的正反转控制

v注意：

ØI/O接线图中的硬件互锁

Ø梯形图中的软件互锁

三、电动机的顺序控制

四、定时器的应用

v问题的提出

ØFX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？

Ø定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？

五、闪烁（振荡）电路