PLC基本的指令.docx

1、PLC基本的指令常用指令含义ANB（AndBlock与集在一块）：并连电路块串连连接指令AND（与）：与指令，用于串联单个常开触点；ANI（ANdInverse与反值）：与反指令，用于串联单个常闭触点。END结束指令LD（LoaD加载）:取指令，常开触点与母线连接。LDI（LoaDInverse逆加载）：取反指令，常闭触点与母线连接。MC（MasterControl）：主控指令（公共触点串联）MCR（MasterControlReset）：主控复位指令MPP（POP）：出栈指令。MPS（Push）：进栈指令；MRD（Read）：读栈指令；NOP空操作指令OR（或）：或指令，用于并联单个常开触点

2、；ORB（ORBlock或集在一块）：串联电路块并联连接指令ORI（ORInverse或反值）：或反指令，用于并联单个常闭触点。OUT（输出）：驱动线圈的输出指令。PLF下降沿微分输出指令PLS（Pulse）：上升沿微分输出指令RST复位指令SET置位指令（接通并保持）编程元件（元件代号）输入继电器：输出继电器：辅助继电器：状态继电器：(state)定时器（时间继电器）：计数器：数据寄存器：指针：、第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令v指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。v

3、编程元件 LD和LDI：X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、Cv指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。二、AND、ANI指令v指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。v编程元件AND和ANI：X、Y、M、S、T、Cv指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线

4、圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。三、OR、ORI指令v指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。v指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。四、ORB指令vORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令v指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直

5、连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令五、ANB指令vANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令v指令的说明并联电路块：两个或以上的触点并联连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。六、MPS、MRD、MPP指令v指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。v指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指

6、令可有可无，也可有两个或两个以上。七、MC、MCR指令v指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令v指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。八、SET、RST指令v指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令v指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。九、PLF、PLS指令v指令的作用PLS(P

7、ulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令v指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。十、NOP、END指令v指令的作用NOP：空操作指令END:结束指令v指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。第二节编程的基本规则与技巧v触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；v线圈可以并联，不能串联连接；v应尽量避免双线圈输出。第三节基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转v控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。二、电动机的正反转控制v注意：I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁三、电动机的顺序控制四、定时器的应用v问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？五、闪烁（振荡）电路