变频门机调试说明书 松下变频器 中文.docx
《变频门机调试说明书 松下变频器 中文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《变频门机调试说明书 松下变频器 中文.docx(30页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
变频门机调试说明书松下变频器中文
第一、变频器接线.........................................1
第二、变频器调试........................................3
第三、功能参数表........................................11
第四、故障监控表.........................................15
调试说明书
页码:
1/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第一部分变频器接线
第一、变频器接线
本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。
其操作面板与端子见图1-1。
输出端子
C1变频器异常输出公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)
B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)
A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)
C3关门到位输出公共点(COM)
B3关门到位输出常闭点(NC)
A3关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
1开门信号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)
2关门信号常开输入(NO)8公共点COM
3开门限位常闭输入(NC)9编码器用+12V电源
4关门限位常闭输入(NC)10编码器A相信号
5光幕信号输入11编码器B相信号
6开门变速常闭输入(NC)12编码器COM
主电路端子
U三相电源输出L两相电源输入
V三相电源输出N两相电源输入
W三相电源输出
图1-1变频器操作面板与端子
产品安装/调试说明书
页码:
2/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第一部分变频器接线
主电路接线
主电路接线见图1-2。
图1-2主电路接线图
注意:
♦以最短方式连接到大容量电源变压器时(500kVA以上),在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
♦输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
♦请务必进行接地施工。
♦一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。
♦勿用湿手操作按钮,以免触电。
♦防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部,以免导电导致变频器损坏。
♦与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线。
♦在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出,用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
产品安装/调试说明书
页码:
3/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
第二、变频器调试
操作说明:
为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。
修改参数的基本操作如下:
按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。
进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。
进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注:
P08和P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。
一:
磁开关控制方式
1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2确认电机正反转:
2.1按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。
2.2进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。
然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
2.3先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。
若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值增大到20左右(力矩提升)。
若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。
2.4确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。
3模式设定:
请参考表2-1,表2-2。
4进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。
5运行:
设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。
6运行曲线调整:
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。
开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。
P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
产品安装/调试说明书
页码:
4/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
7输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认:
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/RY1输出信号
-----关门指令信号/RY2输出信号
-----开到达信号/RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意:
监视信号
、
、
出厂时
未定义,此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
,可观察输入输出信号的状态。
表2-1P08设置
P08设定值
控制方式
0
面板操作(RUN、STOP)
1
面板操作(▲+RUN、▼+RUN、STOP)
2
端子台(端子NO.1、2)
3
通信(通信端子)
表2-2P09设置
P09设定值
控制方式
0
手动(在Fr模式下设定频率)
1
编码器方式
2
编码器方式循环运行
3
编码器方式的自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
产品安装/调试说明书
页码:
5/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行;
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d17=d19;
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
产品安装/调试说明书
页码:
6/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行;
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d24=d26;
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
产品安装/调试说明书
页码:
7/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
二:
编码器控制方式
检查线路,请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。
1输入信号的确认
设置P08=“1”、P09=“1”◎进入变频器的n菜单,观察n16的显示。
见下图。
①表示编码器B相信号;②表示编码器A相信号。
用手拉动门挂板,若①,②有闪烁,说明编码器A、B相信号显示正常,否则编码器缺相,建议更换。
图2-6编码器信号显示
◎观察n11(ENCODER検出状态)的显示确认。
1.手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**”。
2.手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”。
如果显示相反,则更换编码器A,B相输入即可,即更换端子No.10与No.11的接线。
2电机正、反转的确认
和无编码器确认方法一样。
3自学习
设置P08=“1”、P09=“3”、P63=“0”、P67=“0”、
(1)确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。
(2)按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。
按▲+RUN,自学习开始,正常时门先关后开门到位。
(3)自学习结束,显示END。
(4)按STOP键,执行复位操作。
(5)按▲+RUN或▼+RUN,观察门是否正常开启。
恢复P08、P09”、P63、P67的出厂值。
4运行曲线调整。
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。
可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。
产品安装/调试说明书
页码:
8/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
图2-3编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,进入关门起始低速运行;
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后,开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必要情况下,可不设置关门起始低速段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09(d09=75),以保证关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d134、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1~999,当设置为0时,则长期保持。
5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会执行开门。
设定参数为:
p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65设定值越大,执行开门的卡门阻力越小。
卡门阻力判断时间为p67。
6、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
产品安装/调试说明书
页码:
9/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
图2-4编码器方式速度曲线(开门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,进入开门起始低速运行;
2、当门位置脉冲≥d03*门宽后,开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19;
3、当门位置脉冲≥d07*门宽时,门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;
4、当门位置脉冲≥d08*门宽时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。
2、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d063、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1~999,当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
产品安装/调试说明书
页码:
10/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第二部分变频器调试
图2-5曲线调节方法
动作状态
注 意 点
対 策
关联参数
开动作
开始动
・防止DOOR开门时的晃动
降低速度(5Hz)
d15
?
力矩不够
提升力矩(过多会导致电机发热)
P05
开高速
d16~d19
开减速
・防止DOOR边合拢时发出噪音
降低速度
d20
?
DOOR速度慢
变更DOOR位置设定
d07
开保持
・需要一定的保持力矩
提升保持电流
(设定在额定电流以下)
d40、d21
・防止电机过热
设定合适的保持停止时间
d42
・DOOR速度慢
设定保持待机频率(时间)
d43、d45
闭动作
闭始动
・防止DOOR开门时的晃动
降低速度(5Hz)
d22
?
力矩不够
提升力矩(过多会导致电机发热)
P05
闭高速
?
关门时夹力过大
降低速度
d23~d26
闭减速
・防止DOOR边合拢时发出噪音
降低速度
d27
?
DOOR速度慢
变更DOOR位置设定
d13
闭保持
・需要一定的保持力矩
提升保持电流
(设定在额定电流以下)
d41、d14
・防止电机过热
设定合适的保持停止时间
d42
・DOOR速度慢
设定保持待机频率(时间)
d41、d14
产品安装/调试说明书
页码:
11/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第三部分功能参数表
第三、功能参数表
表3-1P菜单
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P00
测试模式
-
0to3
0
0
P01
第1加速时间
s
0,0.1to999
0.5
0.5
P02
第1减速时间
s
0,0.1to999
0.5
0.5
P03
V/F特性
code
0to2
0
0
P04
V/F曲线
-
0or1
0
0
P05
力矩提升百分比
%
0to40
15
15
P06
选择电子热敏功能
-
0to3
2
2
P07
设定热敏继电器电流
A
0.1to100
3.6
3.6
P08
选择运行指令
-
0to3
2
2
P09
频率设定信号
-
0to6
1
4
P10
停止模式
-
0or1
0
0
P11
停止频率
Hz
0.50to60
0.50
0.50
P12
DC制动时间
s
0to120
0.50
0.50
P13
DC制动电平
-
0to100
0
0
P14
最大输出频率
Hz
50to250
50.00
50.00
P15
基底频率
Hz
45to250
50.00
50.00
P16
防止过电流失速功能
-
0or1
1
1
P17
防止过电压失速功能
-
0or1
1
1
P18
第1跳跃频率
Hz
0or0.5to250
0.00
0.00
P19
第2跳跃频率
Hz
0or0.5to250
0.00
0.00
P20
第3跳跃频率
Hz
0or0.5to250
0.00
0.00
P21
跳跃频率宽度
Hz
0to10
0
0
P22
电流限流功能
s
0to9.9
0.0
0.0
P23
启动方式
-
0to3
0
0
P24
选择瞬间停止再次启动
-
0to2
0
0
P25
待机时间
s
0.1to100
0.1
0.1
P26
选择再试行
-
0to3
0
0
P27
再试行次数
times
1to10
1
1
P28
下限频率
Hz
0.5to250
0.50
0.50
P29
上限频率
Hz
0.5to250
250.00
250.00
P30
选择监控
-
0or1
0
0
P31
线速度倍率
multiple
0.1to100
3.0
3.0
P32
最大输出电压
VAC
0to500
0
0
P33
OCS电平百分比
%
1to200
140
140
P34
载波频率
code
0to8
5
10
P35
通信站号
-
1to31
1
1
产品安装/调试说明书
页码:
12/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第三部分功能参数表
表3-1P菜单(续)
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P36
通信速度
code
4to6
5
5
P37
停止位
bit
1or2
1
1
P38
校验位
-
0to2
0
0
P39
通信超时检出时间
s
0.0to60.0
0.0
0.0
P40
通信响应时间
ms
1to999
1
1
P41
密码
-
0to999
0
0
P42
设定数据清除
-
0or1
0
0
P43
输入信号逻辑设定
-
0to31
3
27
P44
安全感应器响应时间
ms
0to999
10
10
P45
到达信号响应时间
ms
1to999
10
10
P46
编码器异常检出时间
s
0to2.0
0.0
0.0
P47
到达SW异常检出时间
s
0to10.0
0.0
0.0
P48
选择RY1输出功能
-
0to15
7
7
P49
选择RY2输出功能
-
0to15
4
4
P50
选择RY3输出功能
-
0to15
5
5
P51
电机极数
pole
2to6
6
6
P52
编码器线数
pul/r
100to999
512
__
P53
—
-
—
0
0
P54
—
-
—
1.0
1.0
P55
—
-
—
0.0
0.0
P56
—
-
—
0.1
0.1
P57
—
-
—
0.0
0.0
P58
—
-
—
5.0
5.0
P59
过载检出频率1
Hz
0.5to250
6.00
10.00
P60
过载检出频率2
Hz
0.5to250
50.00
50.00
P61
过载检出电流1
A
0.1to100
1.50
1.20
P62
过载检出电流2
A
0.1to100
1.50
1.20
P63
过载检出判定时间
ms
0to999
0
0
P64
夹入判定频率比(低速)
%
0to100
1.50
50.00
P65
夹入判定频率比(高速)
%
0to100
25.00
70.00
P66
夹入判定切换频率
Hz
0.5to250
8.00
5.00
P67
夹入检出判定时间
ms
0to999
300
100
P68
启动确认时间
ms
100to999
200
200
P69
强制开动作判定时间
s
0to500
0.0
0.0
P70
异常开动作、强制动作时间
s
0to500
0.0
0.0
产品安装/调试说明书
页码:
13/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第三部分功能参数表
表3-1P菜单(续)
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P71
异常开动作开到达保持时间
s
0to10.0
0.0
0.0
P72
重复开到达保持时间
s
0to10
3.0
3.0
P73
重复关到达保持时间
s
0to10
3.0
3.0
P74
加减速曲线选择
-
0to2
1
0
P75
开/闭动作中停止选择
-
0or1
0
0
注:
参数P53~P58(不可使用的功能)表示产品出货时的数据,不能进行设定数据的变更。
表3-2d菜单
No.
功能名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
d00
d参数区密码输入
-
0to999
0
0
d01
门幅度测定值
-
1to65535
DEP
DEP
d02
闭到达位置
%
0to100
0.00
0.00
d03
开变速位置1
%
0to100
1.50
1.50
d04
开变速位置2
%
0to100
20.00
16.00
d05
开变速位置3
%
0to100
50.00
50.00
d06
开变速位置4
%
0to100
70.00
70.00
d07
开变速位置5
%
0to100
80.00
80.00
d08
开到达位置
%
0to100
100
100
d09
闭变速位置1
%
0to100
95.00
95.00
d10
闭变速位置2
%
0to100
70.00
75.00
d11
闭变速位置3
%
0to100
55.00
55.00
d12
闭变速位置4
%
0to100
30.00
15.00
d13