三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器之欧阳学文创编.docx

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三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器之欧阳学文创编

三菱PLC的指令代码

欧阳光明（2021.03.07）

一顺控指令

　　1触点指令

　　00LD逻辑操作开始

　　01LDI逻辑非操作开始

　　02AND逻辑乘

　　03ANI逻辑乘非

　　04OR逻辑加

　　05ORI逻辑加非

　　2连接指令

　　06ANBAND逻辑块与

　　07ORBOR逻辑块或

　　08MPS存储操作结果

　　09MRD从MPS读取操作结果

　　10MPP从MPS读取操作结果

　　并清除结果

　　3输出指令

　　11OUT软元件输出

　　12SET软元件置位

　　13RST软元件复位

　　14PLS在输入信号的上升沿

　　15PLF在输入信号的下降沿

　　16CHK软元件输出翻转

　　4移位指令

　　17SFT元件移1位

　　18SFTP元件移1位

　　5主控指令

　　19MC主控开始

　　20MCR主控复位

　　6结束指令

　　21FEND结束主程序

　　22END总的程序末尾，

　　返回第0步

　　7其它指令

　　23STOP停止

　　24NOP空操作

　　二基本指令

　　1比较指令

　　16位数据比较

　　25LD=当S1=S2,接通，

　　当S1≠S2,断开

　　26AND=

　　27OR=

　　28LD<>当S1≠S2,接通，

　　当S1=S2,断开

　　29AND<>

　　30OR<>

　　31LD>当S1>S2,接通，

　　当S1≤S2,断开

　　32AND>

　　33OR>

　　34LD<=当S1≤S2,接通，

　　当S1>S2,断开

　　35AND<=

　　36OR<=

　　37LD<当S1

　　当S1≥S2,断开

　　38AND<

　　39OR<

　　40LD>=当S1≥S2,接通，

　　当S1

　　41AND>=

　　42OR>=

　　32位数据比较

　　43LDD=当（S1+1,S1）=（S2+1,S2）,接通

　　44ANDD=

　　45ORD=

　　46LDD<>当（S1+1,S1）≠（S2+1,S2）,接通

　　47ANDD<>

　　48ORD<>

　　49LDD>当（S1+1,S1）>（S2+1,S2）,接通

　　50ANDD>

　　51ORD>

　　52LDD<=当（S1+1,S1）≤（S2+1,S2）,接通

　　53ANDD<=

　　54ORD<=

　　55LDD<当（S1+1,S1）<（S2+1,S2）,接通

　　56ANDD<

　　57ORD<

　　58LDD>=当（S1+1,S1）≥（S2+1,S2）,接通

　　59ANDD>=

　　60ORD>=

　　2算术运算指令

　　二进制16位加/减

　　61+（D）+（S）→（D）

　　62+P

　　63+（S1）+（S2）→（D）

　　64+P

　　65-（D）-（S）→（D）

　　66-P

　　67-（S1）-（S2）→（D）

　　68-P

　　二进制32位加/减

　　69D+（D+1,D）+（S+1,S）→（D+1,D）

　　70D+P

　　71D+（S1+1,S1）+（S2+1,S2）→（D+1,D）

　　72D+P

　　73D-（D+1,D）-（S+1,S）→（D+1,D）

　　74D-P

　　75D-（S1+1,S1）-（S2+1,S2）→（D+1,D）

　　76D-P

　　77*（S1）×（S2）→（D+1,D）

　　78*P

　　79/（S1）/（S2）→商（D）,余数（D+1）

　　80/P

　　81D*（S1+1,S1）×（S2+1,S2）→

　　（D+3,D+2,D+1,D）

　　82D*P

　　83D/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）→

　　商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）

　　84D/P

　　85B+（D）+（S）→（D）

　　86B+P

　　87B+（S1）+（S2）→（D）

　　88B+P

　　89B-（D）-（S）→（D）

　　90B-P

　　91B-（S1）-（S2）→（D）

　　92B-P

　　93DB+（D+1,D）+（S+1,S）→（D+1,D）

　　94DB+P

　　95DB+（S1+1,S1）+（S2+1,S2）→（D+1,D）

　　96DB+P

　　97DB-（D+1,D）-（S+1,S）→（D+1,D）

　　98DB-P

　　99DB-（S1+1,S1）-（S2+1,S2）→（D+1,D）

　　100DB-P

　　101B*（S1）×（S2）→（D+1,D）

　　102B*P

　　103B/（S1）/（S2）→商（D）,余数（D+1）

　　104B/P

　　105DB*（S1+1,S1）×（S2+1,S2）→

　　（D+3,D+2,D+1,D）

　　106DB*P

　　107DB/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）→

　　商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）

　　108DB/P

　　109INC（D）+1→（D）

　　110INCP

　　111DINC（D+1,D）+1→（D+1,D）

　　112DINCP

　　113DEC（D）-1→（D）

　　114DECP

　　115DDEC（D+1,D）-1→（D+1,D）

　　116DDECP

　　3BCD—二进制转换

　　117BCD（S）→（D）BCD转换

　　118BCDP

　　119DBCD（S+1,S）→（D+1,D）

　　120DBCDP

　　121BIN（S）→（D）二进制转换

　　122BINP

　　123DBIN（S+1,S）→（D+1,D）

　　124DBINP

　　4数据传送指令

　　125MOV（S）→（D）

　　126MOVP

　　127DMOV（S+1,S）→（D+1,D）

　　128DMOVP

　　129CML（S）→（D）

　　130CMLP

　　131DCML（S+1,S）→（D+1,D）

　　132DCML

　　133DCMLP

　　134BMOV（S）→（D）n个

　　135BMOVP

　　136FMOV（S）→（D）n个

　　137FMOVP

　　138XCH（D1）←→（D2）

　　139XCHP

　　140DXCH（D1+1,D1）←→（D2+1,D2）

　　141DXCHP

　　5程序分支指令

　　142CJ条件满足，跳转到P**处

　　143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,

　　跳转到P**处

　　144JMP无条件跳转到P**处

　　145CALL执行P**处子程序

　　146CALLP

　　147RET从子程序返回

　　148EI允许中断

　　149DI禁止中断

　　150IRET从中断程序返回

　　151SUB执行n指定的程序

　　152SUBP

　　6程序切换指令

　　153CHG在主副程序间切换

　　7刷新指令

　　154COM执行通讯刷新

　　155EI允许通讯刷新

　　156DI禁止通讯刷新

　　157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效

　　三应用指令

　　1逻辑运算指令

　　158WAND（D）AND（S）→（D）

　　159WANDP

　　160WAND（S1）AND（S2）→（D）

　　161WANDP

　　162DAND（D+1,D）AND（S+1,S）→（D+1,D）

　　163DANDP

　　164WOR（D）OR（S）→（D）

　　165WORP

　　166WOR（S1）OR（S2）→（D）

　　167WORP

　　168DOR（D+1,D）OR（S+1,S）→（D+1,D）

　　169DORP

　　170WXOR（D）XOR（S）→（D）异或

　　171WXORP

　　172WXOR（S1）XOR（S2）→（D）

　　173WXORP

　　174DXOR（D+1,D）XOR（S+1,S）→（D+1,D）

　　175DXORP

　　176WXNR（D）XOR（S）→（D）

　　177WXNRP

　　178WXNR（S1）XOR（S2）→（D）

　　179WXNRP

　　180DXNR（D+1,D）XOR（S+1,S）→（D+1,D）

　　181DXNRP

　　182NEG0-（D）→（D）补码

　　183NEGP

　　2旋转指令

　　184RORn位右转

　　185RORP

　　186RCRn位右转（带进位）

　　187RCRP

　　188ROLn位左转

　　189ROLP

　　190RCLn位左转（带进位）

　　191RCLP

　　192DRORn位右转

　　193DRORP

　　194DRCRn位右转（带进位）

　　195DRCRP

　　196DROLn位左转

　　197DROLP

　　198DRCLn位左转（带进位）

　　199DRCLP

　　3移位指令

　　200SFRn位右移

　　201SFRP

　　202SFLn位左移

　　203SFLP

　　204BSFR1位右移

　　205BSFRP

　　206BSFL1位左移

　　207BSFLP

　　208DSFR1位右移

　　209DSFRP

　　210DSFL1位左移

　　211DSFLP

　　4数据处理指令

　　212SER数据搜索

　　213SERP

　　214SUM位检查

　　215SUMP

　　216DSUM

　　217DSUMP

　　218DECO译码编码

　　219DECOP

　　220ENCO

　　221ENCOP

　　222SEG7段编码

　　223BSET对字中n位置位

　　224BSETP

　　225BRST对字中n位复位

　　226BRSTP

　　227DIS组合分离

　　228DISP

　　229UNI

　　230UNIP

　　231ASCASCII转化

　　5先进先出指令

　　232FIFWFIFO写

　　233FIFWP

　　234FIFRFIFO读

　　235FIFRP

　　6内存缓冲区存取指令

　　236FROM从特殊功能模块读取数据

　　237FROMP

　　238DFRO

　　239DFROP

　　240TO向特殊功能模块写数据

　　241TOP

　　242DTO

　　243FROM从远程I/O站读数据

　　244FROMP

　　245DFRO

　　246DFROP

　　247TO向远程站写数据

　　248TOP

　　249DTO

　　250DTOP

　　7FOR/NEXT指令

　　251FOR重复n次

　　252NEXT

　　8本地站、远程I/O站存取指令

　　253LRDP从本地站读数据

　　254LWTP向本地站写数据

　　255RFRP从远程特殊功能模块读数据

　　256RTOP向远程特殊功能模块写数据

　　9显示指令

　　257PR从指定的8点字软元件输出

　　16个字符的ASCII码

　　258PR顺序向输出模块输出ASCII

　　码,直到结束符NUL（00H）

　　259PRC将字软元件的注释转换成

　　ASCII码，并输出

　　260LED将指定的8点字软元件显示

　　16个字符的ASCII码

　　261LEDA显示指定的英文数字字符

　　262LEDB

　　263LEDC显示软元件S的注释

　　264LEDR显示复位

　　10其它指令

　　265WDTWDT复位

　　266WDTP

　　267CHK故障检测

　　268SLT按参数设定的条件,数据被锁定

　　269SLTR状态锁存复位，且执行SLT

　　270STRA按参数设定的条件,采样数据存入

　　271STRAR采样跟踪复位，且允许执行

　　272STC进位标志（M9012）ON

　　273CLC进位标志（M9012）OFF

　　274DUTY用户定义时钟

　　11伺服指令

　　275DSFRP请求启动伺服程序

　　276PSFLP数据修改

　　特殊继电器和特殊寄存器

　　一特殊继电器M清单

　　M9000熔丝断

　　M9002I/O组件校验出错

　　M9004MINI网通讯出错

　　M9005AC电源掉电检测

　　M9006电池电压低

　　M9007电池电压低锁存

　　M9008自诊断出错

　　M9009信号报警器检测

　　M9010运算出错标志

　　M9011运算出错标志锁存

　　M9012进位标志

　　M9016数据存储区清零标志

　　M9017数据存储区清零标志

　　M9018数据通讯监控切换

　　M90200号用户定时时钟

　　M90211号用户定时时钟

　　M90222号用户定时时钟

　　M90233号用户定时时钟

　　M90244号用户定时时钟

　　M9025时钟数据设置请求

　　M9026时钟数据出错

　　M9027时钟数据显示

　　M9028时钟数据读请求

　　M90300.1秒时钟

　　M90310.2秒时钟

　　M90321秒时钟

　　M90332秒时钟

　　M90341分钟时钟

　　M9036常开

　　M9037常闭

　　M9038RUN后第一个扫描周期ON

　　M9039运行标志

　　M9040暂停PAUSE允许线圈

　　M9041PAUSE状态触点

　　M9042停止状态触点

　　M9043采样跟踪完成

　　M9044采样跟踪

　　M9046采样跟踪

　　M9047采样跟踪准备

　　M9048RUNLED闪烁标志

　　M9049切换输出字符数目

　　M9050存放操作结果的存储区交换触点

　　M9051CHG指令执行禁止

　　M9052SEG指令切换

　　M9053EI/DI指令切换

　　M9054单步运行标志

　　M9055状态锁存完成标志

　　M9056主程序P,I设置请求

　　M9057副程序P,I设置程序

　　M9060副程序2P,I设置程序

　　M9061副程序3P,I设置程序

　　M9060远程终端出错

　　M9061通讯出错

　　M9065分离传送状态

　　M9066传送处理切换

　　M9067I/O组件出错检测

　　M9068测试模式

　　M9069线路故障时的输出

　　M9073WDT出错标志

　　M9074PCPU准备完成标志

　　M9075测试模式标志

　　M9076外部急停输入标志

　　M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志

　　M9078测试模式请求出错标志

　　M9079伺复程序设置出错标志

　　M9081对远程模块的通讯请求

　　M9082最终站数不一致

　　M9084出错检测

　　M9086运行标志BASIC程序

　　M9087暂停（PAUSE）标志

　　M9091操作运行出错细节标志

　　M9091微机子程序调用出错标志

　　M9092双电源模块过热

　　M9093双工电源模块出错

　　M9094I/O改变标志

　　M9095双工运行校验出错

　　M9096A3VCPUA自校出错

　　M9097A3VCPUB自校出错

　　M9098A3VCPUC自校出错

　　M9099A3VTU自校出错

　　M9100SFC程序登记

　　M9101SFC程序起/停

　　M9102SFC启动状态

　　M9103连续步转移有效/失效

　　M9104连续转移防止标志

　　M9108步转移监控定时器起始

　　（对应D9108）

　　M9109步转移监控定时器起始

　　（对应D9109）

　　M9110步转移监控定时器起始

　　（对应D9110）

　　M9111步转移监控定时器起始

　　（对应D9111）

　　M9112步转移监控定时器起始

　　（对应D9112）

　　M9113步转移监控定时器起始

　　（对应D9113）

　　M9114步转移监控定时器起始

　　（对应D9114）

　　M9180激活步采样跟踪完成标志

　　M9181激活步采样跟踪执行标志

　　M9182激活步采样跟踪有效

　　M9196在块停止时控制输出

　　M9197~9198保险丝熔断，

　　I/O校核出错显示切换

　　二特殊寄存器

　　D9000保险丝断

　　D9001保险丝断

　　D9002I/O组件校验出错

　　D9003SUM指令检测位数

　　D9004MINI网主通讯组件出错

　　D9005AC掉电计数

　　D9006电池不足

　　D9008自诊断出错

　　D9009信号报警器检测

　　D9010出错步

　　D9011出错步

　　D9014I/O控制模式

　　D9015CPU运行状态

　　D9016ROM/RAM设置

　　D9017最小扫描时间

　　D9018当前扫描时间

　　D9019最大扫描时间

　　D9020恒定扫描

　　D9021扫描时间

　　D90221秒计数器

　　D9025时钟数据（年，月）

　　D9026时钟数据（日，时）

　　D9027时钟数据（分，秒）

　　D9028时钟数据（星期）

　　D9021~D9034远程终端组件参数设置

　　D9035远程I/O组件的通讯属性

　　D9035扩展文件寄存器

　　D9036总的站数

　　D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址

　　D9038~9039LED显示优先级

　　D9044采样跟踪

　　D9050SFC程序出错代码

　　D9051出错块

　　D9052出错步

　　D9053转移出错

　　D9054出错顺控步

　　D9055状态锁存步序号

　　D9061通讯出错代码

　　D9072PC通讯检测

　　D9081对远程终端模块的

　　已执行的通讯请求数

　　D9082最后的站号

　　D9090微机子程序输入数据区首软元件号

　　D9091指令出错

　　D9094待更换的I/O组件的首地址

　　D9095A3VTS系统和A3V

　　CPU的运行状态

　　D9096A3VCPUA自检出错

　　D9097A3VCPUB自检出错

　　D9098A3VCPUC自检出错

　　D9099A3VTU自检测出错

　　D9100~D9107断保险丝的组件

　　D9100保险丝熔断的组件

　　D9108~D9114步转移监控定时器设置

　　D9116~D9123I/O组件校验出错

　　D9124信号器报警数量检测

　　D9125~D9132信号报警器地址号

　　D9133~D9140远程终端卡信息

　　D9141~D9172通讯重发次数

　　D9173模式设置

　　D9174设置重发次数

　　D9175线缆出错模块出错代码

　　D9180~9193远程终端模块出错代码

　　D9180轴1和轴2的限位开关

　　输出状态存储区

　　D9181轴3和轴4的限位开关

　　输出状态存储区

　　D9182轴5和轴6的限位开关

　　输出状态存储区

　　D9183轴7和轴8的限位开关

　　输出状态存储区

　　D9184CPU出错的原因

　　D9185伺服放大器接线数据

　　D9187手动脉冲发生器轴设置出错

　　D9188在TEST模式下启动轴号请求出错

　　D9189出错程序号

　　D9190数据设置出错

　　D9191伺服放大器类型

　　D9196~9199故障站检测

　　D9200LRDP处理结果

　　D9201LWTP处理结果

　　D9204通讯状态

　　D9205执行回送的站

　　D9206执行回送的站

　　D9207通讯扫描时间（最大值）

　　D9208通讯扫描时间（最小值）

　　D9209通讯扫描时间（当前值）

　　D9210重发次数

　　D9211环路切换计数

　　D9212就地站运行状态（1~16）

　　D9213就地站运行状态（17~32）

　　D9214就地站运行状态（33~48）

　　D9215就地站运行状态（49~64）

　　D9216就地站出错检测（1~16）

　　D9217就地站出错检测（17~32）

　　D9218就地站出错检测（33~48）

　　D9219就地站出错检测（49~64）

　　D9220就地站参数不匹配或（1~16）

　　远程站I/O分配出错

　　D9221就地站参数不匹配或（17~32）

　　远程站I/O分配出错

　　D9222就地站参数不匹配或（33~48）

　　远程站I/O分配出错

　　D9223就地站参数不匹配或（49~64）

　　远程站I/O分配出错

　　D9224主站与从站和远程I/O站

　　之间的初始通讯（1~16）

　　D9225主站与从站和远程I/O站

　　之间的初始通讯（17~32）

　　D9226主站与从站和远程I/O站

　　之间的初始通讯（33~48）

　　D9227主站与从站和远程I/O站

　　之间的初始通讯（49~64）

　　D9228就地站或远程I/O站出错（1~16）

　　D9229就地站或远程I/O站出错（17~32）

　　D9230就地站或远程I/O站出错（33~48）

　　D9231就地站或远程I/O站出错（49~64）

　　D9232就地站或远程I/O站环路出错

　　D9233就地站或远程I/O站环路出错

　　D9234就地站或远程I/O站环路出错

　　D9235就地站或远程I/O站环路出错

　　D9236就地站或远