国标充电协议报文整理之欧阳育创编.docx
《国标充电协议报文整理之欧阳育创编.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《国标充电协议报文整理之欧阳育创编.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
国标充电协议报文整理之欧阳育创编
GB/T27930-2011
时间:
2021.02.04
创作:
欧阳育
新国标充电CAN协议定义
说明:
多字节时,低字节在前,高字节在后。
电流方向:
放电为正,充电为负。
一、握手阶段:
1、ID:
1801F456(PGN=256)CRM
(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms)
BYTE0
辨识结果(0x00:
BMS不能辨识,0xAA:
BMS能辨识)
BYTE1
充电机编号(比例因子:
1,偏移量:
0,数据范围:
0~100)
BYTE2
充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码
BYTE3
BYTE4
BYTE5
BYTE6
BYTE7
2、ID:
180256F4(PGN=512)BRM
(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为:
byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00
BYTE1
BYTE2
BYTE3
电池类型,01H:
铅酸电池;02H:
镍氢电池;03H:
磷酸铁锂电池;04H:
锰酸锂电池;05H:
钴酸电池;06H:
三元材料电池;07H:
聚合物锂离子电池;08H:
钛酸锂电池;FFH:
其它电池
BYTE4
整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范围:
0~1000A·h
BYTE5
BYTE6
整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范围:
0~750V
BYTE7
BYTE8
电池生产厂商名称,标准ASCII码
BYTE9
BYTE10
BYTE11
BYTE12
电池组序号,预留,由厂商自行定义
BYTE13
BYTE14
BYTE15
BYTE16
电池组生产日期:
年(比例:
1年/位,偏移量:
1985,数据范围:
1985~2235)
BYTE17
电池组生产日期:
月(1月/位,偏移量:
0月,数据范围:
1~12月)
BYTE18
电池组生产日期:
日(1日/位,偏移量:
0日,数据范围:
1~31日)
BYTE19
电池组充电次数,1次/位,偏移量:
0次,以BMS统计为准
BYTE20
BYTE21
BYTE22
电池组产权表示(0:
租赁,1:
车自有)
BYTE23
预留
BYTE24~40
车辆识别码(vin)
二、充电参数配置阶段:
1、ID:
180656F4(PGN=1536)BCP
(BMS发送给充电机,动力蓄电池配置参数,数据长度13个字节,周期500ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
单体动力蓄电池最高允许充电电压(比例:
0.01V/bit,偏移量:
0)
BYTE1
BYTE2
最高允许充电电流(比例:
0.1A/bit,偏移量:
-400A)
BYTE3
BYTE4
动力蓄电池标称总能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:
0)
BYTE5
BYTE6
最高允许充电总电压(比例:
0.1V/bit,偏移量:
0)
BYTE7
BYTE8
最高允许温度(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE9
整车动力蓄电池荷电状态SOC(比例:
0.1%/bit,偏移量:
0)
BYTE10
BYTE11
整车动力蓄电池总电压(比例:
0.1V/bit,偏移量:
0)
BYTE12
2、ID:
1807F456(PGN=1792)CTS
(充电机发送给BMS,时间同步信息,数据长度7个字节,周期500ms)
BYTE0
秒(压缩BCD码)
BYTE1
分(压缩BCD码)
BYTE2
时(压缩BCD码)
BYTE3
日(压缩BCD码)
BYTE4
月(压缩BCD码)
BYTE5
年(压缩BCD码)
BYTE6
3、ID:
1808F456(PGN=2048)CML
(充电机发送给BMS,充电机最大输出能力,数据长度6个字节,周期250ms)
BYTE0
最高输出电压(比例:
0.1V/bit,偏移量:
0)
BYTE1
BYTE2
最低输出电压(比例:
0.1V/bit,偏移量:
0)
BYTE3
BYTE4
最大输出电流(0.1A/bit,偏移量:
-400)
BYTE5
BYTE6
最小输出电流(0.1A/bit,偏移量:
-400)
BYTE7
4、ID:
100956F4(PGN=2304)BRO
(BMS发送给充电机,电池充电准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms)
BYTE0
BMS是否充电准备好(0:
BMS未准备好,0xAA:
BMS完成充电准备)
5、ID:
100AF456(PGN=2560)
(充电机发送给BMS,充电机输出准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms)
BYTE0
充电机是否完成充电准备(0:
充电机未完成准备,0xAA:
完成准备)
三、充电过程:
1、ID:
181056F4(PGN=4096)BCL
(BMS发送给充电机,电池充电需求,数据长度5个字节,周期50ms)
BYTE0
充电电压需求(0.1V/bit,偏移量:
0V)
BYTE1
BYTE2
充电电流需求(0.1A/bit,偏移量:
-400A)
BYTE3
BYTE4
充电模式(0x01:
恒压充电;0x02:
恒流充电)
2、ID:
181156F4(PGN=4352)BCS
(BMS发送给充电机,电池充电总状态,数据长度9个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
充电电压测量值(0.1V/bit,偏移量:
0V)
BYTE1
BYTE2
充电电流测量值(0.1A/bit,偏移量:
-400A)
BYTE3
BYTE4
最高单体动力蓄电池电压及其组号(1~12:
蓄电池电压,0.01V/bit;13~16:
动力蓄电池电池电压所在组号:
1/bit,偏移量:
1)
BYTE5
BYTE6
当前SOC(1%的比例,偏移量:
0)
BYTE7
估算剩余充电时间(1min/bit,大于600分钟按600分钟发送)
BYTE8
3、ID:
1812F456(PGN=4608)CCS
(充电机发送给BMS,充电机充电状态,数据长度6个字节,周期50ms)
BYTE0
充电电压输出值(0.1V/bit,偏移量:
0V)
BYTE1
BTYE2
充电电流输出值(0.1A/bit,偏移量:
-400A)
BYTE3
BYTE4
累计充电时间(1min/bit,最大为600min)
BYTE5
4、ID:
181356F4(PGN=4864)BSM
(BMS发送给充电机,电池状态信息,数据长度7个字节,周期250ms)
BYTE0
最高单体动力蓄电池电压所在编号
BYTE1
最高动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:
-50)
BYTE2
最高温度检测点编号
BYTE3
最低动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:
-50)
BYTE4
最低动力蓄电池温度检测点号
BYTE5
Bit0-bit1
单体动力蓄电池电压过高/过低(00:
正常;01:
过高;10:
过低)
Bit2-bit3
整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(00:
正常;01:
过高;10:
过低)
Bit4-bit5
动力蓄电池充电过电流(00:
正常;01:
过流;10:
不可信)
Bit6-bit7
动力蓄电池温度过高(00:
正常;01:
过高;10:
不可信)
BYTE6
Bit0-bit1
动力蓄电池绝缘状态(00:
正常;01:
不正常;10:
不可信)
Bit2-bit3
动力蓄电池组输出连接器连接状态(00:
正常,01:
不正常,10:
不可信)
Bit4-bit5
充电允许(00:
禁止;01:
允许)
5、ID:
181556F4(PGN=5376)BMV
(BMS发送给充电机,电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
1号单体动力电池电压
BYTE1
BYTE2
2号单体动力电池电压
BYTE3
BYTE4
3号单体动力电池电压
BYTE5
、、、、、、
、、、、、、
BYTE511
256号单体动力电池电压
6、ID:
181656F4(PGN=5632)BMT
(BMS发送给充电机,电池温度信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
动力蓄电池1温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE1
动力蓄电池2温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE2
动力蓄电池3温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE3
动力蓄电池4温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE4
动力蓄电池5温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
BYTE5
动力蓄电池6温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
、、、、、、
、、、、、、
BYTEN
动力蓄电池N+1温度信息(比例:
1度/bit,偏移量:
-50度)
7、ID:
181756F4(PGN=5888)BSP
(BMS发送给充电机,电池预留报文,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)
BYTE0
预留
BYTE1
预留
BYTE2
预留
BYTE3
预留
BYTE4
预留
BYTE5
预留
、、、、、、
预留
BYTEN
预留
8、ID:
101956F4(PGN=6400)BST
(BMS发送给充电机,BMS中止充电,数据长度4个字节,周期10ms)
BYTE0
BMS中止充电原因
BYTE1
BMS中止充电故障原因
BYTE2
BYTE3
BMS中止充电错误原因
说明:
1、BMS中止充电原因:
a)1~2位:
达到所需求的SOC目标值(00:
未达到,01:
达到需求,10:
不可信状态);
b)3~4位:
达到总电压的设定值(00:
未达到总电压设定值,01:
达到设定值,10:
不可信状态);
c)5~6位:
达到单体电压的设定值(00:
未达到,01:
达到,10:
不可信状态)
2、BMS中止充电故障原因:
a)1~2位:
绝缘故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
b)3~4位:
输出连接器过温故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
c)5~6位:
BMS原件、输出连接器过温(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
d)7~8位:
充电连接器故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
e)9~10位:
电池组温度过高故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
f)11~12位:
其它故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
3、BMS中止充电错误原因:
a)1~2位:
电流过大(00:
正常,01:
电流超过需求值,10:
不可信状态)
b)3~4位:
电压异常(00:
正常,01:
电压异常,10:
不可信状态)
9、ID:
101AF456(PGN=6656)CST
(充电机发送给BMS,充电机中止充电,数据长度4个字节,周期10ms)
BYTE0
充电机中止充电原因
BYTE1
充电机中止充电故障原因
BYTE2
BYTE3
充电机中止充电错误原因
说明:
1、充电机中止充电原因:
a)1~2位:
达到充电机设定的条件中止(00:
正常,01:
达到设定条件中止,10:
不可信状态)
b)3~4位:
人工中止(00:
正常,01:
人工中止,10:
不可信状态)
c)5~6位:
故障中止(00:
正常,01:
故障中止,10:
不可信状态)
2、充电机中止充电故障原因:
a)1~2位:
充电机过温故障(00:
温度正常,01:
充电机过温,10:
不可信状态)
b)3~4位:
充电连接器故障(00:
连机器正常,01:
故障,10:
不可信状态)
c)5~6位:
充电机内部过温故障(00:
内部温度正常,01:
内部过温,10:
不可信)
d)7~8位:
所需电量不能传送(00:
传送正常,01:
不能传送,10:
不可信)
e)9~10位:
充电机急停故障(00:
正常,01:
急停,10:
不可信状态)
f)11~12位:
其它故障(00:
正常,01:
故障,10:
不可信状态)
3、充电机中止充电错误原因:
a)1~2位:
电流不匹配(00:
电流匹配,01:
电流不匹配,10:
不可信状态)
b)3~4位:
电压异常(00:
正常,01:
异常,10:
不可信状态)
四、充电结束阶段:
1、ID:
181C56F4(PGN=7168)BSD
(BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度7个字节,周期250ms)
BYTE0
中止时SOC值(比例:
1%,偏移量:
0)
BYTE1
动力蓄电池单体最低电压(比例:
0.01,偏移量:
0)
BYTE2
BYTE3
动力蓄电池单体最高电压(比例:
0.01,偏移量:
0)
BYTE4
BYTE5
动力蓄电池最低温度(比例:
1,偏移量:
-50)
BYTE6
动力蓄电池最高温度(比例:
1,偏移量:
-50)
2、ID:
181DF456(PGN=7424)CSD
(充电机发送给BMS,充电机统计数据,数据长度5个字节,周期250ms)
BYTE0
累计充电时间(比例:
1min,偏移量:
0,范围:
0~600)
BYTE1
BYTE2
累计输出能量(比例:
0.1kw·h,偏移量:
0,范围:
0~1000)
BYTE3
BYTE4
充电机编号
五、发生错误:
1、ID:
081E56F4(PGN=7680)BEM
(BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度4个字节,周期250ms)
BYTE0
Bit0-Bit1
接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit2-Bit3
接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE1
Bit0-Bit1
接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit2-Bit3
接受充电机完成充电准备报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE2
Bit0-Bit1
接受充电机充电状态报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit2-Bit3
接受充电机中止报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE3
Bit0-Bit1
接受充电机充电统计报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
2、ID:
081FF456(PGN=7936)CEM
(充电机发送给BMS,充电机中止充电,数据长度4个字节,周期250ms)
BYTE0
Bit0-Bit1
接受BMS和车辆的辨识报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE1
Bit0-Bit1
接受电池充电参数报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit2-Bit3
接受BMS完成充电前准备报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE2
Bit0-Bit1
接受电池充电总状态报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit2-Bit3
接受电池充电需求报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
Bit4-Bit5
接受BMS中止充电报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
BYTE3
Bit0-Bit1
接受BMS充电统计报文超时(00:
正常,01:
超时,10:
不可信状态)
六、多包发送过程:
1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms)TPCM
BYTE0
请求控制字0x10
BYTE1
需要发送的总字节数
BYTE2
BYTE3
需要发送的包数
BYTE4
0Xff
BYTE5
所装载数据的参数组群号,即其PGN
BYTE6
BYTE7
2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms)TPCM_CHG
BYTE0
回答控制字0x11
BYTE1
可发送的数据包数
BYTE2
接下来发送的第一个数据包号
BYTE3
0xFF
BYTE4
0xFF
BYTE5
所装载数据的参数组群号,即其PGN
BYTE6
BYTE7
3、0x1CEB56F4(BMS发送多包信息,周期根据国标定义)TPCM_DATA
BYTE0
包序号(1到N)
BYTE1
需发送的内容
BYTE2
需发送的内容
BYTE3
需发送的内容
BYTE4
需发送的内容
BYTE5
需发送的内容
BYTE6
需发送的内容
BYTE7
需发送的内容
4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms)
BYTE0
请求控制字0x13
BYTE1
接受到的总字节数
BYTE2
BYTE3
接受到的总包数
BYTE4
0Xff
BYTE5
所装载数据的参数组群号,即其PGN
BYTE6
BYTE7
时间:
2021.02.04
创作:
欧阳育