FANUC数控G代码常用M代码.docx

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FANUC数控G代码常用M代码

FANUC数控G代码,常用M代码

FANUC数控G代码，常用M代码：

代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫M

G74------回参考点（机床零点）

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

功能详解

G00—快速定位

格式：

G00X（U）__Z（W）__

说明：

（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件

进行加工。

（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

（3）不运动的坐标无须编程。

（4）G00可以写成G0

例：

G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：

G01X（U）__Z（W）__F__（mm/min）

说明：

（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。

移动速度是由F指令

进给速度。

所有的坐标都可以联动运行。

（2）G01也可以写成G1

例：

G01X40Z20F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：

G02X（u）____Z（w）____I____K____F_____

说明：

（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。

在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。

无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。

圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：

过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：

G02X60Z50I40K0F120

格式2：

G0

2X（u）____Z（w）____R（\－）＿＿F＿＿

说明：

（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。

R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。

其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：

G02X60Z50R20F120

格式3：

G02X（u）____Z（w）____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：

G02X（u）____Z（w）＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：

除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：

G04__F__或G04__K__

说明：

加工运动暂停，时间到后，继续加工。

暂停时间由F后面的数据指定。

单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：

G05X（u）____Z（w）____IX_____IZ_____F_____

说明：

（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。

其它与G02/G03相似

例：

G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：

G08

说明：

它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22（G220）—半径尺寸编程方式

格式：

G22

说明：

在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23（G230）—直径尺寸编程方式

格式：

G23

说明：

在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：

G25LXXX

说明：

当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。

（XXX为程序段号）。

G26—循环加工

格式：

G26LXXXQXX

说明：

当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：

G30

说明：

在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格式：

G31F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：

G32/G33X（u）____Z（w）____F____

说明：

（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：

G50S____Q____

说明：

S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：

G54

说明：

在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件

坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：

G60

说明：

在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）

G64—连续路径方式

格式：

G64

说明：

相对G60而言。

主要用于粗加工。

G74—回参考点（机床零点）

格式：

G74XZ

说明：

（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：

G75XZ

说明：

返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：

G76

说明：

返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆（内圆）固定循环

格式：

G81__X（U）__Z（W）__R__I__K__F__

说明：

（1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。

（2）R为起点截面的要加工的直径。

（3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：

由外向中心轴切削（车外圆）为“—”，反这为“”。

（4）不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：

有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

（5）F为切削加工的速度（mm/min）

（6）加工结束后，刀具停止在终点上。

例：

G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工过程：

1：

G01进刀2倍的I（第一刀为I，最后一刀为IK精车），进行深度切削：

2：

G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：

G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：

G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：

G90

说明：

（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

（2）系统上电后，机床处在G状态。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式编程

格式：

G91

说明：

G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。

在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例：

N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—设定工件坐标系

格式：

G92X__Z__

说明：

（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

（3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：

这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：

G20L__

N__

说明：

（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：

G24

说明：

（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

（2）G24与G20成对出现

（3）G24本段不允许有其它指令出现。

]实例

例：

通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：

P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：

G331X__Z__I__K__R__p__

说明：

（1）X向直径变化，X=0是直螺纹

（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

（3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值

（5）K螺距KMM

（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

注意事项

补充一下:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:

顺时针圆弧插补G03:

逆时针圆弧插补

3、G04（延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:

X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:

X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:

Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29参考点指令

G27:

返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:

自动返回参考点（经过中间点）

G29:

从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42半径补偿

G40：

取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49长度补偿

G43：

长度正补偿G44：

长度负补偿G49：

取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：

螺纹切削G92：

螺纹切削固定循环G76：

螺纹切削复合循环

9、车削加工：

G70、G71、72、G73

G71：

轴向粗车复合循环指令G70：

精加工复合循环G72：

端面车削，径向粗车循环G73：

仿形粗车

循环

10、铣床、加工中心：

G73：

高速深孔啄钻G83：

深孔啄钻G81：

钻孔循环G82：

深孔钻削循环

G74：

左旋螺纹加工G84:

右旋螺纹加工G76：

精镗孔循环G86：

镗孔加工循环

G85：

铰孔G80：

取消循环指令

11、编程方式G90、G91

G90：

绝对坐标编程G91：

增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：

主轴最高转速的设定G96：

恒线速度控制G97：

主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：

返回到R点（中间孔）G98：

返回到参考点（最后孔）

13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05

M03：

主轴正传M04：

主轴反转M05：

主轴停止

14、切削液开关M07、M08、M09

M07：

雾状切削液开M08：

液状切削液开M09：

切削液关

15、运动停止M00、M01、M02、M30

M00：

程序暂停M01：

计划停止M02：

机床复位M30:

程序结束，指针返回到开头

16、M98：

调用子程序

17、M99：

返回主程序

只供参考，具体看FANUC的编程说明书和机床使用说明书。

。

数控指令格式附录一FANUC数控指令格式

数控程序是若干个程序段的集合。

每个程序段独占一行。

每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。

地址是一个英文字母。

一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：

N-G-X-Y-Z-?

?

?

?

F-S-T-M-LF

行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束

在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。

1行号

Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。

行号可以不连续。

行号最大为9999，超过后从再从1开始。

选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。

这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。

2准备功能

地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。

G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。

G功能分为模态与非模态两类。

一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。

而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。

例：

……

N10G01X250.Y300.

N11G04X100

N12G01Z-120.

N13X380.Y400.

……

在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。

本软件支持的G功能见

表6.1.1

3辅助功能

地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。

本软件支持的M功能见

4主轴转速

地址S后跟四位数字；单位：

转/分钟。

格式：

Sxxxx

5进给功能

地址F后跟四位数字；单位：

毫M/分钟

格式：

Fxxxx

尺寸字地址：

X，Y，Z，I，J，K，R

数值范围：

＋999999.999毫M～－999999.999毫M。

附录二FANUC0数控指令

FANUC0G指令列表

本软件提供的G指令

0-T0-M0-T0-M0-T0-M

G00√√G44√G75√

G01√√G49√G76√√

G02√√G50√√G80√

G03√√G51√G81√

G04√√G52√G82√

G15√G53√√G83√

G16√G54√√G84√

G17√G55√√G85√

G18√G56√√G86√

G19√G57√√G88√

G20√√G58√√G89√

G21√√G59√√G90√√

G28√√G68√G91√

G29√√G69√G92√√

G32√G70√G94√

G40√√G71√G98√√

G41√√G72√G99√√

G42√√G73√√

G43√G74√√

G功能格式

1）FANUC0数控铣床和加工中心

代码分组意义格式

G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--

G01直线插补G01X--Y--Z--

G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：

ZX平面的圆弧：

YZ平面的圆弧：

G03圆弧插补CCW（逆时针）

G0400暂停G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止

G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式

G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令

G00IP_极坐标指令

Gxx：

极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）

Gyy：

G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点

G91指定当前位置作为极坐标的原点

IP：

指定极坐标系选择平面的轴地址及其值

第1轴：

极坐标半径

第2轴：

极角

G1702XY平面G17选择XY平面；

G18选择XZ平面；

G19选择YZ平面。

G18ZX平面

G19YZ平面

G2006英制输入

G21M制输入

G2800回归参考点G28X--Y--Z--

G29由参考点回归G29X--Y--Z--

G4007刀具半径补偿取消G40

G41左半径补偿

G42右半径补偿

G4308刀具长度补偿+

G44刀具长度补偿－

G49

刀具长度补偿取消G49

G5011取消缩放G50缩放取消

G51比例缩放G51X_Y_Z_P_：

缩放开始

X_Y_Z_：

比例缩放中心坐标的绝对值指令

P_：

缩放比例

G51X_Y_Z_I_J_K_：

缩放开始

X_Y_Z_：

比例缩放中心坐标值的绝对值指令

I_J_K_：

X，Y，Z各轴对应的缩放比例

G5200设定局部坐标系G52IP_：

设定局部坐标系

G52IP0：

取消局部坐标系

IP：

局部坐标系原点

G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--

G5414选择工作坐标系1GXX

G55选择工作坐标系2

G56选择工作坐标系3

G57选择工作坐标系4

G58选择工作坐标系5

G59选择工作坐标系6

G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_：

坐标系开始旋转

G17/G18/G19：

平面选择，在其上包含旋转的形状

a_b_：

与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心

R_：

角度位移，正值表示逆时针旋转。

根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值

最小输入增量单位：

0.001deg

有效数据范围：

-360.000到360.000

G69取消坐标轴旋转G69：

坐标轴旋转取消指令

G7309深孔钻削固定循环G73X--Y--Z--R--Q--F--

G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X--Y--Z--R--P--F--

G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--

G9003绝对方式指定GXX

G91相对方式指定

G9200工作坐标系的变更G92X--Y--Z--

G9810返回固定循环初始点GXX

G99返回固定循环R点

G8009固定循环取消

G81钻削固定循环、钻中心孔G81X--Y--Z--R--F--

G82钻削固定循环、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--

G83深孔钻削固定循环G83X--Y--Z--R--Q--F--

G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--

G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--

G86退刀形镗削固定循环G86X--Y--Z--R--P--F--

G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--

G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--

2）FANUC0系统数控车床

重要提示：

本系统中车床采用直径编程。

G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。

代码分组意义格式

G0001快速进给、定位G00X--Z--

G01直线插补G01X--Z--

G02圆弧插补CW（顺时针）

G03圆弧插补CCW（逆时针）

G0400暂停G04[X|U|P]X，U单位：

秒；P单位：

毫秒（整数）

G2006英制输入

G21M制输入

G280回归参考点G28X--Z--

G29由参考点回归G29X--Z--

G3201螺纹切削（由参数指定绝对和增量）GxxX|U…Z|

W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。

E指定单位为0.0001mm/r的螺旋

G4007刀具补偿取消G40

G41左半径补偿

G42右半径补偿

G5000设定工件坐标系：

G50XZ

偏移工件坐标系：

G50UW

G53机械坐标系选择G53X--Z--

G5412选择工作坐标系1GXX

G55选择工作坐标系2

G56选择工作坐标系3

G57选择工作坐标系4

G58选择工作坐标系5

G59选择工作坐标系6

G7000精加工循环G70PnsQnf

G71外园粗车循环G71UΔdRe

G7