旋挖钻维修手册讲解.docx
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旋挖钻维修手册讲解
旋挖钻维修手册
第一章：
产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件）
●工作装置
1动力头结构及工作原理
液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。
动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
2变幅机构由三角形机架、动臂、支撑杆、变幅油缸、上车平台前车等组成。
1调平油缸2三角形支架3平行四边行支撑杆4动臂支撑油缸5动臂
3主副卷扬
●主卷扬组成及布置形式
主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。
主卷扬器的功能就是开始钻孔时下放钻杆和完成钻孔时提钻，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。
●其布置形式分为：
前置、中置、后置。
主卷扬前置：
主卷扬放置在桅杆上一般称之为前置；
主卷扬中置：
主卷扬放置在底盘的上车平台上一般称之为中置；
主卷扬后置：
主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。
在海边或者海上钻孔后，要将钻杆清洗后再存放
●回转机构
回转机构驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内圈相啮合而实现转台360°的回转。
具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等特点。
回转中心接头示意图
回转减速机马达结构示意图回转支承轴承结构示意图
●行走系统
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。
其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧装置等组成。
行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
1中央回转接头2H梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧装置6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮
2履带板3链节张紧装置（3导向轮6张紧弹簧）
张紧油缸总成（1活塞2Y型圈3缸体）回转减速机马达
第二章：
主要零部件的正确拆装方法及注意事项
回转加速机马达的安装注意事项：
由于回转减速和马达一体，在更换制动摩擦片时必须要拆掉马达，但装配时必须注意马达配流盘的正确安装：
安装配流盘时，在配流盘上抹足黄油，保证在垂直安装时配流盘安装到位。
如果配流盘脱出，会导致回转无动作，或者致使马达内部损坏。
调平油缸拆卸注意事项
拆卸调平油缸更换油封时，先不要急与拆卸平衡阀，首先是慢慢拆掉油缸缸头档盖螺丝后，在预压下，缸盖会慢慢被压力油顶出，这样拆卸油缸更加容易。
更换油缸液压锁的注意事项
更换液压锁时，一定要注意油缸内巨大的压力油，所以在拆卸时用外物遮挡住，慢慢拆卸。
第三章：
故障原因的分析方法及典型案例（按产品主要系统分）
（一）、液压系统共性问题
故障现象
原因分析
解决的可能方案
系统压力低或没有压力，所有动作缓慢无力
先导系统无压力或较低
检查：
1、先导开关电磁阀接线问题，检查线路
2、先导开关电磁阀接触不良或电磁阀损坏，
3、先导系统安全阀调定压力不准，如属实，重新调定到额定值
4、先导齿轮泵故障，更换
5、先导滤油器堵塞，清洗滤芯或更换
先导压力正常，所有动作缓慢无力
检查：
1、发动机泵调节参数不合适，修改参数
2、柴油机输出功率小，检查、调整发动机
3、连轴器或分动箱磨损或损坏，更换
4、泵内部零件磨损，功能下降，检修更换泵
5、主泵调节机构损害，无变量，检修或更换
6、油箱油面过低，进油阀未打开，加油或打开进油阀
7、主阀的主安全阀调定压力变低，重新调整安全阀功能
8、吸油管路密封不好，进气，密封
液压油温度过高
液压油油散风扇不工作
检查：
1、冷却旁路安全阀不正常打开，高温液压油未经过油液散热器，直接回油箱，检修或更换安全阀
2、独立冷却系统安全阀调定压力变低，风扇转速过低，散热功率不够，重新调定压力
3、冷却齿轮或柱塞泵损坏，输出流量有限，风扇转速过低，散热功率不够，检修油泵
4、独立散热控制器输出参数故障，检查线路或重新更新控制器参数
主液压系统故障
检查：
1、油箱油位太低，油粘度太低，加油或更换粘度合适的油液
2、泵内部磨损严重，间隙过大，内漏严重。
检修和更换泵
3、主阀内漏严重，检修或更换主阀
4、液压泵、马达泄露严重，检修或更换泵、马达
5、主安全阀故障，封闭不严，高低压相通，溢流严重，检修或更换主安全阀
6、滤油器旁路溢流阀不正常打开，溢流损失过大，检修或更换旁路溢流阀
7、管路扭曲、弯曲过大，界面收缩太小，更换油管
异常噪音
元件损坏
检查：
1、硬管关卡或胶管固定不稳，引起振动，加固
2、冷却风扇静不平衡，检修或更换
3、马达内部旋转组件损坏，检修或更换
4、柴油机轴承损坏，检修或更换
5、联轴器损坏，检修或更换
系统进气
1、泵密封损坏，吸入空气，泵内零件损坏
2、主阀密封不严，进气，更换密封或零件
3、吸油管进气，更换吸油管或重新卡紧紧固卡箍
4、管路进气，更换损坏密封或紧固接头
系统压力或动作速度不稳
系统进气
检查：
1、泵内泄油过大，污物堵塞，吸入空气过多，检修或排气
2、油箱中油液含大量气泡，更换油液或做去气泡处理
3、吸油管路密封不良，进气，放气
4、管路系统中有空气，排气
5、液压马达或油缸排气不彻底，排气
其他原因
检查：
1、柴油机转速不均，调整柴油机
2、主阀阀芯定位不稳定，修理、重装、更换
3、主阀、主泵安全阀开启有不正常的振荡，扭紧或更换
（二）、上车回转驱动
故障现象
原因分析
解决的可能方案
上车不回转
电磁阀
检查：
1、回转解锁电磁阀供电及电磁阀开合是否正常，可检测电磁阀输出压力是否正常，如不正常，检修或更换
2、回转先导电磁阀供电及电磁阀开合是否正常，可检测回转联先导输出压力是否正常，检修或更换
液控手柄
检查：
回转先导手柄操作不良，可检测回转联先导输出压力是否正常，检修或更换
压力
检查：
1、回转马达溢流阀变低，重新调定
2、操纵主阀压力变低，重新调定
元件故障
检查：
1、回转马达损坏，检修或更换
2、回转减速机损坏，检修或更换
3、回转滚盘损坏，检修或更换
上车回转不平顺
元件故障
检查：
1、先导操作阀不灵活，检修或更换
2、主阀动作不灵活，检修或更换
3、回转制动器不灵活，检修或更换
4、回转支承磨损，检修或更换
5、回转齿轮磨损，检修或更换
润滑油
1、回转减速机缺润滑油，加油
2、回转支承缺润滑油，加油
上车回转速度慢
元件故障或操作不良
检查：
1、主阀阀芯动作不良，重装清洗或更换
2、回转制动器动作不良，修理或更换
3、回转马达内泄严重，修理或更换
4、主泵故障，修理或更换
上车回转时有异响
润滑或安装不牢靠
检查：
1、回转小齿轮，回转支承润滑不良，加油
2、回转减速机润换不良，加油
3、回转减速机安装不稳，紧固
4、回转支承安装螺栓不稳，紧固
上车制动制动不可靠或不稳
制动器磨损或损坏
检查：
1、回转马达压力设定变低，重新调定
2、回转制动摩擦片磨损，更换
3、回转制动器动作不良，修理或更换
4、液压手柄操作不良，修理或更换
（三）、主卷扬装置
故障现象
原因分析
解决的可能方案
主卷扬不运转
操作时，压力上升但无动作
检查：
1、A、B口串油电磁阀损坏或故障，修理或更换
2、减速机制动缸解除油路无压力或压力过低，排查供油油路连接
3、减速机内部齿轮损坏，修理或更换
4、减速机制动缸卡死，更换
5、卷扬平衡阀卡死，拆检修理后重装
6、卷扬操纵安全压力变低，调整
7、卷扬马达损坏或卡死，修理或更换
操作时无压力，无动作
检查：
1、先导油路供油有误，排查先导控制油路
2、主卷扬提升过高或限位开关故障，显示屏操作取消限位或更换限位开关
3、先导手柄操作故障，可检测输出先导压力，修理或更换先导手柄
4、主卷先导电磁阀接线或电磁阀损坏，可检测输出先导压力，修理或更换
5、主阀阀芯卡死中位，拆检、重装或更换
6、卷扬马达内泄漏过大，修理或更换
7、主泵故障，修理或更换
主卷扬速度慢
元件故障或操作不良
检查：
1、左先导手柄前后操作不良，先导手柄输出压力变低，修理或更换
2、先导电磁阀接触不良或电磁阀损坏，修理或更换
3、主阀阀芯动作不良，阀芯行程不到位，重装清洗或更换
4、卷扬马达内泄漏过大，修理或更换
5、A、B口油口串油电磁阀损坏，或管路有沟通，需检修
6、主泵损坏或内泄漏量大或主泵变量机构问题，输出流量不足，修理或更换
主卷扬掉钻
力士乐BVD平衡阀
检查：
1、马达安全阀调定压力变低，调整，增大安全阀压力
2、制动器油口压力无动作时泄不掉，拆检、清洗重装插装阀芯和节流塞
3、平衡阀补油口没装单向阀或单向阀装反，正确安装
4、平衡阀芯控制油节流孔堵塞，拆检、清洗重装阀芯和节流塞
5、无动作时，制动缸油压泄不掉，调整平衡阀处隔离阀的设定压力
6、主阀阀芯机能与平衡阀阀芯机能不匹配，更换主阀阀芯
7、马达泄露量过大，更换。
8、减速机内部齿轮损坏，修理或更换
9、减速机制动缸损坏，更换
插装平衡阀
检查：
1、平衡阀设定压力变低，增大平衡阀设定压力。
2、制动器油口压力无动作时泄不掉，拆检、清洗重装插装阀芯和节流塞
3、无动作时，制动缸油压泄不掉，调整平衡阀处隔离阀的设定压力
4、浮动电磁阀供电、接触不良或电磁阀损坏，致使减速机制动缸常开，修理或更换
5、A、B口油口串油电磁阀供电、接触不良或电磁阀损坏，致使减速机制动缸常开，修理或更换
6、主阀阀芯机能与平衡阀阀芯机能不匹配，更换主阀阀芯
7、减速机内部齿轮损坏，修理或更换
8、减速机制动缸摩擦片损坏，更换
主卷扬抖动
压力调整不合适
1、平衡阀设定压力变化，重新调整
2、制动缸解除压力变化较大，调整平衡阀减压阀和隔离法
主卷扬提升力不足
系统设定压力变低
检查：
1、卷扬马达安全阀设定压力变低，调整
2、主阀安全阀压力变低，调整
3、先导系统供油压力不足，调整
元件故障或操作不良
1、马达内泄漏过大，整修或更换
2、主阀阀芯动作不良，阀芯行程不到位
重装清洗或更换
3、减速机同马达连接花键磨损或损坏，修理或更换
（四）、行走装置
故障现象
原因分析
解决的可能方案
无行走动作
操作时，压力上升但无动作
检查：
1、制动缸解除油路无压力或压力过低，行走马达阀解除制动油路故障，检修或更换
2、行走减速机制动缸摩擦片卡死，更换摩擦片
3、行走马达平衡阀故障，修理或更换
4、减速机同马达连接花键磨损或损坏，修理或更换
5、行走减速机轴承或齿轮损坏，修理或更换
操作时无压力，无动作
检查：
1、行走解锁电磁阀线路或电磁阀故障，修理或更换
2、脚踏阀故障，无压力信号输出，修理或更换
3、主阀阀芯卡死中位，拆检、重装或更换
4、行走马达内泄漏过大，修理或更换
5、减速机同马达连接花键损坏，修理或更换
6、行走减速机齿轮损坏，修理或更换
行走速度较低
控制问题或元件故障
检查：
1、脚踏阀故障，输出压力较低，修理或维修
2、主阀阀芯动作不灵活或换向不到位，检修或更换
3、安全阀半闭合，油液泄露过大，修理或更换安全阀
4、行走马达内泄漏过大，修理或更换
行走无力
系统设定压力变低
检查：
1、行走马达安全阀设定压力变低，调整
2、主阀安全阀压力变低，调整
3、先导系统供油压力不足，调整
元件故障或操作不良
1、马达内泄漏过大，整修或更换
2、主阀阀芯动作不良，阀芯行程不到位，重装清洗或更换
3、减速机同马达连接花键磨损或损坏，修理或更换
4、行走马达高低速转换故障，常期处于高速状态，修理
行走不同步
供油流量不一致
1、单边主泵故障，供油不足，修理或更换
2、单边马达内泄漏量大，修理或更换
（五）、动力头装置
故障现象
原因分析
解决的可能方案
动力头无高速甩土
换挡压力无或变低
检查：
1、副油箱液压油油位低，加油
2、润滑油路安全阀压力低，调整
3、高速电磁阀线路或阀故障，无换挡压力，修理或更换
4、顺序阀U1、U2口输出压力变低，修理或更换
5、减速机内泄漏，换挡压力低，修理或更换
动力头无动作
操作时，压力上升但无动作
检查：
1、马达旋转部件卡死，修理或更换
2、减速机轴承或齿轮损坏，修理或更换
3、减速机同马达连接花键磨损，修理或更换
4、齿轮箱齿轮卡死，修理或更换
5、钻杆和动力头卡死，无法转动，修理
操作时无压力，无动作
检查：
1、先导手柄不灵活，无压力信号输出，修理或更换
2、主阀阀芯卡死中位，拆检、重装或更换
3、马达内泄漏过大，修理或更换
4、减速机同马达连接花键损坏，修理或更换
5、减速机齿轮损坏，修理或更换
动力头无力
设定压力变低
检查：
1、过载补油阀设定压力变低，调整
2、主阀安全阀压力变低，调整
3、先导系统供油压力不足，调整
元件故障或操作不良
检查：
1、马达调节机构损坏，修理或更换
2、马达内泄漏过大，整修或更换
3、减速机同马达连接花键磨损或损坏，修理或更换
动力头转速低
动力头供油流量不足或马达故障
检查：
1、先导手柄故障，输出压力较低，修理或维修
2、主阀阀芯动作不灵活或换向不到位，检修或更换
3、安全阀半闭合，油液泄露过大，修理或更换安全阀
4、马达磨损，内泄漏过大，修理或更换
5、减速机同马达连接花键磨损，修理或更换
动力头漏油
密封损坏或元件磨损
检查：
1、马达轴端油封漏油，更换密封
2、马达与减速机中间的接合面渗油，修整
3、天方地圆与马达连接处漏油，修整
4、马达损坏，内泄漏过大，修理或更换
5、减速机输入端油封损坏，更换
（六）、副卷扬装置
故障现象
原因分析
解决的可能方案
副卷扬无动作
操作时，压力上升但无动作
检查：
1、减速机制动缸解除油路无压力或压力过低，排查供油油路连接
2、减速机内部齿轮损坏，修理或更换
3、减速机制动缸卡死，更换
4、卷扬平衡阀卡死，拆检修理后重装
5、卷扬马达损坏或卡死，修理或更换
6、减速机同马达连接花键磨损，修理或更换
操作时无压力，无作动
检查：
1、主副卷切换电磁阀接线或电磁阀故障，修理或更换
2、副卷扬卷扬提升过高或限位开关，或限位电磁阀故障，显示屏操作取消限位或更换限位开关或更换电磁阀
3、先导手柄操作故障，可检测输出先导压力，修理或更换先导手柄
4、主阀阀芯卡死中位，拆检、重装或更换
5、卷扬马达内泄漏过大，修理或更换
电器系统故障分析
序号
故障现象
故障原因
检查方法
处理方法
1
桅杆无动作
显示屏显示手柄Xa,Xb或Ya,Yb故障
进入显示屏标定页面
重新标定手柄
显示屏显示NOCONNECTIONTOCONTROLER
检查线路
检查调平控制器供电，CanBus通信线路
桅杆限位开关故障
检查
更换
比例电磁阀没有打开
检查
更换
手柄损坏
检查
更换更换手柄
调平控制器故障
检查
维修或更换
2
上车无回转
回转切换电磁阀故障
检查
清洗或更换
回转切换继电器损坏
检查
更换
主控制器EPPEC或CPU226触点故障
检查
更换或刷新程序改换触电
控制器扩展模块故障
检测
更换或刷新程序
PWM开关故障
检查
标定开关或更换
回转切换按钮（开关）损坏
检查
更换
3
钻机无行走
行走解锁电磁阀故障
检查
维修或更换
控制器触点烧坏
检查
维修或更换
显示屏或触摸屏故障
检查
维修或更换
4
测深不显示或显示不准
测深线路故障
检查
检查
测深传感器损坏
检查
更换
测深系数不正确（显示不准）
检查
重新标定系数
传感器磨损有漏齿现象（显示不准）
检查
更换传感器
测深与齿盘间油污过多（显示不准）
检查
清理油污
测深传感器安装尺寸不正确
检查
重心安装离齿盘距离（3-5MM）
5
显示屏显示2023，2024GPS故障报警
2024到2023控制器线束12针插头故障
检查
清理或更换
倾角传感器到2024控制器线束6针插头故障
检查
清理或更换
2023终端电阻故障
检查
更换
倾角传感器终端电阻故障
检查
更换
2024终端电阻故障
检查
更换终端电阻
显示屏终端电阻故障
检查
更换水泵
回转编码器故障
检查
更换
2023，2024控制器供电不良
检查
维修
2023，2024控制器自身故障
检查
维修或更换
6
钻机无浮动
浮动开关（PWM型）故障
检查
标定或更换
浮动开关（开关型）故障
检查
更换
c
检查
更换
浮动继电器损坏
检查
更换
控制器触点烧坏
检查
更换或刷新程序
7
发动机无法启动
熄火电磁阀损坏
检查
更换
启动继电器损坏
检查
更换
钥匙门开关损坏
检查
更换
启动电机吸拉开关损坏
拆解检查
维修或更换
启动马达故障
拆解
更换
启动时电瓶压降过大
检查
维护或更换
8
全车动作不稳定时快时慢（适合邦立150钻机）
控制器输出比例电流不稳定
检查
维修或更换控制器
电磁比例减压阀输出压力不稳定
检查
维修或更换
转速传感器测量数据不准确
检查
维修或更换
油门电机反馈信号异常
拆解检查
维修或更换
标定转速与实际转速相差过大
检查
标定油门
案例分析
案例一
故障现象：
一个北京客户的YTR200钻机，在做回转动作时出现爬行抖动的现象
原因分析：
仔细观察，当作回转动作时，回转主油路管道异常振动，可以说明主阀阀芯也在不停的做开合动作，导致此原因确定为先导油路，左手柄按钮控制回转切换电磁阀，打开AT82显示屏，输入密码进入左PWM标定页，推动回转切换按钮，发现输出值在低位上限值临界点来回飘逸，由于超出低位下限值与低位上限值区间控制器就不会输出，所以才导致上述故障。
故障原因：
1PWM开关故障2线路故障
排除方法：
标定手柄，修改低位上限值，故障排除，但过几天后又出现，实际输出值超出标定区间。
另一种原因线路故障，于是拆开手柄，用万用表检查线路，发现手柄PWM按钮磨损与24V接线干扰，导致其输出的电压信号超出5V（正常的模拟量信号为-5---+5V），出现手柄输出值不正常，重新接线后，恢复正常。
心得体会：
在检查电路问题，一定要细心仔细，查找出引起问题的根本原因，避免重复性工作。
案例二
故障现象：
我公司苏丹客户YTR200C，做主卷扬提升动作时，出现抖动现象，下放正常
原因分析：
主卷扬由减速机，马达，卷筒，卷扬机架构成，主卷扬提升时负荷较大，如果减速机，马达，卷筒轴套内部出现问题，可以导致主卷扬运行噪音抖动现象。
另有原因先导手柄阀芯卡滞，先导油出现脉动现象，会导致主卷扬主油路供油不稳定，也会出现抖动现象。
故障原因：
1减速机故障2马达BVD阀故障3马达故障4卷筒支撑轴套模式5先导手柄故障6主卷扬限位故障
排除方法：
根据经验减速机或马达平衡阀的出现故障的可能性较大，首先拆掉马达，拆卸马达平衡阀（BVD）,抽调平衡阀阀芯，检查并无异常，无划伤痕迹，恢复阀芯。
拆开减速机，发现流出减速机齿轮油干净透亮，没有杂质，用手能轻松拨动减速机，减速机正常。
拆开卷筒轴套，黄油足够，没有磨损，检查正常。
以上怀疑都没有问题，下一步开始检查先导油路，用测压工具，串接到主卷扬阀芯先导控制回路中，试车，在钻机出现抖动时，从压力表中观察到，先导压力从0到39BAR区间跳动，说明先导油路出了问题，检查先导手柄并无异常。
只能怀疑卷扬限位开关出现问题，但做动作出现抖动现象时并无限位报警显示。
拔掉限位电磁阀插头，试车正常。
最终原因是限位开关在主卷扬提升时，抖动大，开关瞬间接通，又瞬间断开。
而在控制器扫描周期能并不能显示出来报警。
心得体会：
此故障虽小，但费了不少周折，被传统经验所禁锢，排查问题从开始就走弯路，应该从简到易，逐步排除。
案例三
故障现象：
北京客户有一台YTR230C旋挖钻机出现所有油缸动作缓慢，压力低与正常值，但加压油缸正常。
原因分析：
YTR230钻机油缸是由独立的辅助泵，M4阀控制，此系统采用液压负荷敏感控制回路，M4阀具有独立的溢流阀，二次溢流阀，LS溢流阀来控制不同油缸的压力。
辅助泵具有初始流量，总功率控制调节。
由于整个动作缓慢，根据经验判断有可能是M4阀总溢流阀，或是辅助泵功率控制出现故障。
故障原因:
1M4阀溢流阀故障2变量块故障3辅助泵故障
排除方法：
首先顺时针调节总溢流阀，试车故障没有改变。
调节辅助泵功率控制螺栓，故障依旧。
这时怀疑辅助泵内泻出现此问题，于是调节初始流量控制螺栓，瞬间压力达到300BAR左右，由此说明泵和M4阀的溢流阀正常。
可能问题出现在反馈油路，拆卸M4阀，检查每一联的LS锁阀，发现加压油缸联锁阀堵塞，由于所有的反馈油都要从这个锁阀经过，所以出现上述故障，清新锁阀，安装后，试车故障排除。
心得体会:
排除此故障时，要深刻了解泵和阀的功能原理，仔细分析推理，不能轻易说换件，一定要有充分的论证。
案例四
故障现象：
钻机没有浮动
故障分析：
旋挖钻没有浮动功能，考虑相关的液压系统，机械部件和电气系统方面的故障，如主卷扬马达MA，MB口未能连通或主卷扬减速机制动片未能打开，都将导致主卷扬没有浮动。
故障原因：
1制动压力不足，未能打开制动缸摩擦片。
2浮动电磁阀发卡。
3浮动继电器损坏。
4手柄按钮损坏。
5电气线路开路浮动电磁阀不得电
排除方法：
1，把压力表接到制动缸管路中，提放钻杆查看制动缸压力是否正常，在提放钻杆的过程中制动压力为21BAR左右，说明压力偏小，调高至正常值26-28BAR
2，将钻杆上提的一定高度，用手实现浮动功能：
用小螺丝刀压下浮动电磁阀的阀芯，钻杆自动下发，说明电磁阀没有问题。
3，然后检查线路问题，将钻机的电控箱打开，将钻机通电，按住浮动按钮看浮动继电器指示灯是否发亮。
测试指示灯发亮，说明手柄按钮没有问题，用完用表测量继电器输出端口，电压值25.2，说明继电器工作正常
4将浮动电磁阀上的插头拔下，看插头是否通电，当拔下插头时发现插头的供电线脱离，将脱离的线重心接上。
钻机通电，启动钻机，浮动功能正常。
排除体会：
钻机没有浮动的情况下按照准备的思路一步步排除，那样会更能迅速的解决问题。
案例五
故障现象：
天津客户YTR150动力头转速慢，发动机十档，动力头转速13转，扭矩不足。
故障分析：
动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：
液压系统压力不足，动力头马达故障，动力头减速机故障等。
故
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