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变速电梯控制系统论文
前言
电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。
随着经济的不断发展，全国各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着不可或缺的作用。
作为建筑物内的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
展望未来电梯发展的方向，将朝着电梯群控系统将更加智能化、超高速电梯速度越来越高、蓝牙技术在电梯上广泛应用、绿色电梯将普及等方面发展。
本系统是对单片机控制电梯进行研究的，设计的是九层电梯的单片机控制。
在电梯停靠的每一层都有呼叫按钮，需要电梯的乘客只需按一下呼叫按钮，然后等待电梯，进入电梯后电梯有九的楼层显示按钮，乘客要到哪一层只需按下其按钮，轿箱内有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿箱的楼层，在每一层厅站的门外有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿箱此刻的上下行。
1概述
1.1电梯的基本结构
电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。
机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综和产品。
对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。
下面简单介绍电梯机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。
1）曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
电梯曳引系统的主要组。
成部分有:
曳引轮、曳引绳、导向轮等。
曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿箱和对重装置作上、下运动。
其组成部分主要有:
曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置（光码盘）、惯性轮等。
根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
曳引机具有以下主要性能:
a具有能重复短时工作、频繁起、制动及正、反转运转的特性。
b具有能适应一定的电源电压波动，有足够的起动力矩，能满足轿箱满负荷起动，加速迅速的特性。
c具有起动电流小的特性。
d具有发电制动的特性，能由电动机本身的性质来控制电梯在满载下行或空载上行时的速度。
e具有较硬的机械特胜，不会因电梯运行时负荷的变化造成电梯运行速度的变化。
f有良好的调速性能。
g运转平稳、工作可靠、噪声小及维护简单。
曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也称曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿箱和对重装置联接。
对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的涡轮轴上，而对于无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力），驱动轿箱和对重装置上下运动。
它是电梯赖以运行的主要部件之一。
2）导向系统
导向系统的主要功能是限制轿箱和对重的活动自由度，使轿箱和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
3）轿箱轿箱
轿箱轿箱是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿箱由轿箱架和轿箱体组成。
4）门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿箱入口。
门系统由轿箱门，层门，开门机，门锁装置组成。
自动开门机装在轿箱轿顶靠近轿门处，由电动机通过减速装置（齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动）带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再由轿门带动层门开关。
早期的自动开门机常用直流电机，在励磁作用下，通过对电枢进行串并联电阻调整门电机转动速度，从而调整电梯开关门速度。
其中的几个行程开关分布在轿顶门上或曲柄轮的半圆周上，由随门机移动的固定档块分别按顺序触及开关门行程使行程开关动作。
开门时，开门速度由启动时的快速逐渐减慢直到开门过程完成。
关门时，关门动作由快逐步到慢完成关门动作。
除了直流电机外，近年来，国内外电梯生产厂家已经在门电机上广泛应用交流调压调频调速（VVVF）技术，实现开、关门过程的无级调速，使开关门动作更加柔和、平稳、准确和无噪声。
5）重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿箱重量，在电梯工作中能使轿箱与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
6）电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
7）电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置，选层器，控制柜等组成[11]。
电梯控制柜一般安装在机房曳引机旁，是电梯的电气装置和信号控制、处理中心。
早期的电梯控制柜中有接触器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。
随着电脑、电子技术的飞速发展，电梯控制柜变得越来越小，功能越来越强。
目前，国产电梯控制柜大多由PLC和变频器组成，有些由电脑和变频器组成，进口电梯多由全电脑板控制。
它们的控制方法各不相同，但是最终目的都是一样，就是达到对交流电动机进行控制。
VVVF控制的电梯就是实现对交流电动机进行调频调压调速控制[9]。
控制柜的电源由机房的总电源开关引入，电梯控制信号由电线管或线槽引出，进入井道，再由扁型或圆型随行电缆传输。
由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。
另外，信号交换控制线分别接到井道中各层接线盒中，构成电梯控制系统线路。
当电梯在执行任务时，按任一站层门召唤按钮，其控制柜中相应的执行软件就对该层外呼按钮信号进行自保，并使召唤灯亮。
当电梯到站时该信号复位（信号灯熄灭）。
当层楼较多，例如超过20层，早期的纯继电器控制的信号屏由于体积太大，控制变得复杂，可靠性也随之降低。
而PLC和电脑控制的电梯控制柜就只需改变软件，几乎不增加任何硬件。
8）安全保护系统
保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。
除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿箱停止运行，另外它还对轿箱与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
对于有齿轮曳引机，制动器安装在电动机的旁边，即在电动机轴与涡轮轴相联的制动轮处;若是无齿轮曳引机，则安装在电动机与曳引轮之间。
电梯制动器应能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机的转向无关;制动时对曳引电动机的轴和减速箱的涡杆轴不应产生任何附加载荷;当制动器松闸或合闸时，既要保证速度快，又要求平稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求;制动器的零件应有足够的刚性和强度;制动器应具有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、易于调整;应有人工松闸装置;噪声小。
当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时，制动器能自动进行制动。
当轿箱载有125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转。
电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开装态，断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。
切断制动器的电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。
电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。
装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。
制动器的工作原理是:
当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中无电流通过，这时因制动电磁铁的铁心之间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧的压力作用下，将制动轮抱紧，保证了电梯处于不工作的静止状态;当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈也同时通上电流，电磁铁心迅速磁化吸合的同时，带动制动臂克服制动弹簧的作用力，使制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，从而使电梯在无制动力的情况下得以运行;当电梯轿箱达所需层站停车时，曳引电动机失电，制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁心中的磁力迅速消失，铁心在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，则电梯停止。
1.2电梯的三个工作状态
1.2.1电梯的自检状态
电梯自检过程的目标为：
为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
1.2.2电梯的正常工作状态
电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：
电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
1）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
2）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
3）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
1.2.3电梯强制工作状态
当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。
控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
1.3电梯的安全运行
电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性，电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置。
1）防超越行程的保护
为防止电梯由于控制方面的故障，轿箱超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装置以防止发生严重的后果和结构损坏。
防止越程的保护装置一般是由设在井道内上下端站附近的强迫换速开关、限位开关和极限开关组成。
防止越程的保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，若是由于曳引绳打滑、制动器失效或制动力不足造成轿箱越程，该保护装置无能为力。
2）防电梯超速和断绳的保护
电梯由于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵或制动力不足以及超载拖动绳断裂等原因都会造成轿箱超速和坠落，因此，必须有可靠的保护措施。
防超速和断绳的保护装置是安全钳－限速器系统。
安全钳是一种使轿箱（或对重）停止向下运动的机械装置，凡是由钢丝绳或链条悬挂的电梯轿箱均应设置安全钳。
当底坑下有人能进入的空间时，对重也可设安全钳。
安全钳一般都安装在轿架的底梁上，成对地同时作用在导轨上。
限速器是限制电梯运行速度的装置，一般安装在机房。
当轿箱上行或下行超速时，通过电气触电使电梯停止运行，当下行超速电气触点动作仍不能使电梯停止，速度达到一定值后，限速器机械动作，拉动安全钳夹住导轨将轿箱制停；当断绳造成轿箱（或对重）坠落时，也由限速器的机械动作拉动安全钳，使轿箱制停在导轨上。
安全钳和限速器动作后，必须将轿箱（或对重）提起，并经专业人员调整后方可恢复使用。
3）防人员剪切和坠落的保护
在电梯事故中人员被运动的轿箱剪切或坠入井道的事故所占的比例较大，而且这些事故后果都十分严重，所以防止人员剪切和坠落的保护十分重要。
防人员坠落和剪切的保护主要由门、门锁和门的电气安全触点联合承担。
4）缓冲装置
电梯由于控制失灵、曳引力不足或制动失灵等发生轿箱或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿箱或对重的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。
5）报警和救援装置
电梯发生人员被困在轿箱内时，通过报警或通信装置应能将情况及时通知管理人员并通过救援装置将人员安全救出轿箱。
a报警装置电梯必须安装应急照明和报警装置，并由应急电源供电。
b救援装置电梯困人的救援以往主要采用自救的方法，即轿箱内的操纵人员从上部安全窗爬上轿顶将层门打开。
随着电梯的发展，无人员操纵的电梯广泛使用，再采用自救的方法不但十分危险而且几乎不可能。
因此现在电梯从设计上就确定了救援必须从外部进行。
救援装置包括曳引机的手动操作装置和层门人工开锁装置。
6）停止开关和检修运行装置
停止开关一般称急停开关，按要求在轿顶、底坑和滑轮间必须装设停止开关。
检修运行是便于检修和维护而设置的运行状态，由安装轿顶或其它地方的检修运行装置进行控制。
7）消防功能
发生火灾时井道往往是烟气和火焰蔓延的通道，而且一般层门在70℃以上时也不能正常工作。
为了乘客的安全，在火灾发生时必须使所有电梯停止应答召唤信号，直接返回撤离层站，即具有火灾自动返基站功能。
消防员在用电梯或有消防员操作功能的电梯（一般称消防电梯），除具备火灾自动返基站功能外，还要供消防员灭火和抢救人员使用。
消防电梯的布置应能在火灾时避免暴露于高温的火焰下，还能避免消防水流入井道。
一般电梯层站宜与楼梯平台相邻并包含楼梯平台，层站外有防火门将层站隔离，层站内还有防火门将楼梯平台隔离，这样在电梯不能使用时，消防员还可利用楼梯通道返回。
8）电气安全保护
对电梯的电气装置和线路必须采取安全保护措施，以防止发生人员触电和设备损毁事故。
a直接触电保护绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。
b间接触电的防护间接触电是指人接触正常时不带电而故障时带电的电气设备外露可导电部分，如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。
在电源中性点直接接地的供电系统中，防止间接触电最常用的防护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电部分与供电变压器的中性点进行电气连接。
c电气故障防护按规定交流电梯应有电源相序保护，直接与电源相连的电动机和照明电路应有短路保护，与电源直接相连的电动机还应有过载保护。
d电气安全装置电气安全装置包括：
直接切断驱动主机电源接触器或中间继电器的安全触点；不直接切断上述接触器或中间继电器的安全触点和不满足安全触电要求的触点。
但当电梯电气设备出现故障，如无电压或低电压；导线中断；绝缘损坏；元件短路或断路；继电器和接触器不释放或不吸和；触头不断开或不闭合；断相错相等时，电气安全装置应能防止出现电梯危险状态。
1.4电梯的开关设置
1）下行机械缓速开关
当电梯运行到将近底层时，轿箱挡块撞开下行机械缓速开关，使快速准备接触器断电释放，强行换速。
2）上行机械缓速开关
当电梯运行到将近顶层时，轿箱挡块撞开上行机械缓速开关，使快速准备接触器断电释放，强行换速。
3）下行限位开关
故障时，轿箱运行到底层仍不停车，将撞开下行限位开关，使下行方向接触器断电，强行停车。
4）上行限位开关
故障时，轿箱运行到顶层仍不停车，将撞开上行限位开关，使上行方向接触器断电，强行停车。
5）极限开关
如果上行限位开关和下行限位开关都不起作用，轿箱运行超出一定的行程后，通过钢丝绳和碰块的作用，将极限开关拉开，切断总电源，以免发生更大的事故。
6）安全钳开关
当电梯超速时，电梯属于故障运行，对人身安全威胁很大，此时限速器动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。
7）限速器张紧开关
当限速器钢丝绳拉长变形，张紧开关动作，触头动作，通紧急停机继电器进行保护。
8）选层器钢带张紧开关
当选层器钢带出现故障时，张紧开关动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。
9）厅门触板开关
关门过程中如果有人或物压下了厅门触板开关，厅门由关门状态转为开门状态，这是靠串联在电梯运行过程控制区启动关门继电器线圈回路中的触板触头，以及自动门控制区内的触板触头实现转换的。
10）轿箱安全开关
当打开安全窗时，安全窗开关动作，触头断开，通过紧急停机继电器进行保护。
11）轿箱检修急停开关
在轿箱检修时，如果发生紧急情况，可以按下轿箱检修急停开关，通过紧急停机继电器进行保护。
12）轿内急停按钮
电梯在运行中按下急停按钮时，通过紧急停机继电器进行动作。
13）底坑检修急停开关
在底坑检修时，如果遇到紧急情况，断开底坑检修急停开关，通过紧急停机继电器进行保护。
14）各厅门门锁开关
它们互相串联在一起，只要有一个不正常，电路便不能工作。
15）热继电器
曳引机的过载保护热元件，曳引电动机过载时，热继电器动作，其动段触头打开，通过紧急停机继电器进行保护。
1.5电梯的主要性能指标
1）安全可靠。
2）能自动平层，且平层准确。
3）噪声小，起、制动平稳，乘坐舒适。
4）有完善的闭锁和保护系统。
5）自动化程度高，便于操作。
6）控制线路简单，维修方便，经济实用。
该设计的要求为采用8位（或16位）单片机设计一个9层的电梯系统，I/O口根据电梯特性自选，显示电梯的楼层和上下，采用变频器调速。
2电梯控制系统的组成
2.1电梯控制方案拟定
电梯的控制方案主要有三种：
基点启控制、可编程控制器控制、微机控制。
下面分别加以讨论。
1）过去电梯的电器控制大多采用继电器逻辑线路，这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观的特点，但是通用性差，对不同的楼层和不同的控制方式其原理图、接线图等必须重新绘制，且逻辑系统由许多个触电组成，接线复杂，故障率高。
因此，目前已经逐渐被淘汰。
2）由于现代化办公大楼的出现，需要兑电梯实现群控及智能化管理，所以用微机对电梯实行控制成了未来电梯的发展趋势。
由微机实现继电器的逻辑功能，比继电器控制有较大的灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是软件各不相同。
只要把按钮、限位开关、光电开关、无触电行程开关等电器元件作为输入信号，把制动器、接触器等功率输出元件接到输出端，就算完成了接线任务。
一般，功能、层数变化，无需增减继电器和大量的线路。
但是，微机控制的电梯需要解决运行可靠性，排除干扰等方面的问题。
干扰是影响整个系统安全、可靠、稳定运行的主要原因，例如电源的波动，电动机的启动，晶闸管的导通与截止，接触器的工作等等。
3）目前，在电梯上使用较广的是可编程序控制，简称PLC，而采用单片机的话在接口性能和计算速度等方面均有资源不足的问题，仍然不能适应较复杂的控制算法和故障诊断等要求，但利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
本次毕业设计采用单片机89C52为核心控制元件，设计了一个九层电梯系统，采用变频器进行控制转速，采用行程开关控制其开关门。
2.2AT89C52的介绍
AT89C52是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含8kBytesISP（In-systemprogrammable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89C52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。
AT89C52具有如下特点：
40个引脚，8kBytesFlash片内程序存储器，256bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。
此外，AT89C52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。
空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。
同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。
主要功能特性：
兼容MCS-51指令系统；8k可反复擦写（>1000次）ISPFlashROM；32个双向I/O口；4.5-5.5V工作电压；3个16位可编程定时/计数器；时钟频率0-33MHz；全双工UART串行中断口线；256x8bit内部RAM；2个外部中断源；低功耗空闲和省电模式；中断唤醒省电模式；3级加密位；看门狗（WDT）电路；软件设置空闲和省电功能；灵活的ISP字节和分页编程；双数据寄存器指针。
图2-1AT89C52引脚图
Fig.2-1PinmapofAT89C52
2.2.1引脚功能
P0：
P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。
P1：
P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向1/O口，P1的输出缓冲可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑电路。
P2口：
P2口是一个带内部上拉电阻的8位双向1/O口，P2的输出缓冲可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑电路。
在访问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVX@RI指令）时，P2口输出P2锁存器的内容。
P3口:
P3口是一组带有内部上拉电阳的8位双向I/O口。
P3口输出缓冲可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑电路，对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阳拉高并叫一作为输入端口。
此时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流[1]。
图2-2AT89C52方框图
Fig.2-2BlockdiagramofAT89C52
2.2.2单片机电源的设计
稳压电源一般由变压器、整流器和稳压器三大部分组成，变压器把市电交流电压变为所需要的低压交流电。
整流器把交流电变为直流电。
经滤波后，稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。
稳压电源的技术指标可以分为两大类：
一类是特性指标，如输出电压、输出电滤及电压调节范围；另一类是质量指标，反映一个稳压电源的优劣，包括稳定度、等效内阻（输出电阻）、纹波电压及温度系数等。
对稳压电源的性能，主要有以下四个万面的要求：
1）稳定性好
当输入电压
（整流、滤波的输出电压）在规定范围内变动时，输出电压
的
变化应该很小一般要求:
由于输入电压变化而引起输出电压变化的程度，称为稳定度指标，常用稳压系数S来表示：
S的大小，反映一个稳压电源克服输入电压变化的能力。
在同样的输入电压变化条件下，S越小，输出电压的变化越小，电源的稳定度越高。
通常S约为
。
（2-1）
2）输出电阻小
负载变化时（从空载到满载），输出电压Usc，应基本保持不变。
稳压电源这方面的性能可用输出电阻表征。
输出电阻（又叫等效内阻）用
表示，它等于输出电压变化量和负载电流变化量之比
（2-2）
反映负载变动时，输出电压维持恒定的能力，
越小，则
变化时输出电压的变化也越小。
性能优良的稳压电源，输出电阻可小到1欧，甚至0．01欧。
3）电压温度系数小
当环境温度变化时，会引起输出电压的漂移。
良好的稳压电源，应在环境温度变化时，有效地抑制输出电压的漂移，保持输出电压稳定，输出电压的漂移用温度系数KT来表示。
4）输出电压纹波小
所谓纹波电压，是指输出电压中50赫或100赫的交流分量，通常用有效值或峰值表示。
经过稳压作用，可以使整流滤波后的纹波电压大大降低，降低的倍数反比于稳压系数S。
图2-3稳压电路
Fig.2-3Regulatorcircuit
采用7805集成稳压器可以完成上述指标。
单片机的电源一般要求为5V稳定直流电，一般的生活电压为220V交流电，所以对单片机的电源需要将2
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