轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算.docx
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轮胎起重机稳定性支腿反力计算
轮胎起重机稳定性支腿反力计算
轮胎起重机稳定性、支腿反力计算
1、基本符号及参数
回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。
回转支承下安装面高度Hz21（支腿），hz211（轮胎）
支腿纵向间距s
支腿横向间距b
回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。
坡度角angleps，anglepb。
采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。
计算基准:
回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。
回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用:
areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。
回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用:
areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。
回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用:
areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。
臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。
计算基准:
回转中心线、回转支承下安装面。
不包括取物装置（吊钩等）。
臂架长度L0（i），质量、重心及迎风面积mgb（i），xgb（i），ygb（i），zgb（i），areawgbx（i），xwgbx（i），areawgby（i），xwgby（i）。
基准:
对臂架尾部铰点及纵轴线。
头部结构尺寸L11，L12，L13。
臂架头部等效质mgbeq
有效起升载荷mgq。
吊钩质量mgd。
attentiontoimprovingthequalityandefficiencyofdevelopmentandpaymoreattentiontosecurityandreformthepeople'slivelihood,morefocusonmaintainingsocialharmonyandstability,andpromotethedevelopmentoftownshipeconomyinabetterandfaster,createanewnormalXXdevelopmentandlayamoresolidfoundationforXXbuildawell-offsociety.Completedtasksthisyear,wemustalwayspayspecialattentiontotheprimarytaskofdevelopment.XXweakeconomicbase,lowlevelsofdevelopment,economicconstructionistheCenter,wehavetocreateconditionsforfastereconomicdevelopment,accumulatingmorewealth,betterpeople'slives.Effortshouldbemadetothisyear'seconomicgrowth,revenuegrowth,peoplehavemaintainedahighrateofincomegrowth,GDPgrowthofmorethan15percentrespectively.Alwaysgraspthefundamentalimpetusforreform.Wearenow"nosoldiersbehind"manyindicatorsrankedinthebottomofthecountyfromgettingbigger.Onlybygoingallouttohardwork,hardwork,innovation,reformdoesnotadapttoinstitutionalmechanisms,practices,itispossibletochangethefaceofXXpoor,intoawell-offsocietytogetherwithpeopleacrossthecountry.Wewanttobreaktheoldpatternsofthinking,methodsandorganizationofwork,bravelyandboldlyinto,makingfulluseofalltheadvantages,comprehensivereforms,tomakeallitsvitalityfordevelopmentimpulse,letfullplaytoallsourcesofwealthcreation.Shouldalwaysstability
动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk（i），ldk（i）。
n回转速度rpm，Time2回转起制动时间s。
Angle臂架仰角
Angleaa1臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2垂直臂架平面货物偏摆角。
自重冲击系数coffw1。
起升动载系数coffw2。
vhs，vrs起升、变幅单绳绳速。
mhs，mrs钢丝绳单位长度质量。
货物悬挂高度Hzq。
上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。
2、整机重心及迎风面计算
整机重心（计算基准为回转中心线，支承面）
attentiontoimprovingthequalityandefficiencyofdevelopmentandpaymoreattentiontosecurityandreformthepeople'slivelihood,morefocusonmaintainingsocialharmonyandstability,andpromotethedevelopmentoftownshipeconomyinabetterandfaster,createanewnormalXXdevelopmentandlayamoresolidfoundationforXXbuildawell-offsociety.Completedtasksthisyear,wemustalwayspayspecialattentiontotheprimarytaskofdevelopment.XXweakeconomicbase,lowlevelsofdevelopment,economicconstructionistheCenter,wehavetocreateconditionsforfastereconomicdevelopment,accumulatingmorewealth,betterpeople'slives.Effortshouldbemadetothisyear'seconomicgrowth,revenuegrowth,peoplehavemaintainedahighrateofincomegrowth,GDPgrowthofmorethan15percentrespectively.Alwaysgraspthefundamentalimpetusforreform.Wearenow"nosoldiersbehind"manyindicatorsrankedinthebottomofthecountyfromgettingbigger.Onlybygoingallouttohardwork,hardwork,innovation,reformdoesnotadapttoinstitutionalmechanisms,practices,itispossibletochangethefaceofXXpoor,intoawell-offsocietytogetherwithpeopleacrossthecountry.Wewanttobreaktheoldpatternsofthinking,methodsandorganizationofwork,bravelyandboldlyinto,makingfulluseofalltheadvantages,comprehensivereforms,tomakeallitsvitalityfordevelopmentimpulse,letfullplaytoallsourcesofwealthcreation.Shouldalwaysstability
臂架
Xgb1=xb，xgb（i），cos（,angle），zgb（i），sin（,angle）Zgb1=zb，zgb（i），cos（,angle）,xgb（i），sin（,angle）Ygb1=ygb（i）
变幅拉臂绳组
Xk=xb，（l0（i）,l12），cos（,angle），l13，sin（,angle）zk=zb，l13，cos（,angle）,（l0（i）,l12），sin（,angle）
22（xk,xm），（zk,zm）lkm=
zk,zmangkmh=atan（）xk,xm
mgrs=（lkm,ldk（i）），ar，mrs
变幅动滑轮组总质量mgdr
Mgdr=mgrs，mgdh，mgdk（i）
Xgdr=
（lkm,ldk（i））ldk（i）（，mgrs，mgdh，（lkm,ldk（i）），mgdk（i），（lkm,）），cos（angkmh））22xm，mgdr
Zgdr=
（lkm,ldk（i））ldk（i）（，mgrs，mgdh，（lkm,ldk（i）），mgdk（i），（lkm,）），sin（angkmh））22zm，mgdr
臂架摆动部分重心及迎风面积
Mg2b=mgb（i），mgdr
mgb（i），xgb1，mgdr，xgdrXg2b=mg2b
attentiontoimprovingthequalityandefficiencyofdevelopmentandpaymoreattentiontosecurityandreformthepeople'sliv3/16elihood,morefocusonmaintainingsocialharmonyandstability,andpromotethedevelopmentoftownshipeconomyinabetterandfaster,createanewnormalXXdevelopmentandlayamoresolidfoundationforXXbuildawell-offsociety.Completedtasksthisyear,wemustalwayspayspecialattentiontotheprimarytaskofdevelopment.XXweakeconomicbase,lowlevelsofdevelopment,economicconstructionistheCenter,wehavetocreateconditionsforfastereconomicdevelopment,accumulatingmorewealth,betterpeople'slives.Effortshouldbemadetothisyear'seconomicgrowth,revenuegrowth,peoplehavemaintainedahighrateofincomegrowth,GDPgrowthofmorethan15percentrespectively.Alwaysgraspthefundamentalimpetusforreform.Wearenow"nosoldiersbehind"manyindicatorsrankedinthebottomofthecountyfromgettingbigger.Onlybygoingallouttohardwork,hardwork,innovation,reformdoesnotadapttoinstitutionalmechanisms,practices,itispossibletochangethefaceofXXpoor,intoawell-offsocietytogetherwithpeopleacrossthecountry.Wewanttobreaktheoldpatternsofthinking,methodsandorganizationofwork,bravelyandboldlyinto,makingfulluseofalltheadvantages,comprehensivereforms,tomakeallitsvitalityfordevelopmentimpulse,letfullplaytoallsourcesofwealthcreation.Shouldalwaysstability
mgb（i），ygb1Yg2b=mg2b
mgb（i），zgb1，mgdr，zgdrZg2b=mg2b
Areaw2bx=areawgbx（i），sin（angle）Areaw2by=areawgby（i）
Zw2bx=zb，xwgbx（i），sin（angle）Zw2by=zb，xwgby（i），sin（angle）Xw2by=xb，xwgby（i），cos（angle）（变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计）
上车重心及迎风面积（不含起升吊钩、起升钢丝绳）
Mg2=mg21，mg2b
xg21，mg21，xg2b，mg2bXg2=mg2
yg21，mg21，yg2b，mg2bYg2=mg2
zg21，mg21，zg2b，mg2bZg2=mg2
areaw21x，areaw2bxAreaw2x=Areaw2y=areaw21y，areaw2by
areaw21x，zw21x，areaw2bx，zw2bxZw2x=areaw2x
areaw21y，zw21y，areaw2by，zw2byZw2y=areaw2y
areaw21y，xw21y，areaw2by，xw2byxw2y=areaw2y
整机重心
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mg1，xg1，mg2，（xg2，cos（,anglebx），yg2，sin（,anglebx））Xg=mg1，mg2
mg1，yg1，mg2，（yg2，cos（,anglebx）,xg2，sin（,anglebx））Yg=mg1，mg2
mg1，zg1，mg2，（hz21，zg2）Zg=mg1，mg2
按质量等效原则折算到臂架头部的等效质量
mgbeq=
mgb（i），xgb（i）
l0（i）
（lkm,ldk（i））ldk（i）mgrs，，mgdh，（lkm,ldk（i）），mgdk（i），（lkm,）l0（i）,l1222，，lkml0（i）
3、稳定性计算
Kmg自重计算系数;kmq载荷计算系数;kw风载荷计算系数;kh水平力计算系数
3.1、基本稳定性
Mghs=（i）0.4，l0（i），mhs，ah
Mq=mgdg，mgq，mghs
Hzq=hz21，zb,l11，cos（,angle）,l0（i），sin（,angle）
对倾覆边ABanglebx=0
s9.8，kmg，（mg1，mg2），（（,ex,xg），cos（angleps）,zg，sin（angleps））2Mwab1=s,9.8，kmq，mq，（（r,，ex），cos（angleps）,hzq，sin（angleps））2
对倾覆边BCanglebx=90
b9.8，kmg，（mg1，mg2），（（,ey,yg），cos（anglepb）,zg，sin（anglepb））2Mwbc1=b,9.8，kmq，mq，（（r,，ey），cos（anglepb）,hzq，sin（anglepb））2
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