如何进行SSI接口的数据采集2word版本.docx
《如何进行SSI接口的数据采集2word版本.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《如何进行SSI接口的数据采集2word版本.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
如何进行SSI接口的数据采集2word版本
如何进行SSI接口的数据采集？
（PartI）
对于SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法，分别对应SSI208P和SSI-UART两种产品。
1、SSI接口转并口模块
SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。
SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。
（1）产品特性单3.3V供电，工作电流小于100mA；通信速率可配置，最高达2MHz；24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）；8位数据总线，可接8~32位编码器；16位数据更新率大于100KHz；内部时钟，固定时序；内置422差分驱动。
（2）产品介绍该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。
SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。
此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。
（3）外形尺寸25.4×25.4×6（mm）.关于该模块的详细资料见SSIP208P说明书。
2、SSI接口转串口模块
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，可配置为RS-232/RS485/RS422方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
（1）功能及参数
● SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
● SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
● 支持格雷码和二进制码数据格式转换；
● 支持编码器地址配置；
● 可配置编码器供电电压5V或24V；
● 供电方式：
直流18-30V；
● 电流：
不大于60mA；
● 工作温度：
－40℃~－75℃；
● 外观尺寸：
80mm×65mm×25mm。
（2）通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。
数据发送
方式（问询方式或主动发送模式）选择。
1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据字节号含义数据格式
数据帧头0xAA
地址信息0x00/0x01/0x02/0x03
数据高位0xXX
数据次高位0xXX
数据次低位0xXX
数据低位0xXX
校验位4个字节数据相加值的低八位
2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见SSI-UART说明书），模块向主控机返回一帧数据。
关于该模块的详细资料见SSI-UART说明书。
1功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
2硬件参数
2.1外观及接口
面板说明：
Pwr：
电源指示灯
编码器接头：
序号
标识
含义
序号
标识
含义
1
+24V
电源+24V
5
C-
编码器CLK-
2
GND
电源+24V地
6
C+
编码器CLK+
3
D+
编码器DATA+
7
+V
编码器供电
4
D-
编码器DATA-
8
0V
编码器供电地
RS-232接头：
2-RS232数据接收，3-RS232数据发送，5-信号地。
7、你喜欢哪一类型的DIY手工艺制品？
2.2功能及参数
● SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
创业首先要有❽风险意识❾，要能承受住风险和失败。
还要有责任感，要对公司、员工、投资者负责。
务实精神也必不可少，必须踏实做事；● SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
● RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位；
● 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；
营销环境信息收集索引● 支持格雷码和二进制码数据格式转换；
● 支持编码器地址配置；
此次调查以女生为主，男生只占很少比例，调查发现58％的学生月生活费基本在400元左右，其具体分布如（图1-1）● 可配置编码器供电电压5V或24V；
合计50100%● 供电方式：
直流18-30V；
二、资料网址：
● 电流：
不大于60mA；
● 工作温度：
－40℃~－75℃；
小饰品店往往会给人零乱的感觉，采用开架陈列就会免掉这个麻烦。
❽漂亮女生❾像是个小超市，同一款商品色彩丰富地挂了几十个任你挑，拿上东西再到收银台付款。
这也符合女孩子精挑细选的天性，更保持了店堂长盛不衰的人气。
● 外观尺寸：
80mm×65mm×25mm。
3使用及配置3.1通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。
加拿大ｂｅａｄｗｏｒｋｓ公司就是根据年轻女性要充分展现自己个性的需求，将世界各地的珠类饰品汇集于“碧芝自制饰品店”内，由消费者自选、自组、自制，这样就能在每个消费者亲手制作、充分发挥她们的艺术想像力的基础上，创作出作品，达到展现个性的效果。
（1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
参考文献与网址：
数据字节号
据调查统计在对大学生进行店铺经营风格所考虑的因素问题调查中，发现有50%人选择了价格便宜些，有28%人选择服务热情些，有30%人选择店面装潢有个性，只有14%人选择新颖多样。
如图（1-5）所示含义
数据格式
1
数据帧头
0xAA
2
地址信息
0x00/0x01/0x02/0x03
3
数据高位
0xXX
4
数据次高位
0xXX
5
数据次低位
0xXX
6
数据低位
0xXX
7
校验位
4个字节数据相加值的低八位
（2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见3.2），模块向主控机返回一帧数据。
3.2配置方法
（1）SSI通信速率配置
SSI-UART模块支持SSI编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。
用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0（J5-11和J5-12），具体设置如下表：
CLKMD1
CLKMD0
时钟速率
短接
短接
125KHz
短接
断开
250KHz
断开
短接
500KHz
断开
断开
1MHz
（2）数据发送方式配置
SSI-UART模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需要配置不同的数据发送方式。
用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1和J5-2）可选择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。
（3）编码器数据格式配置
SSI-UART模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或断开GRAY（J5-3和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。
时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。
用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
（4）编码器地址配置
SSI-UART模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳线帽短接或断开A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具体设置如下表：
A1
A0
地址
短接
短接
0x00
短接
断开
0x01
断开
短接
0x02
断开
断开
0x03
（5）编码器供电电压配置
SSI-UART模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI编码器的采用10V-30V供电，也有的编码器采用5V供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调整为5V供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13和R15焊上。
3.3测试软件
为方便用户测试SSI-UART模块及SSI光电编码器，可为用户提供测试软件程序界面如下：
首先选择RS-232的串口通道和编码器的精度，如SSI-UART模块配置为数据主动发送模式，程序即可接收显示编码器的位置信息；如SSI-UART模块配置为数据问询发送模式，填入编码器的地址设定信息，点击索取数据，程序即可接收显示编码器的位置信息。
适应角色转变，扎实开展团的工作
———共青团铁东区委书记的述职报告
2011年是适应角色转变、思想进一步成熟的一年。
这一年，自己能够坚持正确的政治方向，紧紧围绕党的中心，立足本职岗位，较好地完成本线的工作任务。
自己政治觉悟、理论水平、思想素质、工作作风等各方面有了明显的进步和提高。
总的来说，收获很大，感触颇深。
一、以德为先，进一步提升个人思想素质
过去的一年，我以一个共产党员的标准，以一个团干部的标准严格要求自己，在个人的道德修养、党性锻炼、思想素质上有了很大的进步。
一是道德修养进一步提高。
作为一个团干部，我的一言一行、我的自身形象将直接影响到团委各成员，甚至更广大的青少年。
因此，在日常的工作和生活中，我每时每刻提醒自己，从小事做起，注重细节问题，做到干净做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中诚实、守信、廉洁、自律，起好表率作用。
二是党性锻炼得到不断加强。
不断加强自己的党性锻炼，我严格按照《党章》和《中国共产党党员纪律处分条例》来要求和约束自己的行为，牢记党的宗旨，在团的工作中，以广大青少年的权益为出发点，务求时效。
三是政治思想素质不断提高。
一年来，我继续加强学习，积极参加理论中心组学习，经常自发利用休息时间学习，积极参加团省委组织赴井冈山革命传统与理想信念教育专题培训班、区委区政府组织赴清华大学县域经济培训班，通过“看、听、学、思”，进一步加深了对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想的理解，进一步系统掌握了党在农村的路线、方针、政策以及对共青团工作的要求。
特别是党的十七届六中全会以来，我通过学习原文、听专家讲课等，开拓了思想新境界，政治思想素质有了新的飞跃。
二、以能为先，进一步加强组织工作能力
在上级领导的信任和支持下，我本人也自加压力，抓住一切机会学习，注重与同事、与兄弟单位团委书记的交流，虚心请教，不耻下问，使各项工作都有序地开展。
一是工作的统筹安排能力不断加强。
我尽量做到工作提前一步，有计划、有安排、有预见性，保持思路清晰和决策的科学，力求操作有序，顺利开展。
二是工作的协调能力不断加强。
在工作中，我注重与上级的及时衔接、汇报，同时也注重与基层的交流沟通，听取多方意见和建议，从大局出发，对上做好配合，对下做好团结。
三是有创新地开展工作。
在工作中，我注重不断创新，使工作保持生机，使管理不断趋向人性化、合理化。
三、以勤为先，进一步提高团的业务水平
担任团委书记以来，认真了解情况、掌握知识，积极向团委领导、向前任书记学习、请教，了解团情、团史，努力掌握团的基本运作方式程序，便于更好地开展工作。
加强沟通了解，增加感情，深入基层，了解基层团组织和团员青年的有关情况，以“活动”来强化自己的知识和水平。
一年来，我立足以活动来促使自己尽快适应角色，迎接挑战。
今年五四，团区委以全区人居环境整治为依托，以“五四火炬传承九十二载生生不息，铁东青年投入人居环境立志强区”为引领，积极开展了“共青团路，红领巾街”，“铁东青年林”等一系列活动。
在活动中，增长了知识，深化了理解，使自己对团务工作有了全面的、系统的提高，为今后更好地提高团的业务水平打下了坚实的基础。
四、以绩为先，进一步完善团的组织建设
把《关于进一步深化“党建带团建”工作的实施意见》落到实处，把党的要求贯彻落实到团的建设中去，使团的建设纳入党的建设的总体规划。
依托党建，从政策层面来解决和落实基层团组织存在的问题和困难。
一是基层团干部的待遇问题。
积极争取党组织在团干部配备上的重视和支持，基层团干“转业”得到了很好的安排（叶赫的荣威，住建局遇良，卫生局王国宴等）；二是解决好基层团组织活动的经费问题。
积极争取专项，今年为每个乡镇街道从团省委争取经费三千元，共计三万六千元；三是团的基层组织格局创新工作。
按照“1＋4＋N”模式，通过换届调整选配了大批乡镇（街道）团干部，变原有的“团干部兼职”模式为现在的“兼职团干部”模式，提升了基层团组织的凝聚力和战斗力。
此次工作得到了团市委的充分认可，2011年四平市组织部班工作会议在我区召开。
以服务青年需求为目的，从单一组织青年开展活动转到生产环节，开展就业培训、创业交流、贫富结对；以服务党政中心为目的，发挥团组织自身优势，引导青年树立市场意识和投资意识，强化科技意识和参与意识，投身知识化、信息化和现代化、文明创建、环境整治、植绿护绿、社会治安等活动，把党政思路实践好。
突出做好当前新兴的农村、社区和非公经济组织建团工作，延长团的工作手臂，丰富团的组织形式。
先后与农联社、吉林银行等多家金融机构积极协调，为青年创业就业提供帮扶支持。
特别是吉林银行的“吉青时代”小额贷款项目更得到团省委的无偿贴息。
五、以廉为先，进一步保持清正廉明形象
作为新任职的年轻干部、党员干部，我既感受到了组织的信任与关怀，同时也感受到了责任重大。
我区在党委和政府的带领下，励精图治、奋发图强，取得了辉煌的成绩。
越是这种时候，就越需要我们这些干部保持清醒的头脑，保持共产党员的先进本色。
深知，作为一级干部，应该努力做到“清正廉洁”。
古人说“物必自腐而虫生”，腐败现象表现上看来是经济问题、道德问题，但深层次的原因却是理想信念出了问题。
要不断加强实践锻炼，要结合党的历史经验、改革开放和社会主义建设的实践以及自己的工作和思想实际，来刻苦磨炼自己。
勇于剖析自己，积极开展自我批评，净化自己的灵魂。
不断增强拒腐防变意识。
在思想上、在行动上、生活中争作表率。
在团区委开展“争做勤廉表率，竭诚服务青年”主题教育活动,召开机关党风廉政建设宣传教育活动动员会，全面启动党风廉政建设宣教活动。
按照学习贯彻区委、区纪委关于党风廉政建设和反腐败工作的部署和要求，学习党的十七届六中精神，强化组织领导，制定工作计划。
我们根据2011年党风廉政建设责任制考评要求，为了做好党风廉政建设和反腐败工作，成立了团区委党风廉政建设领导小组，并由我任组长。
按照“一岗双责”的责任要求，明确了单位正职领导作为第一责任人，每年约谈团干部一次，就有关廉洁从政个人“不准”和“禁止”行为适时对所管的团干部进行廉政谈话。
在2012年即将到来之际，共青团区委迎来组织部考核组，对共青团区委一年来的工作进的实地测评，感谢组织的帮助与关怀，今后我们更要自觉地接受组织的监督与考核。
铁东区的发展已经取得了令人瞩目的成就，而今又开始了新的征途。
广大青年有幸成为亲历者，成为追随者，同时我们也是共享发展成果的受益者。
我们应该心怀感恩，心存畏惧，“做一个组织和群众信赖的人，做一个同事和朋友敬重的人，做一个亲属子女可以引以为荣的人，做一个回顾人生能够问心无愧的人”。
我们要牢记党的宗旨，全面贯彻党的方针路线，高举中国特色社会主义伟大旗帜，弘扬“攻坚克难、求富图强”的四平精神，坚定不移的实施“五区”战略的发展规划，为建设富裕和谐新铁东的伟大目标而不懈奋斗。
升级会员 