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底盘复习

工程机械底盘复习大纲

绪论、行驶理论及传动类型

一、简答

１、工程机械底盘主要由几大系统组成？

２、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？

３、液力机械传动的优缺陷是什么？

４、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？

应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？

５、工程机械正常作业的充分必要条件是什么？

６、行走机构车轮的滚动形式有哪几种？

二、计算题

某型号轮式装载机，采用６１００型发动机，额定功率Ｎe为９０马力，额定转速ne为２０００r／min；轮胎规格为１４.００－２４；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为２.４；变速箱某档位传动比为３.４；机械传动效率为０.８７；液力变矩器效率为０.８５。

试求：

１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？

２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？

（不计车轮的滑转损失）

液力传动

１、液力变矩器和液力偶合器在结构及功能上的异同？

２、液力变矩器的变矩原理？

３、解释液力变矩器的“级”、“相”、“透穿性”概念

４、对比双导轮、双涡轮、双泵轮液力变矩器在结构和功能上的异同及各自的应用？

５、单级液力变矩器按涡轮在循环圆中的位置，可分为几种？

离合器

１、主离合器的作用？

２、最常用离合器的工作原理

３、主离合器的主参数Ｃ及β的选取不适当会带来哪些弊病？

４、书上习题３－１、３－２

结构参数Ｃ

Ｃ＝r1／r2

Ｃ值大，则r1、r2相差小，Ａ就减小；Ｃ值小，则r1、r2相差大，滑摩速度相差大，内外摩损不均，破坏摩擦片的平整，接触则不良，传递转矩能力下降

β过大：

不能起到防止传动系超载的保护作用，且尺寸加大，压紧力和操纵力相应加大；β过小：

储备不足，随着磨损，寿命较短，不能完成传递任务

一般，对工作条件较好的机械，β值可选低值；相反，β值应选较大值（如推土机）

机械式变速箱

1、机械式变速箱的常用换档方式有哪几种，各有什么特点？

2、机械式变速箱传动方案有哪几种，各有什么特点，分别适用于哪些机械？

3、阐述联锁装置的功能？

3：

（1）、工作时，即离合器接合时，变速杆拨不动，不能换档

⑵、工作时，该档叉轴锁定在一定的位置，啮合套或齿轮不会滑动（不跳档）

⑶、齿如果没有拨到位，会卡住锁轴回不到位，离合器就拉不到接合位置。

防止了齿轮在半齿啮合状态下工作。

⑷、挂倒档时，挂不上五档（锁死了拨五档拨叉轴）

⑸、挂五档之前，必须先挂上前进档（由倒进档和五档叉轴上的长形槽间的锁销控制）

定轴式动力换档变速箱

☞P85的5-2、5-3、5-5

☞简述定轴式动力换档变速箱的换档原理

图5-5传动简图

行星式动力换档变速箱

１、P1266-1、6-2*、6-3、6-4、6-6

２、行星排的配齿三条件是什么？

万向节及传动轴

Ø简述十字轴万向节的不等速性及等速性？

Ø 何为传动轴的临界转速？

Ø万向节要实现等速传动的条件？

Ø铰接式车架的万向节应如何布置，才能实现等速传动？

Ø

轮式机械驱动桥

１、P187的9-3、9-4

２、驱动桥的组成？

３、差速器差速原理及作用？

４、主传动器的类型及作用？

主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？

５、计算图1-4中的主传动和轮边减速的速比？

履带式机械驱动桥

☞作出图8－9、图8–10、图8－14所示终传动的传动简图，并求传动比？

☞履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成?

☞试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.

轮式机械转向系统

Ø转向梯形结构的作用?

Ø转向系统有哪几种转向方式?

分别简述其转向原理。

Ø转向器的作用?

Ø掌握机械反馈随动式液压动力转向原理

轮式机械制动系统

•制动系统通常由哪几个独立的系统的组成?

每一系统又由哪几部分组成?

•制动器有哪些类型?

分别应用于何种工作条件下?

•制动驱动方式有哪几种?

各用在什么情况下?

期中测试题

1、对图6-11行星动力变速箱进行运动分析,计算出自由度、档位数及各档位速比

2、计算图5-10变速箱各档速比并写出各档位传动路线（用图中序号表示）

练习题

一、填空题

1．工程机械底盘传动系的基本功用是______________________________。

2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。

3．轮式机种机械式传动系由__________、__________、__________、__________和________等五个部分构成。

4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。

5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，

还应满足________、________、_________及_________等性能要求。

6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等四个部分构成的。

7．弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为_________和________；其中前者又根据弹簧布置

形式的不同分为________和________；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为___________和___________。

8．为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有______________。

9．变速器由_______________和_______________组成。

10．变速器按传动比变化方式可分为___________、____________和___________三种。

11.惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依______作用实现同步的。

12.在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器之后需装有___________。

13.当分动器挂入低速档工作时，其输出的转矩_______，此________必须参加驱动，分担一部分载荷。

14．变速器一轴的前端与离合器的________相连，二轴的后端通过凸缘与___________相连。

15．为减少变速器内摩擦引起的零件磨损和功率损失，需在变速器壳体内注入________，

采用__________方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面。

16.液力机械变速器由一一一、一一～及一一一组成。

17.液力传动有一一一传动和一一一传动两大类。

18．液力变矩器的工作轮包民一一、一一一和一一一。

。

19.液力机械变速器的自动操纵系统由一一一、一一一和一一一三个部分构成。

20.万向传动装置一般由__________和__________组成，有时还加装上___________。

21．万向传动装置用来传递轴线________且相对位置____________的转轴之间的动力。

22．万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于__________和__________。

23．目前，汽车传动系中广泛应用的是_____________万向节。

24．如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的________必须与

第二万向节的_________在同一平面内。

25．等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中________。

26．传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。

因此，当传动轴与万向节装配后，

必须满足___________要求。

27．为了避免运动干涉，传动轴中设有由__________和__________组成的滑动花键联接。

28．单个万向节传动的缺点是具有_________性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。

29．双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有______，但必须在结构上保证双联式

万向节中心位于____与_____的交点，以保证_______传动。

30．驱动桥由_________、_________、_________和_________等组成。

其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。

31．驱动桥的类型有___________驱动桥和___________驱动桥两种。

32．齿轮啮合的调整是指_____________和_____________的调整。

33．齿轮啮合的正确印迹应位于____________，并占齿面宽度的____________以上。

34．贯通式主减速器多用于____________上。

35．两侧的输出转矩相等的差速器，称为____________，也称___________。

36．对称式差速器用作________差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的_________差速器。

37．半轴是在__________与___________之间传递动力的实心轴。

38．半轴的支承型式有______________和_____________两种。

二、选择题

1．离合器的主动部分包括（  ）。

A．飞轮          B.离合器盖        C．压盘          D.摩擦片

2．离合器的从动部分包括（  ）。

A.离合器盖      B.压盘            C．从动盘        D.压紧弹簧

3．离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（  ）。

A.实现离合器踏板的自由行程    B.减轻从动盘磨损

C.防止热膨胀失效              D.保证摩擦片正常磨损后离合器不失效

4．膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（  ）的作用。

A.压紧弹簧      B.分离杠杆    C.从动盘      D.主动盘

5．离合器的从动盘主要由（  ）构成。

A.从动盘本体    B．从动盘毂    C．压盘        D.摩擦片

6．三轴式变速器包括（  ）等。

A．输入轴        B.输出轴        C．中间轴        D.倒档轴

7．两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴（  ），且无中间轴。

A.重合       B．垂直       C．平行      D.斜交

8．变速器的操纵机构由（  ）等构成。

A.变速杆        B.变速叉        C．变速轴        D.安全装置

9．对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（  ）。

A.一档          B.二档          C.四档          D.五档

10．下面A、B、C、D是某三档变速器的各档传动比，则最有可能是倒档传动比的是（  ）。

    A．I=2.4        B.I=1          C．I=1.8          D.I=3.6

11.两轴式变速器适用于（  ）的布置型式。

    A.发动机前置前驱动             B.发动机前置全轮驱动C．发动机后置后驱动       C.发动机前置后轮驱动

12．为增加传动系的最大传动比及档数，绝大多数越野汽车都装用两档分动器，使之兼起（  ）的作用。

    A.变速器        B.副变速器      C．安全装置      D.主减速器

13．锁环式惯性同步器加速同步过程的主要原因是（  ）。

      A.作用在锁环上的推力            B.惯性力C.摩擦力                   D.以上各因素综合

14.变速器保证工作齿轮在全齿宽上啮合的是（  ）。

A.自锁装置    B.互锁装置    C.倒档锁      D.差速锁

15．十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（  ）。

   A．中空的  B．实心的  C．无所谓  D．A,B,C均不正确

16．十字轴式万向节的损坏是以（  ）的磨损为标志的。

A．十字轴轴颈    B．滚针轴承    C．油封   D．万向节

17．十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（  ）。

    A．一周        B．小于一周      C．大于一周      D．不一定

18．双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（  ）。

（设α1为第一万向节两轴间夹角，α2为第二万向节两轴间的夹角）

A．α1＝α2      B．α1＞α2      C．α1＜α2      D．与α1和α2无关

19．下面万向节中属于等速万向节的是（  ）。

A．球笼式        B．双联式        C．球*式        D．三销轴式

20．为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（  ）。

    A．空心的        B．实心的        C．半空、半实的  D．无所谓

21．主、从动轴具有最大交角的万向节是（  ）。

A．球笼式        B．球*式        C．双联式        D．三销轴式

22．行星齿轮差速器起作用的时刻为（  ）。

  A．汽车转弯                  B．直线行驶C．A，B情况下都起作用      D．A，B情况下都不起作用

23．单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应在齿轮啮合调整（  ）。

A．之前进行      B．之后进行C．同时进行      D．之前、之后进行都可

24．设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有（  ）。

A．n1+n2=n0      B．n1+n2=2n0C．n1+n2=1/2n0              D．n1=n2=n0

25．设对称式锥齿轮差速器壳所得到转矩为M0，左右两半轴的转矩分别为M1、M2，则有（  ）。

A．M1=M2=M0          B．M1=M2=2M0 C．M1=M2=1/2M0        D．M1+M2=2M0

26．全浮半轴承受（  ）的作用。

A．转矩            B．弯矩          C．反力        D．A、B、C

三、判断题

1．离合器的主、从动部分常处于分离状态。

（  ）

2．为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。

（  ）

3．离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降（  ）

4．离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。

（  ）

5．双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置。

（  ）

6．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。

（  ）

7．换档时，一般用两根拨*轴同时工作。

（  ）

8．东风EQ1090E型汽车变速器的互锁装置中，两个互锁钢球的直径之和正好等于相邻两根拨轴间的距离。

（  ）

9．东风EQ1090E型汽车变速器的互锁装置中，互锁销的长度恰好等于拨轴的直径。

（  ）

10.变速器在换档时，为避免同时挂人两档，必须装设自锁装置。

（  ）

11．分动器的操纵机构必须保证：

非先挂低速档，而不得接前桥；非先接前桥而不得摘低速档。

（  ）

12．变速器的档位越低，传动比越小，汽车的行驶速度越低。

（  ）

13．互锁装置的作用是当驾驶员用变速杆推动某一拨轴时，自动锁上其他所有拨轴。

（  ）

14．无同步器的变速器，在换档时，无论从高速档换到低速档，还是从低速档换到高速档，

其换档过程完全一致。

（  ）

15．采用移动齿轮或接合套换档时，待啮合的一对齿轮的圆周速度必须相等。

（  ）

16．同步器能够保证：

变速器换档时，待啮合齿轮的圆周速度迅速达到一致，以减少冲击和磨损。

（    ）

17．超速档主要用于汽车在良好路面上轻载或空载运行，以提高汽车的燃料经济性。

（    ）

18．液力变矩器在一定范围内，能自动地、无级地改变传动比和转矩比（）

19．只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力变矩器才能起传动作用。

（）

20·对于同一台液力变矩器来说，发动机的转速越高，则作用于涡轮上的力矩也越大。

（    ）

21．液力偶合器既可以传递转矩，又可以改变转矩。

（）

22．液力变速器的变矩作用主要是通过导轮实现的。

（）

23．刚性万向节是*零件的铰链式联接来传递动力的，而挠性万向节则是弹性零件来传递动力的。

（  ）

24．对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。

（  ）

25．只有驱动轮采用独立悬架时，才有实现第一万向节两轴间的夹角等于第二万向节两轴间的夹角的可能。

（  ）

26．双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。

（  ）

27．球笼式万向节的传力钢球数比球笼式万向节多，所以承载能力强、耐磨、使用寿命长。

（ ）

28．挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合（  ）

29．传动轴两端的万向节，安装时应在同一平面内。

（  ）

30．汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。

（  ）

31．单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。

（  ）

32．一般说来，当传动轴的*形凸缘位于驱动桥壳中剖面的下部时，驱动桥内的主减

速器是螺旋锥齿轮式主减速器。

（  ）

33．双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。

（  ）

34．当汽车在一般条件下行驶时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行驶条件较差时，则采用低速档。

（  ）

35．对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等时，行星齿轮仅自转不公转。

（  ）

37．对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩M平均分配给左右两半轴齿轮。

（  ）

38．当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。

（  ）

39．半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下（  ）

40．解放CA1091和东风EQ1090型汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承 受转矩外，

还承受弯矩的作用。

（  ）

四、问答题

1．传动系应具有哪些功能？

2．传动系有几种类型？

各有什么特点？

3．发动机与传动系的布置型式有几种？

各有何优缺点

4．越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同？

5．机械式传动系由哪些装置组成？

各起何作用？

6.汽车传动系中为什么要装离合器？

7.什么是离合器踏板的自由行程？

其过大或过小对离合器的性能有什么影响？

8．为什么重型汽车（包括部分中型汽车）采用双片离合器？

9．膜片弹簧离合器的优点如何？

10．离合器从动盘上的扭转减振器的作用是什么？

11．离合器的操纵机构有哪几种？

各有何特点？

12．为什么离合器的从动盘钢片要做成波浪状的？

13．变速器的功用是什么?

14．变速器是如何分类的？

15．变速器的换档方式有几种？

16.同步器有几种？

为什么变速器中要装有同步器？

17．机械式变速器的手动操纵机构中都有哪些安全装置？

它们的作用各是什么？

18．驾驶员在操纵无同步器的变速器换档时，怎样保证换档平顺？

并分析其原因。

19．东风EQ1090E型汽车和解放CA1091型汽车变速器采取什么结构措施来防止行驶中变速器的自动跳档？

20．图1为解放CA1091六档变速器的传动示意图，试标出五档和倒档的动力传递路线，

并分别算出五档和倒档的传动比。

已知：

Z2=22,Z8=26,Z9=32,Z16=38,Z17=47,Z22=43,Z25=40,

Z29=11,Z32=23,Z33=11,Z34=19,Z35=26,Z37=38    Z36=33,Z38=43。

21.液力机械式变速器有何优缺点？

广泛应用于何种车辆？

22．液力变矩器由哪几个工作轮组成？

其工作特点是什么？

23．液力变矩器为什么能起变矩作用？

试叙述变矩原理？

24．十字轴式刚性万向节的十字轴的中部为什么要装有安全阀？

25．什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？

此不等速性会给汽车传动带来什么危害？

怎样实现主、从动轴的等角速传动？

26，试证明刚性十字轴式万向节传动的不等速性。

27．什么是准等速万向节？

试举出两种准等速万向节。

28．为什么传动轴采用滑动花键联接？

29．为什么有些传动轴要做成分段式的？

30．汽车传动系为什么要采用万向传动装置？

31．驱动桥的功用是什么？

每个功用主要由驱动桥的哪个部分实现和承担？

32．以EQ1090E汽车驱动桥为例，具体指出动力从*形凸缘输入一直到驱动车轮为止的传动路线

（写出动力传递零件名称）。

33．主减速器的功用是什么？

34．为什么主减速器中的锥齿轮多采用螺旋锥齿轮而不用直齿锥齿轮？

35．准双曲面齿轮主减速器有何优缺点？

使用时应注意什么？

36．主减速器主动锥齿轮的支承形式有哪几种？

各有何特点？

37．为什么在装配主减速器时，圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度？

过紧、过松对其工作性能会有何影响？

38．什么是双速主减速器？

它和双级主减速器有何区别？

采用双速主减器的目的是什么？

39．什么是轮边减速器？

有何优缺点？

40．差速器有几种类型？

各起何作用？

41．试述对称式锥齿轮差速器的结构和差速原理。

42．试写出对称式锥齿轮差速器的运动特性方程，此运动特性方程说明了什么问题？

43．试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象：

 1）当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。

2）一侧驱动轮附着于好路面上不动，另一侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。

44．对称式锥齿轮差速器对两侧驱动轮的扭矩是如何分配的？

45．试用对称式锥齿轮差速器平均分配扭矩特性分析采用此种差速器的汽车当一侧车

轮陷到泥坑里或在冰雪路面上时，而出现的误车现象。

•二、选择题

•1、主离合器的主动部分包括（  ）。

•    A．飞轮          B.离合器盖        C．压盘          D.摩擦片

•2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（  ）。

• A．一周        B．小于一周      C．大于一周      D．不一定

•3、对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（  ）。

•    A.一档          B.二档          C.四档          D.五档

•4、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（  ）。

•（设α1为第一万向节两轴间夹角，α2为第二万向节两轴间的夹角）

•A．α1＝α2      B．α1＞α2      C．α1＜α2      D．与α1和α2无关

•5、下面万向节中属于等速万向节的是（  ）。

•    A．球笼式        B．十字轴式       C．球叉式        D．ABC

•6、为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（  ）。