FANUC维修问答系统报警.docx

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FANUC维修问答系统报警

1：

故障:

显示2,怎样解除报警.故障:

显示19,怎样解除报警.谢谢!

报警代码2，

（1）内容：

变频器控制电源低电压

（2）主要原因和排除方法

（a）确认放大器的３相输入电压（应大于等于额定输入电压的0.85倍）

（b）确认输出的24V电源电压（正常时：

大于等于22.8V）

（c）确认连接器、电缆（2A）

（d）更换

报警代码19、20

U相（报警代码19）、V相（报警代码20）电流检测电路的偏移电压过大。

通电时进行检测。

发生报警时，请更换。

发生在刚更换控制印制电路板后时，请确认功率单元与控制印制电路板之间连接器的插入情况。

2：

故障显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决?

谢谢!

内部控制回路用电源电压是靠供给+24V电源供电

显示2号报警：

变频器控制电源低电压报警

（1）内容：

变频器链路部低电压

（2）主要原因和排除方法

（a）确认放大器的３相输入电压（应大于等于额定输入电压的0.85倍）

（b）确认输出的24V电源电压（正常时：

大于等于22.8V）

（c）确认连接器、电缆（2A）

（d）更换

3：

空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作．

"稳压电源无输出"中的稳压电源是否指＋24电源？

是否有可能有短路？

4：

专家你好，我看到有些车床的换档用到M4144的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗？

我看书上知道M36，后面的是怎么回事？

还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？

1。

所有M代码都需要译码才能使用。

除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。

2。

没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。

5：

专家你好！

　　我是发那科系统的一名用户，系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为：

　　１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警；2、驱动器上显示9。

不知道是什么原因，请专家指导，谢谢！

驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

（1）内容：

变频器报警

（2）主要原因和排除方法

（a）请切实按下面板（控制基板）。

（b）将电机的动力线从上拆下，解除急停

①没有发生报警时

→至（b）

②发生报警时

→更换

（c）将电机的动力线从上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其中一根与的绝缘

①绝缘老化时

→至（c）

②绝缘正常时

→更换

（d）将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

①电机的绝缘老化时

→更换电机

②动力线的绝缘老化时

→更换动力线

6：

我们实验室现有车床实验台两台轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在Z轴参数设置成全闭环连接。

我想问问专家:

1、怎样计算指令倍增比？

其中最小指令单位如为0.0001，那么检测单位所需数据应在那些参数中查。

我想是否应与2024有关，现在该参数为4000。

那么该参数应设置成什么？

为什么我们的参数为105。

（丝杠导程为4）2、1821参考计数器容量，手册中说应“按电机每转的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数尽除的商值进行设定”那么如果现在电机每转的反馈脉冲数为4000，是否意味着4000，8000，1000000...这些数都合适，这些数中是否存在最优选择？

为什么？

3、在Z轴半闭环设置下，光栅尺是否可以作为位置检测元件？

需要怎样设置？

1。

一般都设定为2

（1），即指令不放大也不缩小。

对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小的设定。

你的参数设定为105（即1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5，即你的光栅分辨率为0.5）。

2。

说反了，应该是4000，2000，1000，等。

3。

Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

7：

胡工：

　　您好！

我在台系统在传输时经常出现０８７号报警，有时又不出现能正常传输，有时出现０８７号报警，请问该怎么解决该问题，谢谢！

这个现象很普遍，主要是和电脑或传输软件有关系。

最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。

8：

您好!

0的出现报警代码56

控制电路部的冷却风扇停止。

（a）控制基板安装问题

请切实按下面板。

（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）

（b）请更换更换或的内部冷却风扇。

9：

机床进行粗加工,每次下刀50丝,进给3000,主轴转速800的加工条件下出现9031报警请问有什么方法解决

只能降低主轴负载：

1,减小进给量。

2.降低进给速度。

3.提高主轴转速。

10：

卡进行数据传输传输时086有号报警

0（参数20）＝4？

11：

一台612出现090报警,它的Y安装了一光栅尺,如果取消光栅尺,仅用马达编码器计量Y位移机器可以归零,但机器精度会降低,请教如何解决?

另外,请问可否提供18（61805039）和21?

谢谢!

光栅尺问题。

检查光栅尺。

说明书可以找我公司备件销售联系：

。

12：

数码管显示U与11交替闪烁,请问工程师:

是何原因,如何做可以修复该故障?

谢谢

编码器原点丢失。

需要重新设定原点，可以参照机床厂家说明。

13:

我们对主轴放大器进行清理后出现报警409*放大器报警27经查主轴放大器到编码器无短线，5V电压有。

请尽快给于帮助.谢谢！

1。

编码器坏。

2。

编码器反馈线坏。

3。

主轴放大器的编码器接口坏了。

只能从上面三个地方入手。

14:

（250）445YYa,21.,!

（本机（250切割）显示445软断线报警而轴的机器被移动，而这轴装有刻度单位，控制系统是数控21。

请给你的建议有关如何解决这个问题）

原因：

1。

间隙较大，电机到光栅尺之间的间隙太大。

2。

光栅没有信号（读数头松或坏）

可通过修改参数2003#1（Y）=1，2064加大，如果加大了仍然发生报警，则可以判断光栅那边的问题。

15:

有台数控车床，系统。

输入距离和实际走的距离不相等X轴输入距离0.1实际距离0.02Z轴输入距离0.1实际距离0.04丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。

在参数画面前面有个：

改为0就可以。

16:

您好:

我们公司的一台铣床0,,在用G51指令的时候发生报警,是怎么回事?

请您们在百忙之中给予惠顾/拜托了/非常感谢/

应该没有G51指令。

17：

工程师：

您好！

我公司现有一台卧车，开机后伺服驱动器300.306报警，更换电池，驱动器，系统后仍不能排除。

我想请问绝对式编码器位置记忆是在编码器上吗？

现在是总电源不关，位置不会丢，但是总电源拉掉后再开机就报警，麻烦您能给于故障分析！

位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。

如果出现了300/306报警。

更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。

具体方法参照机床厂说明。

18：

各位专家您好：

我单位现有一台数控车床系统为0，机床出现751报警，主轴放大器上数码管显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机床先干活行么？

这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么？

即不用这个编码器。

如果设置参数可以的话，请您告诉参数号好么？

把751报敬消掉。

请修改参数4001＃2＝0

2:

.

0:

.

1:

.

但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作

19：

参数不可改写（）：

最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。

请帮我们分析一下是什么原因引起的。

怎样能够修改参数。

谢谢。

还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？

1.不能修改,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。

检查除了不能修改外，看其他的能否改动。

3。

926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？

20：

还是老问题（0i）：

专家同志:

你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?

还得请您指导.谢谢!

!

!

!

!

参数1006******01,参数1008*****111,参数1260=360000.

21：

对于彭工回复的系统病毒的问题（0i）：

彭工：

您好！

对于您的回复，我看了。

我们机床的加过正式在没用的情况下，使用的机床内存程序加工的！

出现过两次莫名其妙的问题：

一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。

分析完，加工程序后，结论：

没问题！

而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。

现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。

因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。

（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！

谢谢！

上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。

请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。

22：

关于维修（0）：

你好:

我们原来用0系统,现在改为0以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:

通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?

会不会是那些参数设的不合适?

谢谢!

只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。

438和下列原因有关：

1。

参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。

2。

是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。

3。

是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。

23：

请问21T系统的506，507报警表示什么（21T）：

我公司的一台21T系统的数控车床开机即报警506、507，请问21T系统的506、507报警表示什么，怎样解决？

506:

+.507:

-.硬件超程是否同时出现？

-〉未启动?

24：

971报警！

（0）：

该机床为沈阳机床厂生产的6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭后再开启，报警消除！

请指导维修~！

可能是卡的电源或连接线松动。

25：

风扇（0）：

系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。

确认风扇坏。

购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在上出现""闪烁，不影响加工。

问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？

最好购买同型号的风扇上出现""闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题

26：

408#和409＃同时报警处理（0）：

机床出现408和409报警的原因有几种，请指教

一般不太可能同时出现408，409报警。

408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。

一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。

具体的报警号码在放大器上显示。

27：

351报警（）：

一加工中心，系统，控制X，Y，Z，B4轴，B轴为回转轴。

故障现象：

在加工中，出现351报警，且均在N5H6Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。

出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。

重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。

现平均每班出现2-3回。

解决：

通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：

信号电缆连接不良；2编码器，主板，伺服模块硬件不良。

因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。

针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。

请您分析一下，我们下一步该怎么做

主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。

电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。

这时候只能更换新的电缆了。

28：

机床报警（18）：

在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为73请问怎样修理。

电机传感器信号断线。

（1）电机励磁关闭时发生报警的情形（a）参数设定有误确认传感器设定参数。

（b）电缆断线请更换电缆。

（c）传感器调整故障请进行传感器信号的调整。

无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

（d）故障请更换或控制印制电路板。

（2）触动电缆时（主轴运行等）发生报警可能是导线断线，请更换电缆。

有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗（3）电机旋转时发生报警的情形（a）传感器与之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。

（b）与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

29：

加工中心（18）：

机床在停用一段时间后开机，出现报警：

701：

：

经查该报警为系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。

最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。

希望能够帮助解决，谢谢！

风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。

电话：

30：

参数不可改写（）：

你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！

多谢！

90号报警说明：

当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。

检查:

1.回零速度.2.一转信号?

31：

报警（0i）：

非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激.地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司

911:

（1）在部分程序存储中发生奇偶校验错误。

全清，或更换模块或主板。

然后重新设定参数和数据。

920（1-4）这是伺服报警（第一到第四轴）。

出现了监控报警或伺服模块内奇偶错误。

请更换主板上的伺服控制模块930报警非正常中断。

主板或卡不良。

可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意

32：

926报警（18i）：

感谢贵公司对我前两次疑问的回复。

现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。

谢谢！

926报警（报警）原因和处理连接和伺服放大器的（伺服串行总线）发生故障。

如果连接轴控制卡的，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。

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确认故障位置使用伺服放大器上的判断。

使用伺服放大器上的7段可以确认故障的位置?

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伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生报警。

由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发报警。

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更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主板上的轴控制卡。

33：

参数突然丢失（0系统）：

ＦＡＮＵＣ专家您好：

我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？

烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！

参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致工作不正常，出现系统报警。

也不排除主板或其他故障。