CSM300EA远动软件调试方法.docx
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CSM300EA远动软件调试方法
CSM300EA远动软件调试方法
密钥的获取
4U机箱的CSM300E装置的密钥存放在/300etmp路径下，只需把它取出，改名为key.sys文件，存放到/300e/config路径下即可，对于工控机，需要在所有硬件均配置完毕后运行/300e/bin下的getcode，获取信息代码文件code.txt，然后将code.txt送交总公司密钥管理人员，获取密钥文件key.sys，然后将其放到/300e/config路径下，就可以正常运行所有进程。
需要特别注意的是，有部分需要下载的批处理文件（例如runmaster），每一行的末尾可能被Windows系统自动加入了^M，即回车换行符；下载到QNX的目标系统后，执行此批处理文件将不成功。
为解决此问题，可使用UltraEdit软件的FTP功能，将此文件上载，然后重新通过FTP下载到原目标机，即可消去多余的^M，使批处理文件可以正常执行。
，以下几组程序是必不可少的：
1）实时数据库管理进程dbms；
2）通信接口硬件驱动程序sermon、serpc、sermoxa、sertcp等；
3）内部规约处理程序lon、lonctrl、lonbuf、lonread、netread等；
4）LonWorks网络接口程序lonman；
5）以太网接口程序netman；
6）对时遥控切换程序selector；
7）虚拟遥信及开入开出端口管理进程iomon；
根据需要还要选择：
1）具体规约程序，从qcdt、qu4f、q101、q104、q1801、qrp570、qdisa、qdnp、q476、qcdc等选择；
2）其它应用程序，如GPS、切换程序alter_main（或alter_chnl）和五防服务程序等。
3）液晶模块管理程序lcdman310或lcdman320。
（分别在CSM-310E或CSM-320E装置上运行）
以下是一般所需的定值文件：
1）dbms.cfg——实时数据库定值文件；
2）远动转发定值文件zfyc/yx/ym/yk/yt/hb/soex.dat（x=0,1,2,3…）。
3）其它应用所需定值文件。
。
一般，在sysinit.node文件末尾增加，如下例所示：
…..
/300e/bin/dbms&
sleep2
/300e/bin/lonbuf&
sleep1
/300e/bin/netman&
sleep1
/300e/bin/netread&
sleep1
/300e/bin/lonman&
sleep1
/300e/bin/lonread&
sleep1
/300e/bin/lon&
sleep1
/300e/bin/lonctrl&
sleep1
/300e/bin/selector–f&
sleep1
/300e/bin/sermon&
sleep1
/300e/bin/iomon&
sleep1
/300e/bin/qcdt–n0&
sleep1
/300e/bin/qu4f–n1&
其中，实时数据库管理进程dbms必须第一个被运行；lonbuf进程必须在lon进程启动之前被启动；netread必须在netman之后被启动；lonread必须在lonman之后被启动；而端口驱动管理进程sermon则必须在使用这些端口的RTU进程qcdt、qu4f等之前运行。
Sleep1——等待1s，使硬件初始化完成。
为保险起见，请勿随意改动启动顺序，尽量严格参照上述例子。
值得特别注意的是iomon进程，该进程有一个运行参数“-tx”，x为1时，表示使用ISA总线的PCL-725卡（地址0x2a8），缺省值为0，表示使用PC104总线的PC-8DIO-104开入开出卡（地址0x118）
数据库内所有数据都通过符号名ID来标识，定值内任意单位数据也通过符号名区别。
dbms.cfg：
实时数据库定值文件。
netman.sys：
双以太网配置文件。
wf.sys：
五防接口配置文件。
ser.cfg：
通道配置文件。
nport.sys：
多串口服务器配置文件（使用多串口服务器时配置）。
comnx.sys：
通道配置文件，x的值为通道号。
lockx.sys：
调试遥信闭锁配置文件。
yxlockykx.sys遥信闭锁遥控配置文件。
channelx.sys：
规约配置文件。
lcdman310.sys：
液晶显示配置文件。
（在CSM-310E装置上运行）lcdman320.sys：
液晶显示配置文件。
（在CSM-320E装置上运行）
lcdmenu.cfg：
在CSM-310E或CSM-320E液晶显示菜单配置文件。
zfycx.dat，zfyxx.dat，zfykx.dat，zfsoex.dat，zfhbx.dat，zfymx.datzfytx.dat测控点定值配置文件（视调度要求可选）。
一个典型的ser.cfg文件如下。
;serialportconfigurationfile
;ChannelNoInterfaceModePort（HEX）Parameter
;0IPC5689SEMI3f84;IRQ
;1IPC5689DUPLEX2f83;IRQ
2IPCSEMI3f84;IRQ
3IPCDUPLEX2f83;IRQ
4MOXASEMI1807;IRQ
5MOXASEMI1887;IRQ
6MOXADUPLEX1907;IRQ
7MOXADUPLEX1987;IRQ
8TCPSERVER964192.188.110.250;IPaddressofremoteclient
9TCPCLIENT964192.188.110.232;IPaddressofremoteserver
文件的第一列是通道号，从0开始，顺序排列。
在多串口服务器的配置方式下该列为逻辑通道号，即将若干个实际物理通道用一个进程管理，抽象出来的一个虚的通道概念。
第二列是硬件接口，目前支持IPC5689（同步卡）、IPC（串行口）、MOXA（多串口卡）、TCP、UDP、NPORTUDP、NPSEV（多串口服务器）几种设置。
第三列是工作模式，有SEMI、DUPLEX、SERVER、CLIENT、UDP、NPSEV
等几种工作模式。
依次表示半双工、全双工、以太网TCP服务器端、TCP客户端、以太网UDP、多串口服务器工作方式，NULL则表示没有此项配置。
第四列是端口号，缺省配置为0，表示没有此项配置。
第五列是相关参数设置，如果硬件接口是串行通信（包括同步、异步、全双工、半双工等），则设置为中断号；若硬件接口为以太网TCP的SERVER或者CLIENT方式，则需要设置远方IP地址（即调度端的IP地址）。
在CLIENT（SERVER）工作模式下，调度端有几个SERVER（CLIENT），就需要写几行配置来获取调度的IP地址，这些行除IP地址不同外其余全部相同。
在TCPSEV工作模式下，如果不同通道的端口号设置唯一，则可以将属性列的IP地址设置为“ANY”，而不必设置为远方IP地址；若调度端为双机热备，则必须将该通道属性设置为“ANY”；若有多个通道的端口号设置相同，则必须设置属性列中的IP地址用以区分调度。
备注：
对于CSM-310E装置，2U机箱的底板上已经集成了4路扩展串口，分别对应为串口3到串口6，其I/O地址分别为268H、260H、248H、240H，中断均为7，串口1和2按正常使用；对于CSM-320E装置，底板上已经集成了8路扩展串口，分别为串口1到串口8，其I/O地址分别为a800H、a808H、a810H、a818H、b000H、b008H、b010H、b018H，其中前四个中断为10，后四个中断为11
双以太网配置文件netman.sys。
RecvPort1:
1888
RecvPort2:
1888
SendPort:
1889
Multicast:
236.8.8.8
CardNum:
2
IPAddress1:
192.168.1.245
IPAddress2:
192.168.2.245
MasterID:
8
MasterName:
RTU1
备注：
如果不需要双端口接收功能，则将“RecvPort1”和“RecvPort2”都配置成1888即可（如上所示）；如果需要双端口接收功能，可以将其中一个设成所需端口即可，默认为单端口接收。
我们需要将里面所列出的IP地址修改为本机的IP地址，（若是经CSN031接录波网段，则在IP地址后加一列，配置整数1即可）。
只有一块网卡时，我们就在IPAddress2前加上“#”屏蔽掉其他网卡的IP
根据CSC2000规约，远动主站的ID取值范围是8～11。
如果使用双机热备，两台远动主站的ID、名称应该不同。
缺省情况下，主机的ID为8，备机的ID为9。
主站名称MasterName主机缺省值为RTU1
实时数据库定值文件：
dbms.cfg。
这是与通道无关的一个配置。
例子：
YC:
11ANA40001.
YX:
11DIG010008
YK:
11CTRL07B4BC
YM:
10POW0101
说明：
第一栏：
YC/YX/YK/YM——定值类别，它说明后面的数据符号名所表示定值的类别为遥测/遥信/遥控/电度量；
第二栏如11ANA4000——数据符号名；
第三栏（仅YC）——工程转换系数。
网络CSC-2000报文上送模拟量的值在入库之前乘以该系数，然后入库。
在远动工程应用中，应视情况来确定这个系数，这个系数需要和远动定值配置文件zfycx.dat中的转发系数配合起来使用。
我们在介绍转发系数时再进行详细讨论。
监控往远动系统送遥测、遥信的配置方法；虚拟装置地址为0x5配置可参考附表例：
YX:
05DIG010000
YX:
05DIG010001
YC:
05ANA60001
YC:
05ANA60011
遥信可以接收64个，遥测可以接收20个。
注意:
本配置文件中无需配置SOE点；除了50、60数据类型的控点在dbms配置系数有效之外，其他遥测控点系数配置无效（认为是1）。
远动定值文件
a）模拟量：
zfycx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）
例子：
001210ANA40000
说明：
0
0
1
2
10ANA4000
0
RTU序号
点号
转发系数
死区值
数据符号名
偏移量
RTU序号：
以0为起点，当调度需要的点的数量比较多，或者调度要求的RTU号不同时，需要配置多个RTU号。
点号：
即是调度所需要上送遥信点序号。
RTU号和点号是调度所需信息点的两个基本要素。
他们一起唯一对应确定一个信息点。
转发系数：
在有些情况下，入库遥测值在上送调度的时候需要乘以一个系数。
我们称之为转发系数。
转发系数的存在有比较复杂的因素，我们在工程应用中应该对其灵活运用，来解决不同的问题。
一般来说，测控装置上送到网络层的都是二次测量值。
测控装置按照类型不同上送的数据类型也不一样。
目前E系列测控装置上送的测量值为二次值浮点数。
E系列以前的测控装置上送的是一个经过换算的码值。
在我们讨论如何上送遥测值之前先看下面两个关系式。
（二次测量值/二次额定值）＝（码值/2048）＝（一次测量值/一次额定值）
测控装置上网测量值×工程转换系数×转发系数＝上送调度测量值
其中工程转换系数在配置文件的dbms.cfg中配置，转发系数在zfycx.dat中配置。
对于工程转换系数，按照装置为E系列和E系列以前的两种情况来配置，目的只有一个：
将装置上网的遥测值转换为码值入库。
E系列装置上网的遥测值是实际测量的二次值，需要转换成码值。
由于存在下述关系
码值＝二次测量值×（2048/二次额定值）
所以，工程转换系数＝2048/二次额定值。
注意：
E系列以前的装置上网的遥测值就是码值，所以工程转换系数为1（如：
3040、3030报文）。
南京亿能的保护电流额定值6A，电压值为120V。
对于转发系数的各种配置，目的也只有一个：
将库中的码值转换成调度需要的值。
一种是将码值上送调度，调度再根据这个码值折算出一次值。
这是使用最频繁的一种方式。
转发系数配置成为1。
调度接收到码值以后，通过下面的换算就可以得到实际的一次值。
一次测量值＝一次额定值×码值/2048
第二种方式是将二次值上送调度，由调度乘以变比而折算出一次值。
存在以下关系：
二次测量值＝二次额定值×（码值/2048）
因此，转发系数＝二次额定值/2048。
转换以后会产生一个问题：
由于上送调度的遥测数据一般是两字节的，无法表示浮点数，小数点位将被丢弃。
因此精度可能达不到要求，此时转发系数需要和调度协商，而且需要考虑乘以系数以后遥测值会不会溢出的问题。
注意：
南京亿能保护的满量程为4096，在转发系数里应除以2。
值得注意的是，精度损失是在CSC-2000报文入库的时候损失的，所以只用乘以转发系数来维持精度是不可行的。
第三种方式是将一次值直接上送给调度。
由于存在以下关系：
一次测量值＝码值×（一次额定值/2048）
一次额定值＝二次额定值×变比
因此，转发系数＝一次额定值/2048＝二次额定值×变比/2048。
变比可以在当地监控上查到。
测控装置CSI200E二次侧额定值如下：
电压：
100×1.2＝120V
电流：
5A
功率：
100×5×1.732＝864W
以上三种方式的选择以及系数值需要和调度协商。
死区值：
遥测量变化至一定限度的时候认为遥测变化，这个限度值就是死区值。
该值必须为整数，是一个编码值，对应于满量程为正负2048的CSC-2000规约模拟量。
注：
101、104规约的满量程是正负32767。
偏移量：
有时候，只对遥测量做正比乘法是不够的，调度需要对遥测量进行带偏移的线性变换，即可利用此项配置与转发系数配合，实现调度的要求。
信号量：
zfyxx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）例子：
001010DIG010002
说明：
0
0
1
0
10DIG010002
RTU序号
点号
逻辑
性质
数据符号名
说明：
点号：
各个规约对点号的要求会有不同，但基本遵循点号和信息体地址相同的规律。
只有一个例外，就是101规约的SIEMENS标准，其遥信一个信息体地址对应8个单点遥信或者4个双点遥信（实际也是取自8个遥信点）或者8个单点事件。
点号和信息体地址的换算公式为：
点号＝信息体地址×8＋（1～8）。
逻辑：
即正逻辑还是负逻辑。
当配置为1时为正逻辑，当配置为0时是负逻辑。
有些工程中取到的遥信点的状态是和开关、刀闸位置是相反的。
该遥信点就是负逻辑点。
性质：
该遥信点的性质（只能为0、2、3、4）。
该点如果是普通遥信点，则配置为0；若该点是合并母点则配置为2；若该点为合并SOE点，则配置为3（SOE时标是CSM-300E装置的本机时间）；如果该点需要CSM-300E本身产生SOE，则配置为4；如果此点为装置上送的SOE点，则配置为0，并且需要在zfsoe*.dat中加以配置。
特别注意：
此项属性不能设为1。
电度量：
zfymx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）例子：
0110POW01000.010
说明
0
0
10POW0100
0．01
0
RTU序号
点号
数据符号名
系数
偏移量
控制量：
zfykx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）例子：
000010CTRL01B4BC000
说明：
0
0
0
0
10CTRL01B4BC
00
0
RTU序号
点号
对应遥信RTU
对应遥信点号
数据符号名
遥控类型
遥控子类
对应遥信的RTU号、点号：
该遥控点对应的遥信点属于哪个RTU，点号是多少（目前属于保留功能）。
遥控类型：
配置该遥控点的类型。
主要类型有：
0x01直接遥控。
0xfe装置复归，此项配置对应的数据符号名推荐使用XXCTRLREST，XX为装置地址。
0xfc电笛复归，此项配置对应的数据符号名推荐使用XXCTRLBEEP。
0xfd网络切换，此项配置对应的数据符号名推荐使用XXCTRLSWCH。
0xf9适应一个远动点号对应多个四方遥控控点名的情况而增加（如分接头升降）。
在zfykx.dat中将同一远动点号的对应的两个四方遥控配置成两行，两行的不同之处在于控点名、遥控子类（为0x01H和0x00H，分别表示对应远动遥控的合或分）。
遥控子类：
也称遥控参数。
配置装置复归时需要配置遥控参数。
即遥控类型为0xfe时，遥控参数配置为复归单个装置的地址。
若是总复归，则将地址配置为0xff。
例1：
遥控分接头调度点号为一个时的配置方法
01980060CTRL01D2D1F91;调压升
01980060CTRL02D2D1F90;调压降
例2：
信号总复归配置方法
;02300FFCTRLRESTFEFF
合并信号量：
zfhbx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）例子：
00001010DIG010002
00011010DIG010003
02101010DIG010004
02111010DIG010005
02121011DIG010006
09201020DIG010007
09211013DIG010008
09221014DIG010009
说明：
0
0
0
0
1
0
10DIG010002
RTU序号
点号
HB序号
HB子序号
逻辑
保留
数据符号名
为了说明的方便，我们称调度所需要的合并点为母点，而参与合并的遥信成员点称为子点。
RTU序号、点号是合并以后调度所需要的点号。
即我们所称母点号。
对该母点的子点来说，其母点号是一样的。
HB序号，只是一个序号，从0开始，依次往下排列，但是对同一个母点，其HB序号是一样的。
合并子序号即是母点中子点的序号。
从0开始顺序排列。
这一序号无优先别。
合并点的逻辑在默认情况下按照或逻辑运算，如果需要按照与逻辑运算，则需要在起动程序时使用“-h”参数。
与逻辑和或逻辑不能混合使用。
目前每个母点最多可以由32个子点合并而成，而母点目前版本可以到256个。
对于以上列出的远动定值文件、实时数据库定值文件等配置文件，我们可以手动配置。
但我们推荐使用定值辅助工具来完成。
注：
点号要求在zfyxx.dat中对应上。
f）总加遥测量：
zfzjx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）
总加遥测的意义就是将若干实际遥测量按照一定的比例累加起来，存放在一个虚拟遥测点中上送，与遥信的合并点有些类似。
为方便进行说明，在此将各个实际遥测量称为子点，总加后的遥测称为总加点。
例子：
;zj_rtuzj_pointTransRatioPointORConstantRatioConstantPointName
010.528511011ANA5101
010.52851-2011ANA5102
010.528501010011ANA5103
05121011ANA5104
05121011ANA5105
05121011ANA5106
06131011ANA5104
06131011ANA5105
06131011ANA5106
说明：
0
1
0.5285
1
-2
0
11ANA5102
RTU序号
点号
转发系数
性质
子点系数
常数
数据符号名
点号：
总加点的遥测点号，要求在zfycx.dat中该点号空出不配。
转发系数：
与zfycx.dat中意义相同，是总加点的转发系数。
性质：
本子点取值的方式。
0：
取常数列中的常数进行累加，可以实现一定的线性移动。
1：
取数据符号名对应的遥测量，与子点系数相乘后进行累加。
2：
取数据符号名对应的遥测量，但只有其值为正时才进行累加，负值不予累加。
3：
取数据符号名对应的遥测量，但只有其值为负时才进行累加，正值不予累加。
子点系数：
本子点进行累加时需要先与本系数相乘。
对性质列的配置需要注意：
2和3的使用必须同一个总加点的所有子点均配置为相同的2或者3，而0和1的使用可以灵活配置。
例如：
上面的配置例子中，
YC点1＝0.5285×（1×11ANA5101－2×11ANA5102＋10×100）
若某一次刷新总加点时，11ANA5104、11ANA5106为正值，11ANA5105为负值，则：
YC点5＝1×（1×11ANA5104＋1×11ANA5106）
YC点6＝1×（1×11ANA5105）
总加遥测量除了在华北局CDT远动规约外，其他远动规约也可以使用，需要使用此功能就需要配置此文件。
需要特别注意的是SOE量：
zfsoex.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）例子：
014110SOE020000
说明：
0
14
0
10SOE020000
RTU序号
点号
逻辑
数据符号名
这些SOE量不可出现在dbms.cfg中。
有两种情况可能是CSM-300E形成虚拟SOE：
合并点和需要CSM-300E自身产生SOE的遥信点，但是不用配置在zfsoe*.dat中，只需在zfyx*.dat的“性质”项中加以定义。
逻辑等于1为正逻辑，正常应配置为1；相反，配置0为反逻辑。
遥调点：
zfytx.dat（x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）
例子：
0294510SET020.010
0
14
10SOE020000
0.01
0
RTU序号
点号
数据符号名
系数
偏移量
主要用在AGC功能。
comnx.sys（x=0,1,2,3⋯）适用于所有规约，规定一些通用的参数。
具体内容如下例：
Protocol:
CDT
Baudrate:
600
set_clock:
No
base
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