华中数控铣宏程序加工.docx
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华中数控铣宏程序加工
宏程序加工实例
一、宏指令编程
1宏变量及常量
（1）宏变量
#0～#49当前局部变量
#50～#199全局变量
#200～#2490层局部变量
#250～#2991层局部变量
#300～#3492层局部变量
#350～#3993层局部变量
#400～#4494层局部变量
#450～#4995层局部变量
#500～#5496层局部变量
#550～#5997层局部变量
#600～#699刀具长度寄存器H0～H99
#700～#799刀具半径寄存器D0～D99
#800～#899刀具寿命寄存器
#1000“机床当前位置X”#1001“机床当前位置Y”#1002“机床当前位置Z”
#1003“机床当前位置A”#1004“机床当前位置B”#1005“机床当前位置C”
#1006“机床当前位置U”#1007“机床当前位置V”#1008“机床当前位置W”
#1009保留#1010“程编机床位置X”#1011“程编机床位置Y”
#1012“程编机床位置Z”#1013“程编机床位置A”#1014“程编机床位置B”
#1015“程编机床位置C”#1016“程编机床位置U”#1017“程编机床位置V”
#1018“程编机床位置W”#1019保留#1020“程编工件位置X”
#1021“程编工件位置Y”#1022“程编工件位置Z”#1023“程编工件位置A”
#1024“程编工件位置B”#1025“程编工件位置C”#1026“程编工件位置U”
#1027“程编工件位置V”#1028“程编工件位置W”#1029保留
53
#1030“当前工件零点X”#1031“当前工件零点Y”#1032“当前工件零点Z”
#1033“当前工件零点A”#1034“当前工件零点B”#1035“当前工件零点C”
#1036“当前工件零点U”#1037“当前工件零点V”#1038“当前工件零点W”
#1039保留#1040“G54零点X”#1041“G54零点Y”
#1042“G54零点Z”#1043“G54零点A”#1044“G54零点B”
#1045“G54零点C”#1046“G54零点U”#1047“G54零点V”
#1048“G54零点W”#1049保留#1050“G55零点X”
#1051“G55零点Y”#1052“G55零点Z”#1053“G55零点A”
#1054“G55零点B”#1055“G55零点C”#1056“G55零点U”
#1057“G55零点V”#1058“G55零点W”#1059保留
#1060“G56零点X”#1061“G56零点Y”#1062“G56零点Z”
#1063“G56零点A”#1064“G56零点B”#1065“G56零点C”
#1066“G56零点U”#1067“G56零点V”#1068“G56零点W”
#1069保留#1070“G57零点X”#1071“G57零点Y”
#1072“G57零点Z”#1073“G57零点A”#1074“G57零点B”
#1075“G57零点C”#1076“G57零点U”#1077“G57零点V”
#1078“G57零点W”#1079保留#1080“G58零点X”
#1081“G58零点Y”#1082“G58零点Z”#1083“G58零点A”
#1084“G58零点B”#1085“G58零点C”#1086“G58零点U”
#1087“G58零点V”#1088“G58零点W”#1089保留
#1090“G59零点X”#1091“G59零点Y”#1092“G59零点Z”
#1093“G59零点A”#1094“G59零点B”#1095“G59零点C”
#1096“G59零点U”#1097“G59零点V”#1098“G59零点W”
#1099保留#1100“中断点位置X”#1101“中断点位置Y”
#1102“中断点位置Z”#1103“中断点位置A”#1104“中断点位置B”
#1105“中断点位置C”#1106“中断点位置U”#1107“中断点位置V”
#1108“中断点位置W”#1109“坐标系建立轴”#1110“G28中间点位置X”
#1111“G28中间点位置Y”#1112“G28中间点位置Z”#1113“G28中间点位置A”
#1114“G28中间点位置B”#1115“G28中间点位置C”#1116“G28中间点位置U”
#1117“G28中间点位置V”#111“8G28中间点位置W”#1119“G28屏蔽字”
#1120“镜像点位置X”#1121“镜像点位置Y”#1122“镜像点位置Z”
#1123“镜像点位置A”#1124“镜像点位置B”#1125“镜像点位置C”
#1126“镜像点位置U”#1127“镜像点位置V”#1128“镜像点位置W”
#1129“镜像屏蔽字”#1130“旋转中心（轴1）”#1131“旋转中心（轴2）”
#1132“旋转角度”#1133“旋转轴屏蔽字”#1134保留
#1135“缩放中心（轴1）”#1136“缩放中心（轴2）”#1137“缩放中心（轴3）”
#1138“缩放比例”#1139“缩放轴屏蔽字”#1140“坐标变换代码1”
#1141“坐标变换代码2”#1142“坐标变换代码3”#1143保留
#1144“刀具长度补偿号”#1145“刀具半径补偿号”#1146“当前平面轴1”
#1147“当前平面轴2”#1148“虚拟轴屏蔽字”#1149“进给速度指定”
#1150“G代码模态值0”#1151“G代码模态值1”#1152“G代码模态值2”
#1153“G代码模态值3”#1154“G代码模态值4”#1155“G代码模态值5
#1156“G代码模态值6”#1157“G代码模态值7”#1158“G代码模态值8”世纪星铣床数控系统（HNC-21/22M）编程说明书
54
#1159“G代码模态值9”#1160“G代码模态值10”#1161“G代码模态值11”
#1162“G代码模态值12”#1163“G代码模态值13”#1164“G代码模态值14”
#1165“G代码模态值15”#1166“G代码模态值16”#1167“G代码模态值17”
#1168“G代码模态值18”#1169“G代码模态值19”#1170“剩余CACHE”
#1171“备用CACHE”#1172“剩余缓冲区”#1173“备用缓冲区”
#1174保留#1175保留#1176保留
#1177保留#1178保留#1179保留
#1180保留#1181保留#1182保留
#1183保留#1184保留#1185保留
#1186保留#1187保留#1188保留
#1189保留#1190“用户自定义输入”#1191“用户自定义输出”
#1192“自定义输出屏蔽”#1193保留#1194保留
（2）常量
PI：
圆周率π
TRUE：
条件成立（真）
FALSE：
条件不成立（假）
2运算符与表达式
（1）算术运算符：
+，-，*，/
（2）条件运算符
EQ（=），NE（≠），GT（＞），
GE（≥），LT（＜），LE（≤）
（3）逻辑运算符
AND，OR，NOT
（4）函数
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，
ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
（5）表达式
用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
例如：
175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3*6GT14；
3赋值语句
格式：
宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如：
#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3=124.0；世纪星铣床数控系统（HNC-21/22M）编程说明书
4条件判别语句IF，ELSE，ENDIF
格式（i）：
IF条件表达式
…
ELSE
…
ENDIF
格式（ii）：
IF条件表达式
…
ENDIF
5循环语句WHILE，ENDW
格式：
WIIILE条件表达式
…
ENDW
条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。
循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例
例1：
G81宏程序
例2椭圆编程程序：
a=50
b=30的一个椭圆；
弧度增量：
0.1 宏程序：
%1
G54G90G17G21
M03S3000
G00X50Y0Z10
G01Z-1F300
#1=0
#2=50
#3=30
WHILE#1LT2*PI
#4=#2*COS#1
#5=#3*SIN#1
G01X[#4]Y[#5]
#1=#1+0.1
ENDW
G01X__Y__Z100；
M30
%
例3抛物线编程:
Y=0.1*X*X
%0206
G54M03S600T1D1
M03S6000
G41X27.9Y32D1
#1=17.9
G01X[#1+10]Y[0.1*#1*#1-8]
#1=#1-0.1
IF[#1GE-19.8]GOTO__
G40G01X__Y__
G00Z100
M30
%
例4切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10°的斜方台与圆台相
切，圆台在方台之上，顶视图见图3.50。
%8002
#10=10.0；圆台阶高度
#11=10.0；方台阶高度
#12=124.0；圆外定点的X坐标值
#13=124.0；圆外定点的Y坐标值
#101=8.0刀具半径偏置（粗加工）
#102=6.5刀具半径偏置（半精加工）
#103=6.0刀具半径偏置（精加工）
N01G92X0.0Y0.0Z10.0
#0=0
N06G00X[?
#12]Y[?
#13]；→A
N07G01Z[?
#10]M03S600F200；Z轴进刀,准备加工圆台
WHILE#0LT3；加工圆台
N[08+#0*6]G01G42X[?
#12/2]Y[?
90/2]F280.0D[#0+101]；→B
N[09+#0*6]X[0]Y[?
90/2]；→C
N[10+#0*6]G03J[90/2]；整圆加工
N[11+#0*6]G01X[#12/2]Y[?
90/2]；→B’
N[12+#0*6]G40X[#12]Y[?
#13]；→A’
N[13+#0*6]G00X[-#12]Y[?
#13]；→A
#0=#0+1；#0中数值加1
ENDW
N100Z[-#10-#11]；Z轴进刀,准备加工斜方台
#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180];P1点坐标（X=-#12,Y=-#13）
#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]
#4=90*COS[10*PI/180];P1P2间X增量为#4,Y增量为#5
#5=90*SIN[10*PI/180]
#0=0
WHILE#0LT3；加工斜方台
N[101+#0*8]G01G42X[?
#12/2]Y[?
90/2]F280.0D[#0+101]；→B
N[102+#0*8]X[?
#2]Y[?
#3]；→P1
N[103+#0*8]G91X[+#4]Y[+#5]；→P2
N[104+#0*8]X[?
#5]Y[+#4]；→P3
N[105+#0*8]X[?
#4]Y[?
#5]；→P4
N[106+#0*8]X[+#5]Y[?
#4]；→P1
N[107+#0*8]G90X[#12/2]Y[?
90/2]；→B’
N[108+#0*8]G00G40X[?
#12]Y[?
#13]；→A
#0=#0+1
ENDW
G00X0Y0M05M30
例5要求沿直线方向钻一系列孔，直线的倾角由C65指令中的x，Y变量来决定，如图所示。
%100
G54G21
M03S1000
G90G00X1Y1Z20
G65P10
M05
M30
%10
#10=10孔数10
#11=100进给速度100
#12=50长轴50
#13=25短轴25
#14=-10孔深10
G98G81X1Y1Z[#14]F[#11]R2
G91
WHILE[#10GT0]
#10=#10-1
G81X[#12]Y[#13]R0
ENDW
M99
例6加工一椭圆，椭圆长轴为100mm，短轴为50mm。
HNC系统在调用宏子程序的同时可进行参数传值，即将调用行所跟的主调参数A～Z各字段的内容拷贝到宏执行的子程序内为局部变量#0～#25预设的存贮空间中；在HNC系统中，对于每个局部变量，都可用系统宏AR[]来判别该变量是否被定义、是被定义为增量坐标还是绝对坐标方式。
调用格式为：
AR[#变量号]返回值：
0，表示该变量没有被定义；90，表示该变量被定义为绝对方式G90；91，表示该变量被定义为增量方式G91。
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