驱动桥拆装工艺设计及其动画演示毕业论文.docx

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驱动桥拆装工艺设计及其动画演示毕业论文

JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

本科毕业设计（论文）

汽车驱动桥拆装工艺设计及动画演示

学院名称：

汽车与交通工程学院

专业：

汽车服务工程

班级：

09汽服3Z

学号：

09323335

姓名：

徐金波

指导教师姓名：

张兰春

指导教师职称：

副教授

二〇一三年六月

汽车驱动桥拆装工艺设计及其动画演示

摘要：

汽车驱动桥是汽车的主要部件之一，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。

其基本作用是减速增矩，承受作用于路面和车架或车身之间的力。

本文针对非断开式驱动桥进行了汽车驱动桥拆装工艺设计，对该型驱动桥的结构组成及特点进行了介绍，选定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型；根据实测数据确定驱动桥各部件的尺寸参数，利用CATIA软件建立驱动桥各零件的三维建模；最后依据制定的拆装工艺完成汽车驱动桥拆装过程演示动画的制作。

关键词：

驱动桥；CATIA；拆装工艺；动画演示

Automotivedriveaxledisassemblingprocessdesign

andanimationdesign

Abstract：

Driveaxleisoneofthemainpartsofthecar,makingtheprocessdesignofautomobiledriveaxle.Firstofall,thestructureandfeaturesofthedriveaxleareintroduced.Then,selectthestructuralmodelofthemainreducer,differentialmechanism,half-axleandaxlehousing.AccordingtothemeasureddatatodeterminethedimDriveaxleisoneoffourassembliesofthecar,composedofthemainreducer,differentialmechanism,transmissionanddriveaxlehousingandsoon.Itisattheendofthetransmissionsystem.Itsbasicfunctionistoincreasethetorque,reducethespeed,beartheforcebetweentheroadandtheframeorbody.Thisarticlereaxle.Buildupthethree-dimensionalmodelingofeachpartofthedriveaxlebyusingCATIAsoftware.Finallycompleteananimateddemonstrationofdisassemblyandassemblyprocessofthedriveaxle.

Keywords：

driveaxl，CATIA，Thedemo

第1章绪论

1.1驱动桥简介

汽车驱动桥处于汽车传动系的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成。

其基本功用是将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降低转速、增大转矩；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。

驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。

驱动车轮采用独立悬架时，应选用断开式驱动桥；驱动车轮采用非独立悬架时，则应选用非断开式驱动桥。

我做的驱动桥拆装设计主要用的是非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。

在少数具有高速发动机的大型公共汽车、多桥驱动汽车和超重型载货汽车上，有时采用蜗轮式主减速器，它不仅具有在质量小、尺寸紧凑的情况下可以得到大的传动比以及工作平滑无声的优点，而且对汽车的总体布置很方便。

汽车传动系的总任务是传递发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。

在一般汽车的机械式传动中，有了变速器（有时还有副变速器和分动器）还不能完全解决发动机特性和行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。

首先因为绝大多数的发动机在汽车上是纵向安置的，为使其转矩能传给左右驱动车轮，必须由驱动桥的主减速器来改变转矩的传递方向，同时还得由驱动桥的差速器来解决左右驱动车轮间的转矩分配问题和差速问题。

其次是因为变速器的主要任务仅在于通过选择适当的档位数及各档传动比，以使内燃机的转速一转矩特性能适应汽车在各种行驶阻力下对动力性与经济性的要求，而驱动桥主减速器（有时还有轮边减速器）的功用则在于当变速器处于最高档位（通常为直接档，有时还有超速档）时，使汽车有足够的牵引力、适当的最高车速和良好的燃油经济性。

为此，则要将经过变速器、传动轴传来的动力，经过驱动桥的主减速器进行进一步增大转矩，降低转

速的变化。

因此，要想使汽车传动系设计的合理，首先必须恰当选择好汽车的总传动比，并恰当的将它分配给变速器和驱动桥。

后者的减速比称为主减速比。

当变速器处于最高档位时，汽车的动力性和燃油经济性主要取决于主减速比。

在汽车的总体布置设计时应根据该车的工作条件及发动机、传动系、轮胎等有关参数，选择合适的主减速比来保证汽车具有良好的动力性和燃油经济性。

采用优化设计方法可得到发动机与传动系数的最佳匹配。

由于发动机功率的提高，汽车整车质量的减小和路面状况的改善，主减速比有往小发展的趋势。

选择主减速比时要考虑到使汽车即能满足高速行驶的要求，又能在常用车速范围内降低发动机转速、减小嫌料消耗量，提高发动机寿命并改善振动及嗓声的特性等。

1.2国内外研究现状

汽车和汽车工业在国民经济、现代社会及人民生活中具有十分重要的作用。

在当前中国的经济建设事业中，汽车处于十分突出和优先的地位。

近年来汽车工业中国机械工业各行业中，其增长速度相对比其它行业都要高得多。

但是中国汽车业的发展仍然远远赶不上需求，每年都要进口大量的各种汽车及其零部件。

由于种种原因，中国汽车工业距国际水平还有相当的差距，特别在驱动桥产品拆装工艺设计和研究方面距离更大一些，这方面应该为中国的许多部门和企业所认识。

目前，我国的驱动桥拆装工艺设计，基本上尚处在类比设计和经验设计阶段，这样的设计往往偏于保守而限制了驱动桥性能的提高和产品成本的降低。

因此，我国驱动桥产品设计、拆装工艺设计与国外的主要差距之一是所设计的驱动桥过于笨重，拆装程序相当复杂。

在现代驱动桥拆装工艺设计中，要使其做到尽可能的轻量化不但可以节省材料消耗和降低成本，而且可以合理的规划汽车簧上簧下质量、降低动载和提高汽车的平顺性。

但是驱动桥作为各种车辆的组成部分，要求应该具有高度的可靠性和安全性，这与轻量化常常是矛盾的，所以轻量化拆装设计要保证同时具有足够的可靠性和绝对的安全性，即在满足上述基本要求的情况下简化拆装程序。

驱动桥拆装工艺设计与分析理论对于我国的驱动桥设计具有十分重要的现实意义，凭借着高效的技术设计驱动桥的拆装工艺拥有广阔的发展前景。

1.3驱动桥设计要求

为了提高汽车行驶平顺性和通过性，现在汽车的驱动桥也在不断的改进。

与独立悬架配合的断开式驱动桥相对与非独立悬架配合的整体式驱动桥在平顺性和通过性方面得都得到改进。

随着时代的发展和科技的起步，驱动桥将会得到进一步的发展。

展望将来需开发汽车驱动桥智能化设计软件，设计新驱动桥只需输入相关参数，系统将自动生成三维图和二维图，以达到效率高、强度低、匹配佳的最优方案。

驱动桥的结构形式虽然可以各不相同，但在使用中对他们的基本要求却是一致的，综合上述，对驱动桥的基本要求可以归纳为：

1．所选择的主减速比应能满足汽车在给定使用条件下具有最佳的动力性和燃料经济性。

2．差速器在保证左右驱动车轮能以汽车运动学所要求的差速滚动外并能将转矩平稳而连续不断（无脉动）的传递给左右驱动车轮。

3．当左右驱动车轮与地面的附着系数不同时，应能充分的利用汽车的牵引力。

4．能承受和传递路面和车架或车厢间的铅垂力、纵向力和横向力，以及驱动时的反作用力矩和制动时的制动力矩。

5．驱动桥各零部件在保证其强度、刚度、可靠性及寿命的前提下应力求减小簧下质量，以减小不平路面对驱动桥的冲击载荷，从而改善汽车的平顺性。

6．轮廓尺寸不大以便于汽车的总体布置与所要求的驱动桥离地间隙相适应。

7．齿轮与其他传动部件工作平稳，无噪声。

8．驱动桥总成及其他零部件的设计应能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求。

9．在各种载荷和转速工况下有高的传动效率。

10．结构简单、维修方便，机件工艺性好，制造容易。

第2章驱动桥拆装工艺设计

驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功用首先是增扭、降速、改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮。

其次，驱动桥还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力，遗迹制动力矩和反作用力矩等。

驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成,转向驱动桥还有等速万向节。

设计驱动桥拆装工艺时应当满足的拆装注意事项及观察要点：

1．注意事项：

（1）拆卸轴承、齿轮必须使用专用工具，不得使用非标准工具或用硬质锤直接敲击。

（2）严格按照技术要求及装配标记进行装合，防止破坏装配精度，如差速器及盖、调整垫片、传动轴等部位。

行星齿轮止推垫片不得随意更换。

（3）驱动桥零件分解后应清洗干净，涂上润滑油以防装配前生锈，并将零件按照装配关系整齐地摆放在清洁的工件台上或油盘中。

（4）严格按照技术要求对轴承预紧度、齿轮啮合印记等配合尺寸进行调整，不得随意改变技术要求。

（5）对各紧固螺栓严格按照规定力矩拧紧。

支撑轴承不能随意用其它型号代替。

（6）装配后的驱动桥必须按规定添加齿轮油，不得随意改变齿轮油的牌号。

（7）驱动桥为质量大部件，需要小心操作，必要时用吊装，切忌勿站在吊装底下。

2．观察要点：

（1）了解驱动桥的基本组成及动力传递路线

（2）掌握主减速器、差速器等的支撑方式，并掌握其轴承预紧度的调整。

（3）掌握主减速器主从动齿轮啮合印痕的检查，及啮合间隙的量取和调整法。

（4）找出从动齿轮支承螺栓，并掌握其功用。

（5）能区分全浮式和半浮式半轴

（6）掌握轮边减速器的布置积工作原理。

2.1半轴拆装设计

2.1.1加斯迪车型

拆卸步骤：

1．用套筒将车轮螺母拧松，然后用举升器举升汽车。

2．用扳手拧松传动轴与后桥凸缘连接的螺栓，螺母；拆卸车轮，用套筒扳手将制动器底板固定螺栓拧下。

如图2-1所示：

图2-1后桥螺母

3．先从后桥端拆开传动轴，然后将传动轴从变速器延伸箱处拉出（注意事项：

在取出传动轴时不要碰伤套管叉外圆表面、端面、倒角）。

用套筒扳手将主减速器紧固螺母拧松。

如图2-1所示：

图2-2减速器螺母

4．拆下盘式制动器总成。

拆下防尘罩、开口销、开槽螺母、锥形弹簧。

使用合适工具，拆下中部零件。

5．从半轴上拆下轮毂及制动盘总成。

并拆下制动罩。

6．使用合适工具，拆下连接半轴与差速器的弹簧销。

7．从转向横拉杆端头的球头销上拆下开口销及开槽螺母。

8．从转向节臂拆下转向横拉杆端头的球头销。

9．从滑柱上拆下固定桥壳的螺栓。

小心地向下推桥壳将其从滑柱上拆下。

10．从桥壳处拆下横向连接杆的球头销。

将桥壳及关轴总成作为一体拆下。

11．使用拆卸工具922493000及92112200或与们相应工具，将桥壳从半轴上拆下。

如图2-3所示：

图2-3半轴

安装步骤：

1．使用安装工具927210000，连接桥壳及半轴。

2．将桥壳及驱动轴总成装上滑柱，但不要拧紧。

3．安装防尘油封于芯轴上。

将半轴插入差速器并安装弹簧销。

使用油脂润滑花键。

4．安装转向横拉杆端头球节以25-29N•m力矩拧紧螺母；以34-44N•m力矩拧紧支座一滑柱螺栓。

5．安装制动盘罩、轮毂、盘式制动器总成及开槽螺母。

安装制动钳总成。

6．安装车轮及轮胎，放下汽车并测试驱动。

2.1.2其它非断开式的车型

拆卸步骤：

1．松开驻车制动。

安全地举升并支撑汽车。

拆下轮胎及车轮总成。

2．从制动钳处拔下驻车制动操纵拉索外侧夹。

拆开制动钳杠杆处的驻车制动操纵拉索。

3．用合适工具拆下双偏置连接弹簧销。

4．放松两个固定螺栓并从桥壳上拆下盘式制动器总成。

拆下连接桥壳和减振器滑柱的两个螺栓。

5．拆下防尘罩、开口销。

使用合适拆卸工具从壳体转向节臂处拆开转向横拉杆端头球头销。

6．将关轴连同壳体总成从差速器主轴处拆下。

安装步骤：

1．用安装器922431000或相应工具，在轮毂中安装半轴，小心不要损坏内油封唇口，预紧驱动半轴螺母。

2．在芯轴上安装双偏轩连接，并将新弹簧销装到位。

安装转向横拉杆并以83-113N•m力矩拧紧螺母。

3．安装驱动半轴螺母，并以186N•m力矩拧紧。

4．安装盘式制动器总成及驻车制动。

安装车轮及轮胎。

5．放下汽车并测试

2.2差速器拆装设计

2.2.1差速器外壳拆装

拆卸步骤：

1．排放差速器机油。

2．举升后车轮并用举升台支撑汽车。

3．拆下排气管及消声器。

4．拆下驱动半轴及驱动桥。

5．用举升器支撑差速器壳体。

6．拆去将差速器固定在前支架的两个固定螺母。

7．拆去固定差速器于前固定支架的两个螺栓。

8．放下举升器并拆去差速器。

如图2-4所示：

图2-4差速器外壳

安装步骤：

执行步骤1到步骤8的逆过程。

遵守以下力矩要求：

后部固定螺母：

72N·m；前部固定螺栓：

72N·m。

2.2.2拆卸差速器总成

1．在差速器轴承与轴承座上做好标记，拆卸时差速器两侧的组件不能互换。

2．拆下差速器支承轴承调整螺母锁片固定螺栓、取下锁片。

如图2-5所示：

图2-5差速器总成

3．取下差速器支承调整螺母、支承轴承外座圈、轴承盖、取下减速器总成。

4．将差速器固定在台虎钳上，翘平减速器壳上的主减速器从动齿轮轮片，拆下固定螺栓，取下主减速器从动齿轮。

如图2-6所示：

图2-6从动齿轮

2.2.3分解差速器

1．将差速器总成装在拆装架或台虎钳上、用拉器拉出支承轴承。

如图2-7所示：

图2-7支承轴承

2．用冲子将行星齿轮轴锁销冲出，用小于行星齿轮轴直径的压器压头压出行星齿轮轮轴。

如图2-8所示：

图2-8行星齿轮轮轮轴

3．旋转半轴齿轮使行星齿轮转至差速器壳窗口处，取出行星齿轮和止推垫片，记录止推垫片的厚度后放好。

4．取出半轴齿轮、半轴齿轮止推垫片及半轴内油封。

2.2.4差速器及差速器壳体的检查

1．差速器壳体的检查方法同主减速器壳体的检查方法。

2．检查半轴齿轮、行星齿轮的齿面是否损坏和磨损过度，齿面磨损过大或轮齿破损等应更换。

3．行星齿轮轴的检查方法同主减速器输入轴的检查方法。

4．检查支承轴承盖、支承轴承调整螺母有无裂纹，如有裂纹应更换。

2.2.5差速器的组装

1．将两个半轴齿轮止推片和半轴齿轮装入差速器壳体内。

2．再装入两个行星齿轮止推垫片和行星齿轮，装入行星齿轮轴，对正锁销孔，将锁销轻轻打入。

3．将主减速器的从动齿轮装到差速器壳体上，装上锁片、螺栓按规定力矩拧紧，然后将锁片翘起锁住螺栓。

4．将差速器的两个支承装入差速器壳体上，装上两个轴承座圈。

5．将差速器总成装入主减速器壳体轴承座内，把支承轴承盖按标记对正，按规定力矩拧紧轴承座紧固螺栓。

如图2-9所示：

6．装入差速器两端的调整螺母，慢慢旋进，调整差速器支承轴承的预紧度。

图2-9主减速器总成分解

2.3主减速器拆装设计

2.3.1分解主减速器

1．打开主减速器输入轴锁紧螺母的锁片、拆下锁紧螺母，取下凸缘盘。

2．用油封拉拔器或螺钉旋具取出油封，用木锤轻轻敲击将主减速器输入轴打出，取出输入轴时后支承一起被取出。

如图2-10所示：

图2-10主动锥齿轮总成

3．取出输入轴的前支承轴承、止推套筒、调整垫片，记录输入轴调整垫片的厚度后放好。

4．用专用拉器拉出输入轴后支承轴承。

5．用压力器将前、后支承轴承的外圈压出。

2.3.2主减速器及壳体的检查

1．检查主减速器壳体有无裂纹，可以用探伤仪或浸油敲击法，如有裂纹可用焊接法修复，不能修复的应更换。

2．检查主减速器轴承外座圈有无外伤，支承轴承座圈与壳体座孔的配合间隙是否在规定范围内，所有螺孔的螺纹是否损坏。

3．检查输入轴轴颈与支承轴承内圈配合间隙是否在规定范围内，不能修复的应更换轴承。

4．在平板上用百分表检查主减速器输入轴是否弯曲，检查方法同前面介绍的传动轴弯曲检查相同，弯曲度超过极限时，应更换。

5．检查主减速器的主动齿轮、从动齿轮的齿面是否损伤和磨损过度，齿面磨损过大或轮齿破损应更换。

如图2-11所示：

图2-11主减速器

2.3.3主减速器的组装调整

1．用压力器将输入轴的前、后支承的外座圈压入壳体内。

2．用压力器将后支承轴承压入输入轴轴颈靠主减速器主动齿轮一侧。

3．装入输入轴、调整垫片、止推套筒、前支承轴承、凸缘盘、垫片、锁母，按规定的力矩拧紧锁紧螺母。

4．检查支承轴承的预紧度，过紧加装调整垫片，过松减少调整垫片。

5．预紧度调整合适后，拆下锁母、锁片、凸缘盘，加少许齿轮轮油，装入油封，再装入凸缘盘、垫片、锁紧螺母，最后按规定力矩拧紧锁紧螺母。

2.3.4主减速器啮合间隙调整

1．对于主减速器总成中主从动齿轮啮合间隙过大或过小、轴承预紧力矩偏小的主减速器总成进行返修。

轴承预紧力矩偏小的主减速器总成返修的基本步骤如下：

（1）将轴承盖螺栓和差速器总成取出，用弹簧秤和法兰盘检查主齿轴承的预紧力矩是否为0.6～0.9N·m。

小于此范围时，通过减薄垫片1和拧紧齿锁紧螺母2（拧紧力矩：

170～250N·m）来保证。

（2）主齿螺母按规定的力矩拧紧后，再次检查主齿轴承的预紧力矩是否为0.6～0.9N·m内，此时将数据记录为@。

（3）将差速器总成装配到减速器壳上，轴承盖通过螺栓3拧紧后检查主减速器总成的轴承预紧力矩是否在@+0.1～0.3N·m内；大于此范围时同减薄两边差速器轴承垫片4来满足，小于时同时增厚差速器轴承垫片来满足。

（4）拧紧轴承盖螺栓，拧紧力矩为40～60N·m。

（5）用堑子点铆主齿螺母，防止螺母松动。

如图2-12所示：

图2-12主减速器总成结构

2．对于主减速器总成中主动齿轮啮合间隙过大或过小、轴承预紧力矩偏小的主减速器总成进行返修。

齿侧间隙过大或过小的主减速器总成返修的基本步骤如下：

（1）将轴承盖螺栓和差速器总成取出，用轴承拔出器将差速器轴承拔出；用千分尺或游标卡尺分别测量差速器轴承两边垫片的厚度。

（2）用弹簧秤和法兰盘检查主齿轴承的预紧力矩，检查结果记录为@。

（3）根据齿侧间隙检查结果，确定增定厚还是减薄垫片（间隙过大时，增厚垫片4.2。

间隙过小时，减薄垫片4.2。

将选择好的垫片放在差速器轴颈上，压装差速器轴承。

（4）将差速器总成装配到减壳上，轴承盖通过螺栓3拧紧后检查主减速器总成的轴承预紧力矩是否在@+0.1～0.3N·m内。

大于此范围时同时减薄两边差速器轴承垫片4来满足，小于时同时增厚差速器轴承垫片来满足。

（5）拧紧轴承盖螺栓，拧紧力矩为40～60N·m。

2.4驱动桥的组装

1．将主减速器，差速器齿轮涂上少许齿轮油，主减速器壳与驱动桥壳的接合面涂上密封胶装在驱动桥壳上。

2．先安装两条定位螺栓以使主减速器具有正确安装位置，然后装齐所有螺栓。

3．慢慢的装入半轴油封和半轴，使半轴与半轴齿轮内花键啮合。

4．将制动底板装在桥壳两端，按规定力矩将两边固定螺栓拧紧。

5．打开加油堵加注齿轮油至加油口下5mm左右，装上油堵按规定力矩拧紧。

6．用举升器将汽车举起，将后桥总成放在柱式千斤顶上，升至与钢板弹簧接合。

7．装上桥壳两边共4个U形固定螺栓，固定桥壳总成。

8．装上两后轮、传动轴、制动油管，排净制动油管内的空气。

2.5本章小结

本章针对东风EQ1091这种车型的非断开式驱动桥进行拆装工艺和拆装步骤设计，为驱动桥各部件的三维建模、装配及拆装过程的动画演示制作提供依据。

第3章驱动桥三维建模

3.1CATIA软件介绍

CATIA软件是法国DassaultSystem（达索系统）公司开发的CAD/CAE/CAM一体化软件。

CATIA诞生于20世纪70年代，从1982年到1988年，CATIA相继发布了V1版本、V2版本、V3版本，并于1993年发布了功能强大的V4版本。

为了扩大软件的用户群并使软件能够易学易用，DassaultSystem（达索系统）公司于1994年开始重新开发全新的CATIAV5版本。

围绕数字化产品和电子商务集成改建进行系统结构设计的CATIAV5版本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。

在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。

产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护。

CATIAV5版本具有以下应用特点：

1．重新构造的新一代体系结构

2．支持不同应用层次的可扩充性

3．与NT和UNIX硬件平台的独立性

4．专用知识的捕捉和重复使用

5．为现有客户平稳升级

CATIAV5可用于不同的行业，并能适应这些行业的应用特点。

CATIAV5在以下行业中得到了越来越广泛的应用。

1．航空航天

2．汽车工业

3．造船工业

4．厂房设计

5．加工和装配

6．消费品

另外，为了验证一种新的概念在美观和风格选择上达到一致，CATIA可以用数字化定义的产品模型，生成具有真实效果的渲染照片。

在真实产品投产之前，即可进行产品的订购。

3.2主减速器建模

3.2.1主动锥齿轮三维建模

1．建模过程

（1）利用CAXA软件，输入齿轮基本参数，即可得到齿形轮廓，得到图3-1。

图3-1主动锥齿轮齿形

（2）进入Catia草图,绘制一个半径为60.75mm的圆,凸台54.36mm,再利用

命令输入节锥角11，得到图3-2。

图3-2主动锥齿轮齿坯

（3）将主动锥齿轮的齿廓线复制到草图,经过

;

连接等过程之后得到图3-3。

图3-3主动主齿轮齿形轮廓

（4）进入形状中FreeStyle模块中,利用

命令在圆柱表面画弧线，进入草图模块,以小端为基准进入草图,利用

命令，将齿形投影到小端面，重复

命令画弧线，进入零件设计模块，利用

，得到图3-4。

图3-4主动锥齿轮单齿

（5）利用

命令,得到图3-5。

图3-5主动锥齿轮

（6）经过拉伸得到图3-6。

图3-6主动锥齿轮及轴

3.2.2主减速器壳三维建模

如图3-7所示：

图3-7主减速器壳

3.2.3轴承三维建模

设计中有两种型号的轴承:

分别是30205;30211.都是圆锥滚子轴承，其结