基于51单片机秒表的程序的设计1.docx
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基于51单片机秒表的程序的设计1
基于51单片机秒表的程序设计
1.设计目的:
(1)利用单片机定时器中断和定时器计数方式实现秒、分定时。
(2)通过LED显示程序的调整,熟悉8155与8051,8155与LED的接口技术,熟悉LED动态显示的控制过程。
(3)通过键盘程序的调整,熟悉8155与矩阵式键盘的接口技术,熟悉键盘扫描原理。
(4)通过阅读和调试简易秒表整体程序,学会如何编制含LED动态显示、键盘扫描和定时器中断等多种功能的综合程序,初步体会大型程序的编制和调试技巧。
2. 设计步骤与要求
(1)要求:
以8位LED右边2位显示秒,左边6位显示0,实现秒表计时显示。
以4×4矩阵键盘的KE0、KE1、KE2等3键分别实现启动、停止、清零等功能。
(2)方法:
用单片机定时器T0中断方式,实现1秒定时;利用单片机定时器1方式3计数,实现60秒计数。
用动态显示方式实现秒表计时显示,用键盘扫描方式取得KE0、KE1、KE2的键值,用键盘处理程序实现秒表的启动、停止、清零等功能。
(3)软件设计:
软件整体设计思路是以键盘扫描和键盘处理作为主程序,LED动态显示作为子程序。
二者间的联系是:
主程序查询有无按键,无按键时,调用二次LED动态显示子程序(约延时8ms)后再回到按键查询状态,不断循环;有按键时,LED动态显示子程序作为按键防抖延时被连续调用二次(约延时16ms),待按键处理程序执行完后,再回到按键查询状态,同时兼顾了按键扫描取值的准确性和LED动态显示的稳定性。
秒定时采用定时器T0中断方式进行,60秒计数由定时器1采用方式3完成,中断与计数的开启与关闭受控于按键处理程序。
由上述设计思路可设计出软件流程图如图1.1所示。
(5)程序编程时置KE0键为“启动”,置KE1键为“停止”,置KE2键为“清零”,因按键较少,在处理按键值时未采用散转指令“JMP”,而是采用条件转移指令“CJNE”,每条指令后紧跟着一条无条件跳转指令“AJMP”,转至相应的按键处理程序,如不是上述3个按键值则跳回按键查询状态。
8位LED显示的数据由显示缓冲区30H~37H单元中的数据决定,顺序是从左至右,动态显示时,每位显示持续时间为1ms,1ms延时由软件实现,8位显示约耗时8ms。
主程序、按键查询子程序采用第0组工作寄存器,显示子程序采用第1组工作寄存器。
1秒定时采用定时器T0方式1中断,每50ms中断一次,用21H做50ms计数单元,每20次为一个循环,计满20次,60秒计数单元(20H)计数1次。
60秒计数采用定时器T1方式2计数,计数脉冲采用软件置位、复位P3.5口的方法实现,用20H单元做60秒计数单元,如定时器T1溢出,则20H单元被清零,20H单元的数据采用十进制计数,该数据被拆成个位和十位两个数据后分别
送至显示缓冲区的30H、31H单元。
按照上述思路可编制源程序如下:
ORG 0000H
AJMPMAIN
ORG000BH
AJMPCONT
;主程序
;――――――――――初始化程序―――――――――――
MAIN:
MOVTMOD,#61H;置T0方式1定时,T1方式2计数
MOVTH0,#3CH;T0置初值
MOVTL0,#0B0H
MOVTH1,#0C4H;T1置初值
MOVTL1,#0C4H
MOVDPTR,#4400H;8155控制口地址送DPTR
MOVA,#43H;设置8155工作方式字
MOVXDPTR,A;设置PA、PB口输出,PC口输入
MOV20H,#00H;60秒计数单元置初值
MOV21H,#14H;50ms计数单元置初值
MOVSP,#3FH;堆栈指针置初值
MOVR2,#08H;LED待显示位数送R2
MOVR0,#30H;显示缓冲区首址送R0
STAR:
MOVR0,#00H;显示缓冲区清零
INCR0
DJNZR2,STAR
CLRA;累加器清零
;―――――――――――键盘查询程序――――――――――
KEY:
ACALLKS;调按键查询子程序判是否有键按下
JNZK1;有键按下转移
ACALLDISP;无键按下,调显示子程序延时
AJMPKEY;继续查询按键
;―――――――――――键盘扫描程序――――――――――
K1:
ACALLDISP;键盘去抖延时
ACALLDISP
ACALLKS;再次判别是否有键按下
JNZK2;有键按下转移
AJMPKEY;无按键,误读,继续查询按键
K2:
MOVR3,#0FEH;首列扫描字送R3
MOVR4,#00H;首列号送R4
K3:
MOVDPTR,#4401H;PA口地址送DPTR,开始列扫描
MOVA,R3
MOVXDPTR,A;列扫描字送PA口
INCDPTR;指向PC口
INCDPTR
MOVXA,DPTR;读取行扫描值
ACC.0,L1;第0行无键按下,转查第1行
MOVA,#00H;第0行有键按下,行首键号送A
AJMPLK;转求键号
L1:
ACC.1,L2;第1行无键按下,转查第2行
MOVA,#08H;第1行有键按下,行首键号送A
AJMPLK;转求键号
L2:
ACC.2,L3;第2行无键按下,转查第3行
MOVA,#10H;第2行有键按下,行首键号送A
AJMPLK;转求键号
L3:
ACC.3,NEXT;第3行无键按下,转查下一列
MOVA,#18H;第3行有键按下,行首键号送A
AJMPLK
LK:
ADDA,R4;形成键码送A
PUSHACC;键码入栈保护
K4:
ACALLDISP
ACALLKS;等待键释放
JNZK4;未释放,等待
POPACC;键释放,弹栈送A
AJMPPR;转键盘处理程序
NEXT:
INCR4;修改列号
MOVA,R3
JNBACC.3,KEY;4列扫描完返回按键查询状态
RLA;未扫描完,改为下列扫描字
MOVR3,A;扫描字暂存R3
AJMPK3;转列扫描程序
;―――――――――――键盘处理程序―――――――――――――――
PR:
CJNEA,#00H,PR01;不是KE0键码,转KE1键
AJMPKE0;转KE0键处理程序
PR01:
CJNEA,#01H,PR02;不是KE1键码,转KE2键
AJMPKE1;转KE1键处理程序
PR02:
CJNEA,#02H,PR03;不是KE2键码,返回按键查询
AJMPKE2;转KE2键处理程序
PR03:
AJMPKEY
KE0:
SETBTR0;启动定时器T0
SETBTR1;启动定时器T1
SETBET0;允许定时器T0中断
SETBEA;开中断
AJMPKEY;返回键盘查询状态
KE1:
CLREA;关中断
CLRET0;禁止定时器T0中断
CLRTR1;关定时器T1
CLRTR0;关定时器T0
AJMPKEY
KE2:
CLREA;关中断
AJMPMAIN;返回主程序进行初始化
;――――――――――按键查询子程序――――――――――――――
KS:
MOVDPTR,#4401H;置8155PA口地址
MOVA,#00H
MOVXDPTR,A;全扫描字#00H送PA口
INCDPTR;指向PC口
INCDPTR
MOVXA,DPTR;读入PC口状态
CPLA;变正逻辑,高电平表示有键按下
ANLA,#0FH;屏蔽高4位
RET;返回,A≠0表示有键按下
;―――――――――LED动态显示子程序―――――――――――――
DISP:
PUSHACC;A入栈保护
SETBRS0;保护第0组工作寄存器,启用第1组工作寄存器
MOVR2,#08H ;LED待显示位数送R2
MOVR1,#00H;设定显示时间
MOVR3,#7FH;选中最右端LED
MOVR0,#30H;显示缓冲区首址送R0
MOVA,R0;秒显示个位送A
DISP1:
MOVDPTR,#TAB;指向字形表首址
MOVCA,A+DPTR;查表取得字形码
MOVDPTR,#4402H;指向8155PB口(段码口)
MOVXDPTR,A;字形码送PB口
MOVA,R3;取位选字
MOVDPTR,#4401H;指向8155PA口(位选口)
MOVXDPTR,A;位码送PA口
DJNZR1,$;延时0.5ms
DJNZR1,$;延时0.5ms
RRA;位选字移位
MOVR3,A;移位后的位选字送R3
INCR0;指向下一位缓冲区地址
MOVA,R0;缓冲区数据送A
DJNZR2,DISP1;未扫描完,继续循环
CLRRS0;恢复第0组工作寄存器
POPACC;A弹栈,恢复现场
RET
TAB:
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;共阴极LED字形表
DB6DH,7DH,07H,7FH,6FH
;――――――――――定时器中断服务程序―――――――――――――
CONT:
PUSHACC;保护现场
MOVTH0,#3CH;定时器T1重置初值
MOVTL0,#0B0H
MOVA,20H;秒计数器送A
AJMPCONT1
REN:
AJMPREN1
CONT1:
DJNZ21H,REN;1秒定时未到,中断返回
MOV21H,#14H;重置50ms计数初值
CLRP3.5;软件产生定时器T1计数脉冲
NOP
NOP
SETBP3.5
INCA;1秒计数值加1
DAA;换算为10进制计数
CTF1,CONT2;60秒到,转清零
CONT3:
MOV20H,A;计数值送60秒计数单元20H
ANLA,#0FH;屏蔽高4位
MOV30H,A;秒表个位待显示数据送显示缓冲区
MOVA,20H
SWAPA;60秒计数单元高、低4位数据互换
ANLA,#0FH;屏蔽高4位
MOV31H,A;秒表十位待显示数据送显示缓冲区
AJMPREN1
CONT2:
MOVA,#00H
AJMPCONT3
REN1:
POPACC;恢复现场
RET;中断返回
END
3.总结与分析
(1)实验采用七段码LED设计(数码管),显示直观;采用定时器中断,计时更准确;功能齐全,可随时启动、停止、清零,后者智能化程度更高。
(2)设计、调试大型程序时,需先根据要求划分模块,优化结构;再根据各模块特点确定何为主程序,何为子程序,何为中断服务程序,相互间如何调用;再根据各模块性质和功能将各模块细化,设计出程序流程图;最后才根据各模块流程图编制具体程序。
调试时应先调主程序,实现最基本最主要的功能,在此基础上再将各模块功能往主程序上堆砌,直至各模块联调、统调,实现全部功能。
本例子将整个程序划分为键盘程序,动态显示程序,秒计时程序三大模块,根据各自的特点确定键盘程序为主程序,动态显示程序为子程序,秒计时程序为定时器中断服务程序。
主程序又细分为初始化程序,键盘查询程序,键盘扫描程序,键盘处理程序四大部分。
三大模块之间的关系是:
键盘程序在无键按下时,不断调用动态显示子程序;在有键按下时,先调用动态显示子程序消抖,再进入键盘处理程序,控制中断服务程序的运行;处理完毕后,再不断调用动态显示子程序。
经上述处理后,三大模块运行协调一致,既保持了动态显示的稳定性,又保持了键盘的可靠性,还保持了秒计时的准确性,较好地实现了全部功能。
(3)本例子只用到8位LED显示中的两位,只用到4×4键盘16个按键中的3个,因此,其功能还有较大的扩展空间。
只要将上述程序稍加改动即可实现秒、分、时、日显示,并可作全方位修改的实时时钟。
如增加LED显示位数或将显示改为LCD显示模块,可实现年、月、周、日、时、分、秒显示。