基于51单片机秒表的程序的设计1.docx

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基于51单片机秒表的程序的设计1

基于51单片机秒表的程序设计 

1.设计目的:

(1)利用单片机定时器中断和定时器计数方式实现秒、分定时。

(2)通过LED显示程序的调整,熟悉8155与8051,8155与LED的接口技术,熟悉LED动态显示的控制过程。

(3)通过键盘程序的调整,熟悉8155与矩阵式键盘的接口技术,熟悉键盘扫描原理。

(4)通过阅读和调试简易秒表整体程序,学会如何编制含LED动态显示、键盘扫描和定时器中断等多种功能的综合程序,初步体会大型程序的编制和调试技巧。

2. 设计步骤与要求

(1)要求:

以8位LED右边2位显示秒,左边6位显示0,实现秒表计时显示。

以4×4矩阵键盘的KE0、KE1、KE2等3键分别实现启动、停止、清零等功能。

(2)方法:

用单片机定时器T0中断方式,实现1秒定时;利用单片机定时器1方式3计数,实现60秒计数。

用动态显示方式实现秒表计时显示,用键盘扫描方式取得KE0、KE1、KE2的键值,用键盘处理程序实现秒表的启动、停止、清零等功能。

(3)软件设计:

软件整体设计思路是以键盘扫描和键盘处理作为主程序,LED动态显示作为子程序。

二者间的联系是:

主程序查询有无按键,无按键时,调用二次LED动态显示子程序(约延时8ms)后再回到按键查询状态,不断循环;有按键时,LED动态显示子程序作为按键防抖延时被连续调用二次(约延时16ms),待按键处理程序执行完后,再回到按键查询状态,同时兼顾了按键扫描取值的准确性和LED动态显示的稳定性。

秒定时采用定时器T0中断方式进行,60秒计数由定时器1采用方式3完成,中断与计数的开启与关闭受控于按键处理程序。

由上述设计思路可设计出软件流程图如图1.1所示。

(5)程序编程时置KE0键为“启动”,置KE1键为“停止”,置KE2键为“清零”,因按键较少,在处理按键值时未采用散转指令“JMP”,而是采用条件转移指令“CJNE”,每条指令后紧跟着一条无条件跳转指令“AJMP”,转至相应的按键处理程序,如不是上述3个按键值则跳回按键查询状态。

8位LED显示的数据由显示缓冲区30H~37H单元中的数据决定,顺序是从左至右,动态显示时,每位显示持续时间为1ms,1ms延时由软件实现,8位显示约耗时8ms。

主程序、按键查询子程序采用第0组工作寄存器,显示子程序采用第1组工作寄存器。

1秒定时采用定时器T0方式1中断,每50ms中断一次,用21H做50ms计数单元,每20次为一个循环,计满20次,60秒计数单元(20H)计数1次。

60秒计数采用定时器T1方式2计数,计数脉冲采用软件置位、复位P3.5口的方法实现,用20H单元做60秒计数单元,如定时器T1溢出,则20H单元被清零,20H单元的数据采用十进制计数,该数据被拆成个位和十位两个数据后分别

送至显示缓冲区的30H、31H单元。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

按照上述思路可编制源程序如下:

                ORG               0000H

AJMPMAIN

ORG000BH

AJMPCONT

;主程序

;――――――――――初始化程序―――――――――――

MAIN:

MOVTMOD,#61H;置T0方式1定时,T1方式2计数

MOVTH0,#3CH;T0置初值

MOVTL0,#0B0H

MOVTH1,#0C4H;T1置初值

MOVTL1,#0C4H

MOVDPTR,#4400H;8155控制口地址送DPTR

MOVA,#43H;设置8155工作方式字

MOVXDPTR,A;设置PA、PB口输出,PC口输入

MOV20H,#00H;60秒计数单元置初值

MOV21H,#14H;50ms计数单元置初值

MOVSP,#3FH;堆栈指针置初值

MOVR2,#08H;LED待显示位数送R2

MOVR0,#30H;显示缓冲区首址送R0

STAR:

MOVR0,#00H;显示缓冲区清零

INCR0

DJNZR2,STAR

CLRA;累加器清零

;―――――――――――键盘查询程序――――――――――

 KEY:

ACALLKS;调按键查询子程序判是否有键按下

JNZK1;有键按下转移

ACALLDISP;无键按下,调显示子程序延时

AJMPKEY;继续查询按键

;―――――――――――键盘扫描程序――――――――――

K1:

ACALLDISP;键盘去抖延时

ACALLDISP

ACALLKS;再次判别是否有键按下

JNZK2;有键按下转移

AJMPKEY;无按键,误读,继续查询按键

K2:

MOVR3,#0FEH;首列扫描字送R3

MOVR4,#00H;首列号送R4

K3:

MOVDPTR,#4401H;PA口地址送DPTR,开始列扫描

MOVA,R3

MOVXDPTR,A;列扫描字送PA口

INCDPTR;指向PC口

INCDPTR

MOVXA,DPTR;读取行扫描值

ACC.0,L1;第0行无键按下,转查第1行

MOVA,#00H;第0行有键按下,行首键号送A

AJMPLK;转求键号

L1:

ACC.1,L2;第1行无键按下,转查第2行

MOVA,#08H;第1行有键按下,行首键号送A

AJMPLK;转求键号

L2:

ACC.2,L3;第2行无键按下,转查第3行

MOVA,#10H;第2行有键按下,行首键号送A

AJMPLK;转求键号

L3:

ACC.3,NEXT;第3行无键按下,转查下一列

MOVA,#18H;第3行有键按下,行首键号送A

AJMPLK

LK:

ADDA,R4;形成键码送A

PUSHACC;键码入栈保护

K4:

ACALLDISP

ACALLKS;等待键释放

JNZK4;未释放,等待

POPACC;键释放,弹栈送A

AJMPPR;转键盘处理程序

NEXT:

INCR4;修改列号

MOVA,R3

JNBACC.3,KEY;4列扫描完返回按键查询状态

RLA;未扫描完,改为下列扫描字

MOVR3,A;扫描字暂存R3

AJMPK3;转列扫描程序

;―――――――――――键盘处理程序―――――――――――――――

PR:

CJNEA,#00H,PR01;不是KE0键码,转KE1键

AJMPKE0;转KE0键处理程序

PR01:

CJNEA,#01H,PR02;不是KE1键码,转KE2键

AJMPKE1;转KE1键处理程序

PR02:

CJNEA,#02H,PR03;不是KE2键码,返回按键查询

AJMPKE2;转KE2键处理程序

PR03:

AJMPKEY

KE0:

SETBTR0;启动定时器T0

SETBTR1;启动定时器T1

SETBET0;允许定时器T0中断

SETBEA;开中断

AJMPKEY;返回键盘查询状态

KE1:

CLREA;关中断

CLRET0;禁止定时器T0中断

CLRTR1;关定时器T1

CLRTR0;关定时器T0

AJMPKEY

KE2:

CLREA;关中断

AJMPMAIN;返回主程序进行初始化

;――――――――――按键查询子程序――――――――――――――

KS:

MOVDPTR,#4401H;置8155PA口地址

MOVA,#00H

MOVXDPTR,A;全扫描字#00H送PA口

INCDPTR;指向PC口

INCDPTR

MOVXA,DPTR;读入PC口状态

CPLA;变正逻辑,高电平表示有键按下

ANLA,#0FH;屏蔽高4位

RET;返回,A≠0表示有键按下

;―――――――――LED动态显示子程序―――――――――――――

DISP:

PUSHACC;A入栈保护

SETBRS0;保护第0组工作寄存器,启用第1组工作寄存器

                    MOVR2,#08H       ;LED待显示位数送R2

MOVR1,#00H;设定显示时间

MOVR3,#7FH;选中最右端LED

MOVR0,#30H;显示缓冲区首址送R0

MOVA,R0;秒显示个位送A

DISP1:

MOVDPTR,#TAB;指向字形表首址

MOVCA,A+DPTR;查表取得字形码

MOVDPTR,#4402H;指向8155PB口(段码口)

MOVXDPTR,A;字形码送PB口

MOVA,R3;取位选字

MOVDPTR,#4401H;指向8155PA口(位选口)

MOVXDPTR,A;位码送PA口

DJNZR1,$;延时0.5ms

DJNZR1,$;延时0.5ms

RRA;位选字移位

MOVR3,A;移位后的位选字送R3

INCR0;指向下一位缓冲区地址

MOVA,R0;缓冲区数据送A

DJNZR2,DISP1;未扫描完,继续循环

CLRRS0;恢复第0组工作寄存器

POPACC;A弹栈,恢复现场

RET

TAB:

DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;共阴极LED字形表

DB6DH,7DH,07H,7FH,6FH

;――――――――――定时器中断服务程序―――――――――――――

CONT:

PUSHACC;保护现场

MOVTH0,#3CH;定时器T1重置初值

MOVTL0,#0B0H

MOVA,20H;秒计数器送A

AJMPCONT1

REN:

AJMPREN1

CONT1:

DJNZ21H,REN;1秒定时未到,中断返回

MOV21H,#14H;重置50ms计数初值

CLRP3.5;软件产生定时器T1计数脉冲

NOP

NOP

SETBP3.5

INCA;1秒计数值加1

DAA;换算为10进制计数

CTF1,CONT2;60秒到,转清零

CONT3:

MOV20H,A;计数值送60秒计数单元20H

ANLA,#0FH;屏蔽高4位

MOV30H,A;秒表个位待显示数据送显示缓冲区

MOVA,20H

SWAPA;60秒计数单元高、低4位数据互换

ANLA,#0FH;屏蔽高4位

MOV31H,A;秒表十位待显示数据送显示缓冲区

AJMPREN1

CONT2:

MOVA,#00H

AJMPCONT3

REN1:

POPACC;恢复现场

RET;中断返回

END

3.总结与分析

(1)实验采用七段码LED设计(数码管),显示直观;采用定时器中断,计时更准确;功能齐全,可随时启动、停止、清零,后者智能化程度更高。

(2)设计、调试大型程序时,需先根据要求划分模块,优化结构;再根据各模块特点确定何为主程序,何为子程序,何为中断服务程序,相互间如何调用;再根据各模块性质和功能将各模块细化,设计出程序流程图;最后才根据各模块流程图编制具体程序。

调试时应先调主程序,实现最基本最主要的功能,在此基础上再将各模块功能往主程序上堆砌,直至各模块联调、统调,实现全部功能。

本例子将整个程序划分为键盘程序,动态显示程序,秒计时程序三大模块,根据各自的特点确定键盘程序为主程序,动态显示程序为子程序,秒计时程序为定时器中断服务程序。

主程序又细分为初始化程序,键盘查询程序,键盘扫描程序,键盘处理程序四大部分。

三大模块之间的关系是:

键盘程序在无键按下时,不断调用动态显示子程序;在有键按下时,先调用动态显示子程序消抖,再进入键盘处理程序,控制中断服务程序的运行;处理完毕后,再不断调用动态显示子程序。

经上述处理后,三大模块运行协调一致,既保持了动态显示的稳定性,又保持了键盘的可靠性,还保持了秒计时的准确性,较好地实现了全部功能。

(3)本例子只用到8位LED显示中的两位,只用到4×4键盘16个按键中的3个,因此,其功能还有较大的扩展空间。

只要将上述程序稍加改动即可实现秒、分、时、日显示,并可作全方位修改的实时时钟。

如增加LED显示位数或将显示改为LCD显示模块,可实现年、月、周、日、时、分、秒显示。

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