FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除.docx

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FANUC0i系统常见无报警信息的故障排除

FANUC0i系统常见无报警信息的故障排除

1、诊断功能的使用

数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。

系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。

调出诊断画面的操作方法如下：

2、利用诊断功能诊断故障

如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？

这一定是我们最为关注的问题。

接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。

（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能（M指令）。

在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。

因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。

所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。

故障现象：

一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。

此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。

排除思路：

调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。

于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。

在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。

因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。

在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。

（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。

当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。

故障现象：

一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。

特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。

在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。

排除思路：

在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。

在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号003正在进行到位检测，信号为1，于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量，发现Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值（到位宽度）是由参数1826设定的，也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量不超过参数1826中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成，否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反复的定位，加工程序也就无法往下执行。

而这台机床在参数1826中，Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，于是出现了此故障现象。

参数1825是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：

位置偏差量＝进给速度/60×伺服环增益

根据此公式，可以将Z轴的伺服环增益值适当减少，从而减少位置偏差量。

在对参数1825作出了适当的调整之后，Z轴的位置偏差量减少为1，即位置偏差量小于参数1826的设定值，故障排除。

（3）诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。

机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。

当以下PMC的伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：

G8.0（禁止所有伺服轴移动）

6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）

6130.1（禁止系统定义的第二伺服轴移动）

6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）

6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）

6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）

6132.1（禁止系统定义的第二伺服轴正方向移动）

6132.2（禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动）

G132.3（禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）

6134.0（禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动）

6134.1（禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动）

G134.2（禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动）

6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）

故障现象：

一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。

进行系统复位，再重新开始执行加工程序，也是执行到G90G01Z0；这一句程序时，停止动作。

此时，也无任何的报警信息。

排除思路：

在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。

在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。

于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号，发现6130.0为0，而Z轴是系统中定义的第一轴，查阅梯形图，看一看线圈130.0未能接通的原因，最后发现是刀塔抬起／落下的检测接近开关的状态同时为1，检查发现刀塔实际上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁屑，而发出误信号，于是PMC程序判定Z轴的安全移动条件未满足。

清理了该接近开关以后，线圈6130.0置1，Z轴的互锁状态解除，故障排除。

（4）350号报警，这是a串行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（5）351号报警，这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（6）400号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（7）414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报警状态，以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。

（8）416号报警，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（9）417号报警，这是系统伺服参数设定异常所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（10）749号报警，这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号408显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

（11）750号报警，这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。

这时可使用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障具体原因的确定。

3、不能手轮运行

如果手轮操作不能进行，可能有以下原因：

伺服没有激活（没有准备好）。

手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。

内装的I/O接口或I/O模块的I/OLink没有分配或没有正确分配。

由于参数设定错误使相关信号没有输入。

采取措施：

1）

检查伺服放大器上的LED显示是否为"0"。

如果显示"0"以外的数字，说明伺服没有激活，

2）

检查电缆是否断线或短路；

3）

检查手轮是否出现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）

4）

检查I/O模块的I/OLink分配

5）

检查参数和输入信号

在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确。

进一步通过PMC的诊断功能（PMCDGN）查看方式选择：

手轮方式为G0043"MD4=1,MD2=0,MD0=0"

检查手轮进给轴选择信号

检查手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号：

G0019MP2和MP1位。

分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。

FANUC0imateMC系统401伺服报警

原因和处理如果一个伺服放大器的伺服准备信号（VRDY）没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警。

还有一些情况下，是因为发生了别的伺服报警，导致此报警发生。

如果是这种情况，首先要解除别的报警。

检查放大器外围的强电回路。

或者，伺服放大器及CNC 侧的轴控制卡可能出故障。

检查项目

1PSM 控制电源是否接通？

2急停是否解除？

3 最后的放大器JX1B 插头上是否有终端插头。

4MCC 是否接通？

如果除了和PSM 连接的MCC 外，还有外部MCC

顺序电路，同样要检查这个电路。

5 驱动MCC 的电源是否接通？

6 断路器是否接通？

7PSM 或SPM 是否有报警发生？

更换伺服放大器 

如果伺服放大器周围的强电回路没有发现问题，就更换伺服放大器。

更换轴控制卡

即使采取上述措施也解决不了问题时，请更换轴控制卡。

有关各卡的安装位置，请参阅2.4 项“印刷板上的连接插头及插卡的配置”。

---------参考---------

例447．FANUC0系统401号报警的故障维修  故障现象：

一台配套FANUC0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。

 分析与处理过程：

FANUC0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。

遇到此类报警通常作如下检查：

首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：

1）伺服放大器至PowerMate之间的电缆断线。

2）伺服放大器出故障。

3）基板出故障。

 若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：

电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。

 根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。

重新连接后开机，机床恢复正常。

-------------------------

例445；414、401号报警的故障维修  故障现象：

一台配套FANUC0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。

 分析与处理过程：

FANUC0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、Z位置测量系统出错”，“X、Z轴伺服放大器未准备好”。

向操作人员询问 得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接 损坏。

用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。

将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。

于是，按“SYSTEM”键进入系统 自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为“1”及“#6（LV）=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。

检查驱动器输入电压，发现无 输入电压：

依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。

更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。

FANUC系统所用电池的规格和数量

FANUC 系统在工作一段时间以后（1~2年），显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告，这时要及时更换电池。

下表是FANUC系统所用电池的规格和数量。

NC机种

区分

规格

备注

FS0

系统用

干电池1.5*3

盒：

A02B-0236-C281

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS16/18-A

系统用（旧电池）

A98L-0031-0007（3V）

旧电池

系统用（新电池）

A98L-0031-0012（3V）

新电池

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS16/18-B/C

系统用（旧电池）

A98L-0031-0007（3V）

旧电池

系统用（新电池）

A98L-0031-0012（3V）

新电池

C系列电源用电池

A98L-0031-0006（3V）

C系列电源，+24V输入

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

α系列伺服用电池

A98L-0001-0902（6V）

锂电池

FS16i/18i-A/B

FPMi-D/H

FS15i-A

系统用

A98L-0031-0012（3V）

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

α系列伺服用电池

A98L-0001-0902（6V）

锂电池

FS20-F

系统用

A98L-0031-0006（3V）

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS21-TA/MA

系统用

A98L-0031-0006（3V）

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS21-TB/MB

系统用

A98L-0031-0006（3V）

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FPM-A/B/C/D

FPM-F/H

系统用

A98L-0031-0006（3V）

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS15-A

系统用

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS15-B

系统用（旧电池）

A98L-0031-0007（3V）

旧电池

系统用（新电池）

A98L-0031-0012（3V）

新电池

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS10/11/12

系统用

干电池1.5*3

盒：

A02B-0236-C281

绝对位置编码器用

干电池1.5*4

盒：

A02B-6050-K060

FS2/3

系统用

干电池1.5*3

盒：

A02B-0236-C281

β系列伺服电机

绝对位置编码器用

A98L-0031-0011（6V）

MK-0IMC标准数控操作面板,适用于FANUC（法那科）0I加工中心

一、机床操作面板结构及功能说明

机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。

二、操作面板说明

1．CYCLESTART

程序执行启动按钮（带灯）

自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。

  2．FEEDHOLD进给保持按钮（带灯）

自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。

  3．MODESELECT方式选择开关，选择机床的工作方式

  1）EDIT：

编辑方式

  2）AUTO/MEM：

自动方式

  3）MDI：

手动数据输入方式

  4）JOG：

点动进给方式

  5）HANDLE：

手摇脉冲发生器进给方式

  6）RAPID：

手动快速进给方式

  ?

）ZRN：

手动返回机床参考零点方式

  8）DNC：

DNC工作方式

  9）TEACH.H：

手轮示教方式

  4，FEEDRATEOVERRIDE进给速率修调开关

以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。

JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。

  5.BDT程序段跳步功能按钮（带灯）

自动操作时此按钮接通，程序中有“＼”的程序段将不执行。

  6．SBK单程序段执行按钮（带灯）

自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。

  7．DRN空运行功能按钮（带灯）

自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序。

  8．ZAXISLOCKZ轴锁定功能按钮（带灯）

自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z轴方向的移动

  9.MLK机床锁定按钮（带灯）

自动，MDI或JOG操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动已（进给的轴将减速停止）但位置显示仍将更新M，S，T功能不受影响。

  10.OPS程序段选择停功能按钮（带灯）

此按钮接通，所执行的程序在遇有M01指令处，自动停止执行。

  11.E-STOP急停按钮

机床操作过程中，出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止，CNC进入急停状态。

  12，MACHINERESET机床复位按钮

机床通电后，释放急停按钮，如机床正常运行的条件均以具备，按下此按钮，强电复位并接通伺服。

  13．PROGRAMPROTECT程序保护开关（带锁）

此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行存入或修改操作时，此开关应置“l”。

  14.TOOLUNCLAMP刀具松放按钮

手动工作方式下，按此按钮可卸下装于上轴上的刀柄。

  15．WORKLAMP工作灯开关

  16．RPMOVERRIDE土轴转速修调开关

可在50-120％的范围内修调以S指令给定的主轴转速

  17.CW  主轴手动正转按钮（带灯）

  19．STOP主轴手动停止按钮（带灯）

机床处于手动工作方式，并已有S指令输入的条件下，可使用以上

  3只按钮，主轴进行启，停操作，

  20．COOLON冷却泵启动按钮（带灯）

  21，COOLOFF冷却泵停止按钮（带灯）

不论处于何种工作方式都可控制冷泵的启停。

  22.AXISSELECT手动进给轴选择开关

  23.HANDLEMULTIPLIER手轮进给倍率开关

用于选择手轮进给的每格位置当量。

  24．jOG+点动正向按钮

  25.JOG-点动负向按钮

点动方式下，以上两只按钮与轴选择开关配合可点动移动各轴，ZRN方式下，JOG+用于相应轴回零操作。

  26．MANUAIPELSECENERTOR手摇脉冲发生器

手轮工作方式下，与轴选择开关配合可以手轮移动各轴。

  27．发光二极管指示灯

  1）MACHINEPOWER  （绿）机床电源接通指示

  2）MACHINEREADY  （绿）机床强电复位指示

  3）CNCPOWER  （绿）控制器电源接通指示

  4）CNCALARM  （橙）控制器故障报警

  5）SPINDLEALARM  （橙）主轴变频器报警

  6）LUBEALARM  （橙）润滑泵液面低报警

  7）AIRALARM  （橙）气压低报警

  8）ATCALARM  （橙）自动换刀报警

  9）X  HOME  （红）X轴机床回零指示

  10）Y  HOME  （红）Y轴机床回零指示

  11）ZH09田  （红）Z轴机床回零指示

  12）HOME  （红）第四轴机床回零指示

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