机械电子学复习题 请高人给出答案共12页.docx

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机械电子学复习题请高人给出答案共12页

机械电子学复习题

一、填空题

1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：

__________，________________。

2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，

__________，__________。

3、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。

4、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。

5、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，

顺序控制器通常用_______________________________________________________。

6、现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

7、从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。

8、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:

；；三种形式。

9、多点接地：

优点：

，缺点：

。

10、一般来说，伺服系统的基本组成为、、

和等四大部分组成。

11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是:

隔离，隔离，隔离。

12、开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。

13、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。

14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：

____________、____________。

15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理

___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。

16、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、

____________________。

17、工作接地分为_______________、______________。

18、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为、、

和其它等四大类型。

19、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。

20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由、、

、、组成，各部分之间通过相联系。

21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是、、

22、伺服驱动技术的主要研究对象是。

23、检测与传感装置包括和。

24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件，分为式和式。

直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开。

25、光栅主要由和组成，通常，固定在活动部件上（如工作台或丝杠），安装在固定部件上。

26、变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、大容量的场合。

27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种

28、常用的导轨调整方法有和两种方法。

对可采用镶条（垫片）方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。

29、消除或减小结构谐振的技术措施是和

30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即、和。

通常为主动件。

二、选择题

1、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）

A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关

2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）

A、单片机B、2051C、PLCD、DSP

3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节

4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：

A、机械本体B、动力与驱动部分C、执行机构D、控制及信息处理部分

5、抑制干扰的措施很多，主要包括

A、屏蔽B、隔离C、滤波D、接地和软件处理等方法

6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

A、增加而减小B、增加而增加

C、减小而减小D、变化而不变

7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）

A、内循环插管式B、外循环反向器式

C、内、外双循环D、内循环反向器式

8、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）

A、100mmB、20mmC、10mmD、0.1mm

9、直流测速发电机输出的是与转速（）

A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压

C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压

10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。

A、换向结构B、转换电路

C、存储电路D、检测环节

11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）

A、控制电路B、转换电路

C、调制电路D、逆变电路

12、以下可对异步电动机进行调速的方法是（）

A、改变电压的大小B、改变电动机的供电频率

C、改变电压的相位D、改变电动机转子绕组匝数

13、执行元件：

能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）_、液压式和气动式等。

A、电气式B、电磁式

C、磁阻式D、机械式

14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度B、脉冲的数量

C、脉冲的相位D、脉冲的占空比

15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A、1

16、PWM指的是（）。

A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器

17、PD称为（）控制算法。

A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分

18、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A、插补B、切割C、画线D、自动

19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人

20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变

21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）

A、内循环插管式B、外循环反向器式

C、内、外双循环D、内循环反向器式

22、直流测速发电机输出的是与转速（）

A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压

C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压

23、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A、1450［r/min］B、1470［r/min］

C、735［r/min］D、2940［r/min］

24、直流测速发电机输出的是与转速（）

A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压

C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压

25、直流电机地调速方法（）

A、改变电枢电压UaB、在电枢回路中传入电阻

C、改变磁极对数D、电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf

26、齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）

A、最小等效转动惯量原则；B、输出轴转角误差最小原则；

C、重量最轻原则；D、效率最高的原则

27、谐波齿轮传动的缺点（）

A、传动比大B、转动惯量大启动力矩大

C、传动精度高；D、承载能力强

三、简答题

1、什么是步进电机的使用特性?

2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？

如何处理？

3、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？

采取怎样的措施使其尽可能小？

4、滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？

5、测速发电机的主要用途？

6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？

7、同步带有哪些失效形式？

8、简述莫尔条纹的特性

9、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

10、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。

11、简述伺服系统的结构组成。

12、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:

已知：

步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:

位移量L=?

移动速度V=?

四、分析计算题

1、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）

2、用逐点比较法对第一象限直线OE进行插补，起点（0,0），终点E（4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。

序号

偏差判别

进给

偏差计算

终点判别

3、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，计算莫尔条纹的节距。

4、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位

移是多少毫米？

若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？

测量分辨率是多少？

5、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:

已知：

步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:

位移量L=?

移动速度V=?

6、分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理

1、6－小齿轮2、5－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条

7、分析下图调整齿侧间隙的原理

1、4－锥齿轮2、3－键

5－压簧6－螺母7－轴

8、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）

9、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0、001弧度，计算莫尔条纹的节距。

10、在第一象限的一段圆弧，起点坐标（4，2），终点坐标（0，5）用逐点比较法进行插补，把下列插补步骤补充完整，并画出轨迹。

序号

偏差判别

进给

偏差计算

终点判别

0

预置F0,0=0，X=4，Y=3

n=7

1

F0,0=0

-△X

F1,0=F0,0-2X+1=-7，X=3，Y=3

n=7

2

3

4

5

6

7

希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：

1、宁可辛苦一阵子，不要苦一辈子。

2、为成功找方法，不为失败找借口。

3、蔚蓝的天空虽然美丽，经常风云莫测的人却是起落无从。

但他往往会成为风云人物，因为他经得起大风大浪的考验。