自动对刀仪的设置与操作资料讲解.docx
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自动对刀仪的设置与操作资料讲解
自动对刀仪的设置与操作
自动对刀仪的设置与操作
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自动对刀的操作和设定
一:
准备工作
1:
自动对刀的目的是让刀具自动跑到对刀点,然后把Z轴的机械坐标设到自己想要的工件坐标系统中,比如G54,G55,G59.7,G59.8,从而省去人工对刀的麻烦.
2:
实现自动对刀前的准备
a:
在自己想要的地方装好对刀仪,对刀仪的种类有很多,选其中一种举例说明,该对刀仪构造为一个传感器(接近开关)和一个铁块,当有铁块的物体接近它的时候,该传感器就会+24v输出,(传感器接线方法说明书上有)。
B:
传感器和新代组件的接线方法
把传感器+24v信号输出线接到标有SYNTEC–TB16-5。
0的板子上的一个空闲的端子上,,比如I24(以后都以I14为例)。
C:
修改PLC:
在软驱中插入一空白软盘,找到诊断功能----》系统备份,把PLC备份出来,在个人电脑用OPENPLC这个软件打开软盘中CNC。
LAD,可在程序里添加一行语句
(I14只是举例,如果你接的是I15,相应改为I15)。
二,自动对刀的动作步骤:
1,Z轴先向上跑到机械原点(目的是为了防止撞刀)。
2,Z轴在X,Y平面上移动到对刀仪的上方,(准备对刀)
3,Z轴以第一段速率快进到对刀仪的铁块上方,改用慢速(第二段速率)慢慢接近铁块,把铁块往下压,一直到铁块靠近传感器,这时传感器红灯会亮,有+24v信号输入到I14,当控制器I14端子接受到信号后,Z轴此时会自动上升到机械原点,(这里采用两段速率的目的是第一段快进,节省时间,为了防止速度太快,把刀具撞坏,在快要接近对刀仪时慢速前进,这样就不会损坏刀具)。
4,当Z轴上升到机械原点后,这时,自动对刀的坐标就已经设到工件坐标系中了(这个程式是设到G59。
7坐标系中的Z轴坐标中,当然也可以把它设到G54或G55或G59。
8等中,这需要改到程序,方法在后面叙述。
三,动作顺序图
四,对刀前需要在控制器中设入的参数有:
1,2801,2802,2803,(进入方法,找到参数设定-----)跳到号码------)输入2801回车,就进入2801,同理进入2802,2803.
2,所用的暂存器,86,87,89,90所对应的参数分别是3406,3407,3409,3410。
五,设定数值方法:
1,先让Z轴回原点
2,打到手轮模式,用手轮在X,Y平面上把Z轴摇到对刀仪的正上方,这时把X,Y机械坐标分别设到2801,2802参数中(X对应2801,Y对应2802)如果X机械坐标为100。
021,则在2801中设为100021,如果Y机械坐标为-200。
311,则在2802中设入-200311。
3,把Z轴向下摇,当接进铁块时(还没有碰到铁块),把此时Z轴机械坐标设到2803中。
4,把Z轴再向下摇,把铁块向下压,直到传感器红灯亮,在向下摇1MM左右,把此时Z轴机械坐标设到3409中。
这一步的作用是假如传感器坏掉,那么Z轴走到3409中的坐标就会停下来,不会在向下走,停在那里不动,这样就不会损坏对刀仪和机器,这时,技术人员可把传感器修好,或者重新换一个好的传感器。
六,编写对刀MACRO程式
//注意:
“//”后面的的文字为注释。
程序不会执行。
//需要设定的参数的有:
(1)控制器中参数设定:
2801,2802。
//2803。
//文件名称:
G0200
%@MACRO;
@103:
=#1004;//备份G90/G91
//STEP1
G90G53Z0.;//Z轴上升到机械原点,防止撞刀
//SETP2
G53X#26021Y#26022;//刀具移到对刀仪上方(X#26021,Y#26022)
//准备对刀(把此时X,Y轴的机械坐标分别设到参数
//2801,2802)
#20023:
=0;//把G54坐标系中的Z轴坐标清零
//STEP3
G90G53Z#26023;//Z轴快进到对刀仪的上方(Z#26023)准备慢进(把此时Z轴//的机械坐标分别设到参数2803)
//STEP4
G90G31Z@489F@490;//Z轴以第二段速F@490(相对应3410号参数)慢慢进到对刀仪,当刀具碰到对刀仪后,
//会自动上升(把铁块快要碰到传感器此时的机械坐标,设到//@489(相对应3409号参数,这是一个Z轴下降的极限保护坐标)。
//STEP5
G04P3000;//对刀程式暂停3秒钟,减少对刀的误差。
//STEP6
G91G01Z1.0F50.;//碰到对刀器以后,以增量方式用F50的速度上升1MM。
//STEP7
G90G31Z@489F@486;//当上升到1MM的位置时,再以绝对座标方式以F@486(相对应3406参数)的速度再次去碰对刀器,将此时的坐标设到G54……G59中。
Z@489(相对应3409号参数,这是一个Z轴下降的极限保护坐标。
)
WAIT();
//#25973:
=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59.7坐标系//中的Z轴坐标
#20023:
=#1323-@487/1000.0;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械坐标自动设到G54坐标系
//(*注意,如果想把对刀坐标设到G54中,
//请把//#20023:
=#1323;中的“//”去掉,改为#20023:
=#1323,@487为对刀仪的落差;
//#20043:
=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G55坐标系
//中的Z轴坐标(*注意,如果想把对刀坐标设到G55中,
//请把//#20043:
=#1323;中的“//”去掉,改为#20043:
=#1323;
//#25983:
=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59。
8坐标系
//中的Z轴坐标(*注意,如果想把对刀坐标设到G59.8中,
//请把//#25983:
=#1323;中的“//”去掉,改为#25983:
=#1323;
G90G53Z0.;//Z轴回到机械原点
G@103;//还原G90/G91
M99;
六,如果客户不愿意自己编写以上程式,可到如下邮箱下载,找到标题为G0200的邮件,把G0200附件下载下来,在把它拷到控制器中,方法在下一步中说明,其实,该附件就是和第六步编写的程式一样(这样做是为了防止客户编写时出错),
七,下载了G0200后,安装到控制器中的方法如下(先找一空白软盘,把G0200拷到软盘中,再插入软驱)重新开机时,按住F5不放,可进入DOS系统,进入C:
\>目录中输入CDCNC回车---》进入C:
\CNC>目录中,输入CDMACRO回车-----》进入C:
\CNC\MACRO>目录中,输入COPYB:
\G0200C:
\CNC\MACRO回车。
这样就把G0200拷进去了
八,安装后从新开机,选择“单节程式”模式,在单节程式中输入G0200,然后按程式启动按钮,这时就会自动对刀了,(如果想在程序中让其自动对刀,可在程式编写G0200,当程式执行到G0200这一行,会去自动对刀,对刀完成后会自动把Z轴机械坐标设到G54或G55或或G59。
7,或G59。
8等,然后会继续执行下一行程序。
)
九,常见故障解决
如果按以上做法后在单节程式中执行G0200不能实行自动对刀的请按以下步骤检查
1,检查传感器是否完好,用铁快靠近传感器,看传感器红灯是否会亮,且用万用表检查输出信号是否有+24v。
2,检查传感器输出线到SYNTEC—TB16IN—5。
0板上I14端子接线是否完好,当用铁块靠近传感器时,看SYNTEC—TB16IN—5。
0板上I14端子上方的一个灯是否会亮,如不亮,说明线没有接好,请重新接线。
3,进入诊断功能---》PLC-----》搜寻---》输入I14回车,看是否有
语句存在,如没有请添加进去
4,开机按F5进入DOS进入C:
\CNC\MACRO中输入DIR回车,看是否有G0200文件存在,如没有请拷贝进去。
5,参数是否有输入进去,需要输入的参数有2801,2802,2803,2804,特别是变量状态参数505,如没有请输入进去。
十,如何把自动对刀坐标设到G54,G55等其他参考坐标系中(注意:
本程序只是设到G59。
7坐标系中,如果想设到G54,G55,G56,G59。
8,等其他参考坐标系中,需要客户修改程序)方法如下:
这个对刀程式是把刀具的对刀坐标设到G59。
7工件坐标系的Z轴坐标中,如果客户想把它设到G54,可在第六项中找到//#20023:
=#1323;把前面的//去掉,改为#20023:
=#1323;就行了,如果是从邮箱里下载的,可用记事本打开G0200,找到//#20023:
=#1323;把前面的//去掉,该为#20023:
=#1323;就行了,(同理,如果想改为G55,或G59。
8,用同样的方法,按照程式后面的注释提示去做就行了)。
十一,如何知道坐标已自动设入:
自动对刀完成后,G59。
7或G54或G55或G59。
8的Z轴坐标会有变化,即把刀具的对刀的Z轴机械坐标自动设到G59。
7或G54或G55或G59。
8中去。
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