机电一体化专业复习题.docx
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机电一体化专业复习题
机电一体化专业复习题
一、判断题（正确的打√错误的打×）
1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（）
2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（）
3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（）
4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（）
5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高（）
6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（）
7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（）8．在闭环系统中，**齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（）
9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，**此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（）
10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（）
11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（）
12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（）
13.电源通常有直流和交流两大类，直流用字母“AC”表示，交流用字母“DC”表示。
（）
14.任何电气设备内部未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。
（）
15.任何接、拆线都必须切断电源后才可进行。
（）
16.电气设备安装检修后，可立即使用。
（）
17.若家中没有三孔插座，可把电气设备的三孔插脚改成两孔插脚使用。
（）
18.通常规定36V及以下电压为安全电压。
（）
19.遇到雷雨天，可在大树底下避雨。
（）
20.两相触电要比单相触电危险得多。
（）
21.电气设备的金属外壳必须接地，不准断开带电设备的外壳接地线。
（）
22.对于临时装设的电气设备，可以使金属外壳不接地。
（）
23.电路中允许电源短路（）
24.导体中电流的方向与电子流的方向一致。
（）
25.电流表必须串接在被测电路中。
（）
26.电路中两点的电压等于这两点间的电位差，所以两点的电压与电位的参考点有关。
（）
27.电源电动势的大小由电源本身的性质决定，与外电路无关。
（）
28.导体的长度和截面积都增大一倍，其电阻值也增大一倍。
（）
29.电阻两端的电压为9V时，电阻值为100Ω；当电压升至18V时，电阻值将为200Ω。
（）
30.使用指针式万用表测电阻时，档位与量程选择开关打在“RX10档”，若刻度盘上的读书为10，则被测电阻的大小为100Ω。
（）
二、单选题
1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的
A、电控制系统B、单片机C、工业电脑 D、机器人
2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?
A、10% B、5% C、15% D、20%
3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少?
A、1300M B、200M C、30M D、15M
4、PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢?
A、1300M B、200M C、500M D、15M
5、工业中控制电压一般是多少伏
A、24V B、36V C、110V D、220V
6、工业中控制电压一般是直流还是交流
A、交流 B，直流 C、混合式 D、交变电压
7、请写出电磁兼容性英文缩写、
A、MAC B、EMC C、CME D、AMC
8、在PLC自控系统中,对于温度控制,可用什么扩展模块
A、FX2N－4AD B、FX2N－4DA
C、FX2N-4AD-TC D、FX0N－3A
9、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?
A 100ms，B、10ms C、15ms D、30ms
10、FX1S系列最多可以有多少个点的PLC?
A、30 B、128 C 256 D、1000
11、FX1N系列最多能扩展到多少个点
A、30 B、128 C 256 D、1000
12、FX2N系列最多能扩展到多少个点
A、30 B、128 C 256 D、1000
13、M8013的脉冲输出周期是多少?
A、5秒，B、13秒 C、10秒 D、1秒
14、M8013的脉冲的占空比是多少?
A、50% B、100% C、40% D、60%
15、PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作
A、寻找B、替换C、指令寻找
16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理:
A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管
17、若将一段电阻为R的导线均匀拉长至原来的4倍，则电阻变为（）
A.4RB.16RC.RD.R416
18、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、
A、uA级 B、mA级 C、A级 D、10A级
19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?
A、DC24V B、86-264VAC
B、220－380VAC D、24VAC－220VAC
20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少
A、DC12V B、AC110V C、AC220V D、DC24V
21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少
A、1A B、200mAC、300mAD、2A
22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少
A、1A B、200mAC、300mAD、2A
23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢?
A、1300M B、200M C、500M D、50M
24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块
A、FX2N－4AD B、FX2N－4DA
C、FX2N-4AD-TC D、FX2N－232BD
25、一般公认的PLC发明时间为
A、1945 B、1968 C、1969 D、1970
26、十六进制的F,转变为十进制是多少?
A、31 B、32 C、15 D、29
27、三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为
A、32768B、32767C、10000D、100000
28、FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令
A、FROMB、TOC、RSD、PID
29、FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令
A、FROMB、TOC、RSD、PID
30、FX系列PLC中LDP,表示什么指令
A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效
31、FX系列PLC,主控指令应采用
A、CJB、MCC、GOTOD、SUB
32、FX系列PLC中PLF,表示什么指令
A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效
33、FX系列PLC中SET,表示什么指令
A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位
34、FX系列PLC中RST,表示什么指令
A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出有效
35、FX系列PLC中OUT,表示什么指令
A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效
36、STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么
A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型
正确答案：
B
37、STL步进是顺控图中,S0—S9的功能是什么
A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型
38、FX系列PLC中,16位加法指令应用
A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL
39、FX系列PLC中,16位减法指令应用
A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL
40、FX系列PLC中,32位加法指令应用
A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL
41、FX系列PLC中,32位减法指令应用
A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL
42、M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？
A、10B、9C、11D、12
43、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？
A、10B、9C、11D、5
44、M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？
A、1B、2C、3D、5
45、M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？
A、4B、3C、2D、1
46、M8013是归类于
A、普通继电器B、计数器C、特殊辅助继电器D、高速计数器
47、M8002有什么功能
A、置位功能B、复位功能C、常数D、初始化功能
48、FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令
A、TDB、TMC、TRDD、TRDW
49、FX系列PLC中,比较两个数值的大小,用什么指令
A、TDB、TMC、TRDD、CMP
50、FX系列PLC中,16位的数值传送指令
A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS
51、FX系列PLC中,32位的数值传送指令
A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS
52、FX系列PLC中,32位乘法指令应用
A、DADDB、ADDC、DSUBD、DMUL
53、FX系列PLC中,16位乘法指令应用
A、DADDB、ADDC、MULD、DMUL
54、FX系列PLC中,16位除法指令应用
A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL
55、FX系列PLC中,32位除法指令应用
A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL
56、FX系列PLC中,位右移指令应用
A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL
57、FX系列PLC中,位左移指令应用
A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL
58、FX系列PLC中,求平均值指令
A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN
59、FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令？
A、ADDB、SFTRC、ALTD、MEAN
60、FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令？
A、ALTB、PIDC、RSD、TO
61、热继电器在电路中做电动机的什么保护？
A、短路B、过载C、过流D、过压
62、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？
A、感性B、交流C、直流D、交直流
63、二进制数1011101等于十进制数的（）
A、92B、93C、94D、95
64、步进电机的控制脉冲的电压一般是多少？
A、DC24VB、DC12VC、DC5VD、AC220V
65、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？
A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比
66、步进电机旋转角度与哪个参数有关？
A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比
67、FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？
A、20KB、100KC、200KD、500K
68、FX1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？
A、20KB、100KC、200KD、500K
69、FX1S系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？
A、20KB、100KC、200KD、500K
70、PLC程序中,手动程序和自动程序需要
A、自锁B、互锁C、保持D、联动
71、步进电机方向控制靠什么信号？
A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向
72、步进电机的细分数代表什么含义？
A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲
C、速度D、电机电流
73、在一定的步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关？
A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比
74、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生
A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行
C、电机方向会变化D、电机方向不变
75、步进电机在超过其额定转速时,扭矩会
A、增大B、减小C、不变D、都有可能
76、步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号,目前PLC有DC24V的脉冲输出,应怎么办？
A、并联一个电阻,2K欧,2WB、并联一个电阻,1K欧,1W
C、串联一个电阻,2K欧,1WD、串联一个电阻,2K欧,2KW
77、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？
A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接
78、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的
A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器
79、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的
A、输入点XB、内部辅助继电器MC、数据存贮器DD、定时器
79、触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部的
A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器
80、触摸屏实现换画面时,必须指定
A、当前画面编号B、目标画面编号
C、无所谓D、视情况而定
81、触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能
A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关
C、急停开关D、LED信号灯
82、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能
A、传统继电控制系统B、PLC控制系统
C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板
83、触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏的哪个功能
A、数值输入B、数值显示C、使用者等级D、按钮开关
84、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是
A、长度B、宽度C、对角线D、厚度
85．以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A．游标卡尺
B．电话
C．全自动洗衣机
D．非指针式电子表
86．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A．增大系统刚度
B．增大系统转动惯量
C．增大系统的驱动力矩
D．减小系统的摩擦阻力
87．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。
A．48.5
B．97
C．4.85
D．9.7
88．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
A．提高，提高
B．提高，减小
C．减小，提高
D．减小，减小
89．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？
（）
A．螺纹调隙式
B．双螺母垫片调隙式
C．齿差调隙式
D．偏置导程法
90.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
91．当通过人体的电流超过（）时，便会引起死亡。
A.30Ma
B.50mA
C.80mA
D.100mA
92.当皮肤出汗，有导电液或导电尘埃时，人体电阻将（）
A.下降
B.不变
C.增大
D.不确定
93.当人体碰到掉落在地上的某根带220V电压导线时，会发生（）。
A.单相触电
B.两相触电
C.跨步电压触电
D.以上都不对
94.当发现有人触电，必须尽快（）。
A.拨打120电话
B.人工呼吸
C.使触电者脱离电源
D.以上都不对
95.关于电气火灾的防范与扑救，以下说法不正确的是（）
A.在制造和安装电气设备时，应减少易燃物
B.电气火灾一旦发生，首先要切断电源，进行扑救，并及时报警
C.带电灭火时，可使用泡沫灭火剂
D.一定要按防火要求设计和选用电气产品
96.若将一段电阻为R的导线均匀拉长至原来的4倍，则电阻变为（）
A.4R
B.16R
C.R
D.R416
97.一电阻两端加15V电压时，通过3A的电流，若在两端加18V电压时，通过它的电流为（）。
A.1AB.3AC.3.6AD.5A
98.两根同种材料的电阻丝，长度之比为1:
2，横截面积之比为3:
2，则它们的电阻之比为（）。
A.3:
4B.1:
3C.3:
1D.4:
3
99.电路中安装熔断器，主要是为了（）。
A.短路保护B.漏电保护C.过载保护D.以上都是
100.万用表不能用来测量（）。
A.电压B.电流C.电阻D.频率
三、多项选择
1、PLC型号选择的两个重要原则:
A、经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D地区性原则
2、 PLC输入点类型的有哪些
A、NPN类型，B、PNP类型 C、APN类型 D、NAN类型
3、现代工业自动化的三大支柱、
A、PLCB、机器人C、CAD/CAM D、继电控制系统
4、PLC输出点类型的有主要有哪些
A、继电器 B，可控硅 C，晶体管 D、IC驱动电路
5、三菱FX系列PLC支持哪种编程方式、
A梯形图,B继电接线图, C步进流程图（SFC） D、指令表
6、温度输入传感器有哪两种类型?
A、热电阻, B、热敏传感器 C热电偶 D、热电丝
7、三菱FX系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪3种?
A、0、1S, B、0、01s, C、0、0001 D、0、001
8、FX系列三菱plc内部计数器,有哪两种位数的?
A16位,B、8位 C、32位 D、64位
9、步进电机控制程序设计三要素
A速度B、方向C、时间 D、加速度
10、PLC温控模块在选取时要考虑什么、
A温度范围,B精度，C广度、D使用时间
11、请写出工厂自动化控制的种典型实现方式
A、单片机，B、继电控制系统，C、PLC D、工控机
12、通常的工业现场的模拟量信号有哪些
A，温度 B，压力 C，湿度 D，亮度
13、通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型
A、I/O量扩展输出 B、模拟量模块 C、高速计数模块 D、扩展单元模块
14、PLC用户数据结构主要有
A、位数据 B，字数据 C、浮点数 D、位与字的混合格式
15、SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有
A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支
16、PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯
A、RS232通讯模块B、RS485通讯模块
C、现场总线D、不能通讯
17、目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程
A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条
18、PLC机的主要特点是（）
A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快
D、环境要求低E、与其它装置连接方便
19、基本逻辑门电路有（），利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路、
A、“与”门B、“与非”门C、“或”门
D、“或非”门E、“非门”
20、步进电机程序控制,主要控制参数是
A、方向B、角度C、速度D、加速度
21、触摸屏的主要尺寸有
A、4、7寸B、5、7寸C、10、4寸D、12、1寸
22、触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些？
A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9000bps
23、PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了
A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能
24、串行通信根据要求,可分为
A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工
25、异步串行通讯接口有
A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486
四、问答题
1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?
2.什么是步进电机的使用特性?
3.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
4、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。
5、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？
如何处理？
6、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？
7．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。
8．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
9．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。
10.简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。
11．简述伺服系统的结构组成。
12．DAC0832有哪三种输入工作方式？
有哪二种输出工作方式？
13.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:
已知：
步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:
位移量L=?
移动速度V=?
14.测量某加热炉温度范围为100~1124℃，线性温度变送器输出0~5V，用ADC0809转换器输入到微机控制系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度。
15.什么叫传感器？
传感器的功用是什么？
它是由哪几部分组成的？
各部分的作用及相互关系如何？
16.试简述采样/保持器原理。
17.工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？
18.试简述光电式转速传感器的测量原理。
19.试述可编程控制器的工作原理。
20.在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？
是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？
为什么？
21.柔性制造系统的主要特点有哪些？
22步进电动机是什么电机？
它的驱动电路的功能是什么?
23.伺服控制系统一般包括哪几个部分？
每部分能实现何种功能？
五、分析计算题
1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?
步距角为多少?
2.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出y1）;
2）按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭（输出y2）;
3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。
要求：
画出梯形图，写出助记符指令程序。
3.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，
输入脉冲频率为多少?
步距角为多少?
4.根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。
5.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？
若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？
测量分辨率是多少？
6.若12位A/D转换器的参考电压是±2.5V，试求出其采样量化单位q。
若输入信号为1V，
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