控件库.docx
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控件库
一、动画库
序号
名称
描述
示意图
控制要求
1
用PLC实现送料小车的自动往返运动控制
现有一套送料小车系统，分别在工位一、工位二、工位三这三个地方来回自动送料，小车的运动由一台交流电动机进行控制。
在三个工位处，分别装置了三个传感器SQ1、SQ2、SQ3用于检测小车的位置。
在小车运行的左端和右端分别安装了两个行程开关SQ4、SQ5，用于定位小车的原点和右极限位点。
图1
a）当系统上电时，无论小车处于何种状态，首先回到原点装料，准备系统的启动。
b）当系统的手/自动转换开关打开自动运行时，按下启动按钮SB1，小车首先正向运行到工位一的位置，等待2分钟卸料完成后正向运行到工位二的位置，等待2分钟卸料完成后正向运行到工位三的位置，停止1分钟后接着反向运行到工位二的位置，停止1分钟后再反向运行到工位一的位置，停止1分钟后再反向运行到原点位置，等待下一轮的启动运行。
c）当按下停止按钮SB2系统停止时，如果电机停止在某一工位，则小车继续停止等待；当小车正运行在去往某一工位的途中，则当小车到达目的地后再停止运行。
再次按下启动按钮SB1
2
采用逻辑指令实现三层电梯的控制
现有一台升降电梯，分为三层。
电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。
电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。
在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。
为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。
当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。
电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7.
a）上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1）或二楼平层信号（SQ2），则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。
b）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
c）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。
d）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。
e）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
f）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
电梯处于平层位置且轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。
g）在手动运行时，按动相应手动按钮，电梯手动运行。
3
十字路口交通灯智能调度的系统设计
现有有一个十字路口的交通灯控制系统,路口由2个红灯、2个绿灯、2个黄灯组成。
为了检测每个路口的交通流量，在第一个路口所管辖的东西向马路上安装了车辆检测传感器SQ1，南北向安装了车辆检测传感器SQ2。
其结构示意图如下所示。
图2
（1）启动按钮后，当拨码器的设定为1时，代表路口切换时间为1个基本周期（16s）。
1）十字路口的东西向红绿黄灯的控制如下。
东西向的红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪烁2s灭（闪烁周期为1s），黄灯亮2s后，依此循环。
对应南北向的红绿黄灯的控制如下。
南北向绿灯亮4s后闪2s灭（闪烁周期为1s），黄灯亮2s灭，红灯亮8s，依此循环。
2）当十字路口南北向车辆检测传感器SQ1检测单位时间内（32s）内检测该路口的通行车辆数量是东西路口通行车辆数量的2倍以上（包括2倍）时，在该路口的下一个执行周期，路口的绿信比将会调整如下。
南北向的红灯亮4s，接着绿灯亮8s后闪烁2s灭（闪烁周期为1s），黄灯亮2s后，依此循环。
东西绿灯亮2s后闪1s灭（闪烁周期为1s），黄灯亮2s灭，红灯亮12s，依此循环。
同理，当东西向路口的通行车辆数量是南北向路口通行车辆数量的2倍以上（包括2倍）时，路口的绿信比将会颠倒，即东西向通行时间为12s，南北向通行时间为4s。
3）当通过拨码器手动改变信号周期时，路口信号的通行时间都同比例变化，即假设拨码器调整信号切换时间为2个基本周期时，在第一个十字路口中南北向的红灯亮16s，接着绿灯亮12s后闪烁2s灭（闪烁周期为1s），黄灯亮2s后，依此循环。
调整后的周期将在再次按下启动按钮SB1并执行完成当前信号周期后执行。
（2）按下夜间运行按钮SB2时，所有路口的黄灯闪烁（周期为1s）。
按下停止按钮SB3时，路口所有的交通灯均不亮。
4
十字路口交通灯的控制
主要由启动按钮SB1、停止按钮SB2、手/自动转换开关SA1、复位按钮SB3、手动按钮SB4~SB7、东西向的红色交通指示灯HL1、南北向的红色交通指示灯HL4、东西向的绿色交通指示灯绿灯HL2、南北向的绿色交通指示灯HL5、东西向的黄色交通指示灯HL3、南北向的黄色交通指示灯HL6、路口等待时间倒计牌（BCD数码显示器2个）以及临时交通管制控制钮SB8等组成。
图3
（1）上电
要求通过初始化程序，在系统上电时，所有方向的交通灯均不亮。
（2）自动运行
1）将手/自动切换按钮打到左边，系统进入自动运行。
在自动运行情况下，要求采用步进指令，按照下述时序逻辑关系，编写程序。
a）按下启动按钮SB1后，东西绿灯亮4s灭；
b）东西绿灯闪2s后灭（闪烁频率为1Hz）；
c）东西向黄灯亮2s后灭；
d）东西向红灯亮8s后灭；
e）同时对应的南北方向的运行过程如下：
南北向的红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭（闪烁频率为1Hz）；黄灯亮2s灭。
为了方便路口等待的车辆，每个路口会显示当前等待时间。
2）要求采用循环控制方式，系统自动完成一个周期的动作后，能循环运行。
3）当出现临时交通管制时，按下交通管制按钮SB8，指定南北向路口为绿灯放行，对应的东西向路口为红灯禁行，解除临时交通管制后，系统按照交通管制执行前的状态继续运行。
（3）手动运行
将手/自动切换按钮打到右边，系统进入手动运行状态。
当系统从自动状态调整为手动状态时，如果当前信号周期未完成，则执行完当前周期后进入手动运行状态。
在手动运行情况下，通过手动按钮SB4可以控制东西向绿灯，手动按钮SB5可以控制南北向的绿灯，手动按钮SB6控制东西向的红灯，手动按钮SB7控制南北向的红灯，但两路口的指示信号灯不能同时为绿灯。
黄灯在此情况下不受控制。
（4）停止
按下停止按钮SB2时，所有交通灯立即停止运行。
5
电镀流水线的控制
在整个电镀过程中，工件的搬运都是由天车来完成，它主要由升降臂、机械夹手及行走机构组成。
升降臂主要由直线气缸及控制电磁阀YV1组成；机械夹手由气动平行夹及控制电磁阀YV2组成；行走机构由导轨及电机M1组成，能实现左右移动。
电机M1通过接触器KM1、KM2实现正反转控制。
KM1、KM2通过中间继电器KA1、KA2的通断实现主接触头的吸合与断开。
直线气缸的上下端安装有磁性开关SQ5、SQ6进行检测，接近开关SQ7用于检测供料台有无货物，接近开关SQ8用于检测成品台有无货物信息，传感器SQ4、SQ3、SQ2、SQ1、SQ0是分别用于检测成品台、回收液槽、镀槽、清洗槽、供料台的位置信号。
限位开关SQ9、SQ10安装在天车行走的左右两端。
回收液槽、镀槽、清洗槽各对应一个呼叫指示灯HL3、HL2、HL1，当槽中的工件到达加工时间后，指示灯闪烁报警。
该系统在清洗槽的清洗时间设定为2s，电镀槽的电镀时间为8s，回收液槽的处理时间为2s。
要求处理的时间与工艺顺序要求具备相关联系，即当工艺顺序轮到时，如果处理时间未到达，则需等待相应时间后完成相关的流程。
图4
（1）初始状态
当系统上电时，天车处于左限位位置，电磁阀YV1、YV2均无动作，直线气缸处于回位状态，气动平行夹处于松开状态。
各个工位槽中无工件。
电机M1处于停止运行状态，指示灯全部熄灭。
（2）自动启动操作
a）将手/自动转换开关打开左边，系统进行自动运行。
按下启动按钮SB1，工作信号灯指示灯HL4亮，表示系统可以工作。
当供料台上有待加工的工件时，天车左行到供料台的上方，直线气缸活塞杆向下运动，将挂钩伸到工件上方，气动平行夹将工件夹紧后延迟0.5s，直线气缸活塞杆退回到原位，天车继续右行。
b）当工件到达清洗槽的上方，直线气缸活塞杆下降至槽内，气动平行夹松开后将工件放入到槽内后回到原位。
工件经过2秒的清洗将被取出移至电镀槽工位。
c）当天车将工件放入到电镀槽内，经过8s的电镀处理，工件将被送往回收液槽进行清洗。
工件经过2秒的清洗后将被取出移至成品台。
d）在电镀过程中，当清洗槽中无工件时，天车自动去供料台取出工件送至槽内完成清洗任务。
e）当每个工位槽中工件的处理到达设定时间后，相应工位的报警指示灯要求闪烁（闪烁周期为1s），提示天车到达工位进行取件操作。
当回收液、清洗槽、电镀槽这三个工位同时呼叫天车时，天车优先响应电镀槽，其次是回收液槽，最后是清洗槽。
天车根据响应级别的顺序完成工件的搬运。
f）每个槽中的工件只允许放置一个，当下一个工序的槽中工件未取出时，当前槽的工件不能取出。
（3）停止操作
当按下停止按钮SB2后，工作信号指示灯HL4闪烁（闪烁周期为0.5s）。
同时，系统停止从供料台上取出工件，并将剩余的工件完成相应的处理后停止工作，工作信号指示灯HL4灭。
（4）手动操作
将手/自动转换开关打到右边时，系统进入手动操作。
设有按钮SB3、SB4用于手动控制天车的左右行走，以及按钮SB5、SB6分别用于控制直线气缸活塞杆的下行动作和平行夹的吸合动作。
6
自动售货机的系统设计
现有一个自动售货机系统，由货物陈列位、投币器、显示屏、出货区、退币区等组成。
货物陈列位摆放有四种商品，A（1.2元）、B（1.5元）、C（2.3元）、D（2.6元），设商品供应充足，每次操作只能选择一种商品。
在每个货物陈列位下方分别设有一个选货按钮SB1~SB4。
显示屏由由2位BCD数字显示器组成，用于显示投币金额及余额。
投币器设有三个货币识别传感器SQ1、SQ2、SQ3（可用三个按钮来模拟），分别用于识别1角、5角和1元的硬币。
出货区由电磁铁YA1～YA4及其控制的推货杆组成，控制四种商品的出货。
退币区由电磁铁YA5、YA6、YA7及其控制的推币器组成。
如果显示屏显示余额大于零时，按下退币钮SB5，电磁铁YA5（1角）、YA6（5角）将找零硬币推到退币口，延迟1s后，电磁铁YA7动作，退出硬币。
a）向投币器中掷入硬币（可用点动按钮代替），显示屏上自动显示当前所投金额。
b）按下选货按钮后，显示屏上显示所剩余额，若所投金额不够时，“投币不足”指示灯闪烁（闪烁周期0.5s），等待5s后，若所投金额还不足时，则退币口自动将钱退出。
c）交易完成后，投下退币钮，根据当前余额数，退币口自动将钱退出，一个币种连续推出的时间要求间隔1s，等待下一次交易开始。
7
霓虹灯控制系统的系统设计
现有一套霓虹灯控制系统，由5条环形灯R1、R2、R3、R4、R5和8条线性灯L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8以及圆心Q0组成，结构示意图如下图所示。
每条环形灯以及每条线性灯均可单元控制。
图5
（1）当系统上电时，所有的霓虹灯均不亮。
（2）当按下启动按钮SB1，通过拨码器选择灯光变幻的方式。
当拨码器输入数字1～3时，按下运行按钮SB3，霓虹灯系统根据设定方式运行。
1）当拨码器输入数值为1时，八条线性灯柱以1s为时间间隔依次变化，即首先线性灯柱L1亮1s后灭，然后灯柱L2亮1s后灭，接着灯柱L3、L4、L5、L6、L7、L8依次亮1s后灭。
2）当拨码器输入数值为2时，圆心Q0及环形灯圈R1、R2、R3、R4、R5依次间隔2s变化，即圆心Q0亮2s后灭，接着灯圈R1、R2、R3、R4、R5依次亮2s后灭。
3）当拨码器输入数值为3时，字符K、L、Y、X四个字符开始以1s的周期依次闪烁2次，即字符K闪烁2次后字符L闪烁2次，然后是字符Y和字符X。
4）如果拨码器输入的数值超过了设定范围，则霓虹灯以2s秒为周期进行闪烁，每次点亮的指示灯由控制器随机选择。
5）调整完拨码器输入数值并按下按钮SB3后，霓虹灯在完成本周期的变幻以后自动转换到指定的工作方式。
（3）当按下停止按钮SB2时，所有的霓虹灯均不亮。
8
三级皮带输送机的控制
现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一级输送机由一台交流电动机进行控制，电机为M1、M2、M3，分别由接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6控制电机的正反转运行。
系统的结构示意图如下所示。
a）当装置上电时，系统进行复位，所有电机停止运行。
b）当手/自动转换开关SA0打到左边时系统进入自动状态。
按下系统启动按钮SB1时，电机M1首先正转启动，运转1分钟以后，电机M2正转启动，当M2运转1分钟以后，电机M3正转启动，此时系统完成启动过程，进入正常运转状态。
c）当按下系统停止按钮SB2时，电机M1首先停止，当M1停止1分钟以后，电机M2停止，当M2停止1分钟以后，电机M3停止。
系统在启动过程中按下停止按钮SB2，电机按启动的顺序反向停止运行。
d）当系统按下急停按钮QS0时，三台电机要求停止工作，直到急停按钮取消时，系统恢复到当前状态。
e）当手/自动转换开关SA0打到右边时系统进入手动状态，系统只能由手动按钮控，制电机的运行。
通过手动按钮（SB3~SB8），操作者能控制三台电机的正反转运行，实现货物的手动传输。
9
钢管长度自动切割装置的控制
现有一台钢管自动切割机，分别由输送机、切割装置等组成，结构示意图如下所示。
输送机主要是用于输送钢管进入切割系统。
切割装置由夹紧气缸YV1、移位气缸YV2、回推气缸YV3、切割机M2以及运动小车等组成。
夹紧气缸YV1是用于夹紧移动的钢管，以确保运动小车与钢管实现同步运行。
移位气缸YV2是用于控制切割机M2下移，完成钢管的最后切割。
回推气缸YV3是当完成切割后控制运动小车复位到原点。
在运动小车运行路径的左端的原位安装有位置传感器SQ1实现原点定位，运行路径的右端装配位置传感器SQ4实现极限位保护。
为了准确规划的完成切割，在切割过程的行径途中分别装有两个位置传感器SQ2、SQ3，用于指示切割过程的夹紧预备和切割预备。
位置传感器SQ5是用于检测切割是否到位，当传感器输出信号时，切割机下移到位，钢管切割完成。
在输送机M1的同轴端装有旋转编码器，用于检测钢管的长度。
图7
（1）初始状态
上电时，系统复位，电动机M1、M2处于停止状态，电磁阀YV1、YV2、YV3失电，气缸均处于原位，即夹具松开、飞锯抬起，小车处于原始位置。
（2）启动操作
a）按下启动按钮，输送机M1启动，系统开始运行。
b）系统开始对钢管长度进行测量，同时输送电机M1送入钢管，当钢管的长度达到预定的要求时（由拨码器手动设定，每个数值代表1000个脉冲当量），电磁阀YV1得电，夹紧气缸活塞杆伸出，使夹具夹紧钢管，带动运动小车和钢管一起同步向前运动。
c）当小车运行到夹紧预备位置时，接近开关SQ1输出信号，切割电机M2启动。
当到达切割预备位置时，接近开关SQ2输出信号，电磁阀YV2得电，移位气缸活塞杆向下伸出，飞锯开始切割钢管，当切割到位后，接近开关SQ3输出信号，表示完成了钢管的切割。
d）当切割完成以后，电磁阀YV2失电，移位气缸活塞杆复位，切割电机M2停止运行，当小车到达左限位时，行程开关SQ10闭合，电磁阀YV1失电，夹紧气缸活塞杆复位，夹具松开，经过1s延迟后，电磁阀YV3得电，回推气缸活塞杆伸出，将小车送回到原点位置。
当小车到达原点后，电磁阀YV3失电，回推缸活塞杆复位。
（3）停止操作
按下停止按钮后所有的输出均为OFF状态，整个系统停止运行。
10
水塔水位的自动控制
现有一个水塔供水系统，装配有两个液位开关SQ1、SQ2分别用于检测液位的上限位和下限位，在水塔的进水处装有水泵M，用于实现水塔的进水。
同时安装一个手动调节阀门用于控制出水的流量。
为了保证水塔充沛的水源，在水塔的旁边建有储水池，同样也装配有两个液位开关SQ3、SQ4分别用于检测液位的上限位和下限位，同时还有电动开关阀门Y，控制进水阀的通断，实现储水池的水源供给。
系统的结构示意图如下所示。
图8
（1）初始状态
储水池、水塔均无水，水泵M、电动开关阀HV1失电，阀门处于关闭状态，液位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4均处于断开状态。
（2）启动操作
按下启动按钮SB1，进水电动开关阀HV1得电，阀门打开，开始向储水池供水，直到水位达到上限位（上限位开关SQ3输出信号），电动开关阀HV1失电，阀门关闭，停止供水。
当储水池内有水满时（SQ3输出信号），且当水塔内水位低于下限位（SQ2无信号输出）后，水泵M启动，开始向水塔抽水，水塔水位达到上限位（SQ1输出信号），则水泵M停止运行。
调节手动阀门，水塔水位开始下降，当水塔水位低于下限位时，水泵M再次启动，直到水位达到上限位后停止运行；当储水池的水位低于下限位时，电磁阀Y得电控制阀门再次打开，直到水位达到上限位后关闭阀门。
（3）停止操作
按下停止按钮SB2，水泵M、电动开关阀HV1失电，如果出水调节阀仍然打开，就继续向用户供水，直到水塔无水。
若停止后再启动，系统会根据液位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的状态按照上述要求自动调节水位。
11
采用电磁离合器实现车床主轴多级变速的控制
主要由选速按钮SB1～SB4、急停按钮QS0、电磁离合器YC1～YC4等组成。
其结构示意图如下所示。
图9
（1）初始状态
电磁离合器YC1、YC2、YC3、YC4处于断开状态。
（2）启动操作
1）系统初次上电后，主轴电机启动（由外部条件控制，不在此PLC控制范围内），由于电磁离合器处于断开状态，车床主轴不运转。
2）按下启动按钮SB5，工作指示灯HL1亮，系统启动。
3）系统启动后，按下不同的选速按钮，主轴的速度及系统的指示信号如下所述：
a）当按下选速按钮SB1时，启动
档速度，电磁离合器YC1、YC3吸合，同时速度指示灯HL2闪烁（闪烁周期为2s）；
b）当按下选速按钮SB2时，启动
档速度时，电磁离合器YC1、YC4吸合，同时速度指示灯HL2闪烁（闪烁周期为1.5s）；
c）当按下选速按钮SB3时，启动
速度，电磁离合器YC2、YC3吸合，同时速度指示灯HL2闪烁（闪烁周期为1s）；
d）当按下选速按钮SB4时，启动
速度，电磁离合器YC2、YC4吸合，同时速度指示灯HL2闪烁（闪烁周期为0.5s）。
e）当按下选速按钮SB1~SB4后，速度指示灯HL2按照上述要求闪烁10s后变为常亮。
在此10s内，为了保护装置的运行，不允许切换到其它速度档位。
（3）急停操作
按下急停按钮QS0，电磁离合器YC3、YC4吸合，主轴停止运行。
解除急停按钮后，按下启动按钮，系统恢复急停前状态。
12
三位气动阀的逻辑控制
主要由左端按钮SB3、中间位按钮SB4、右端按钮SB5、左限位接近开关SQ1、中间接近开关SQ2、右接近开关SQ3、三位五通电磁阀YV1等组成。
根据系统组成，完成开关量输入地址分配表和输出地址分配表的绘制。
图10
（1）初始状态
电磁阀YV1处于失电状态，气缸处于任意位置。
（2）启动操作
按下启动按钮SB1后，系统根据下列情形进行动作。
a）按下SB3按钮后，无论气缸处于任何位置，都回到左端；
b）按下SB4按钮后，无论气缸处于任何位置，都回到中间位置；
c）按下SB5按钮后，无论气缸处于任何位置，都回到右端。
（3）掉电重启操作
当按下SB3~SB5中某一个按钮后，如果系统断电再重新上电后，按下启动按钮SB1，系统自动根据停电前的要求运行到指定位置。
（4）停止操作
按下停止按钮SB2，系统停止运行。
（5）急停操作
按下急停按钮QS0，系统立即停止当前运行，保持当前状态直至解除急停按钮，此时系统不能响应其它操作要求。
解除后，系统按上述要求正常运行。
13
使用PLC改造普通车床电气控制系统的设计
某普通车床共由三台电动机拖动。
其中M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为快速移动电动机。
按钮SB2为主轴电动机M1的启动按钮，SB1为主轴电动机M1的停止按钮，按钮SB3为快速移动电动机M3的点动按钮，转换开关SA1为冷却泵电动机M2的启动开关。
为了防止电机M1、M2的过载运行，系统装有热继电器FR1、FR2分别保护电机的运行。
控制主轴电动机M1运行的接触器KM1在控制回路中由中间继电器KA3驱动。
图11
a）主轴电动机M1的控制要求：
按下启动按钮SB2，接触器KM1闭合，主轴电动机M1启动运转；按下停止按钮SB1，接触器KM1释放，主轴电动机M1停止运转
b）冷却泵电动机M2的控制要求：
当且仅当主轴电动机M1启动后，将转换开关SA1扳至闭合位置，中间继电器KA1闭合，冷却泵电动机M2启动运转；将SA1扳至断开位置时，中间继电器KA1释放，冷却泵电动机M2停转。
c）快速移动电动机M3的控制要求：
按下点动按钮SB3，中间继电器KA2通电闭合，快速移动电动机M3启动运转，运转的位移（单位：
mm）通过旋转编码器进行检测，并通过2位BCD显示屏进行显示（显示范围：
0-99），当到达目标位置后，松开点动按钮SB3，中间继电器KA2断电释放，快速移动电动机M3停转。
当电机M3移动距离超过设定范围（0-99mm）时，电机立即停止运行。
d）当热继电器FR1、FR2任意一个常闭触点断开时，接触器KM1、中间继电器KA1、KA2断电，电动机M1、M2、M3停止运转。
14
使用PLC改造普通平面磨床电气控制系统的设计
某平面磨床由三台电动机拖动，即砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2和液压泵电动机M3。
其中砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2由接触器KM1、KM2控制，液压泵电动机M3由接触器KM3控制。
为了吸持小工件，该装置配有电磁吸盘，便于工件在磨削加工中因发热而变形得以自由伸缩，保证加工精度。
在本系统中由中间继电器KA1、KA2控制吸盘的去磁和充磁。
a）系统初次上电后，各台电机处于停止状态。
b）设置冷却泵电动机M2延迟运行的时间，由两位拨码器进行输入，延迟的时间范围为1s～99s。
c）为了防止电磁吸盘出现断电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，工件飞出时，造成人身与设备事故，故在电磁吸盘线圈电路中引入欠电流继电器KA3。
只有KA3吸合动作，磨床才能进行加工，否则所有电机应立即停止旋转，防止事故发生。
d）当按下启动按钮SB1时，若接触器KM1通电闭合，砂轮电动机M1启动运转。
冷却泵电动机M2则在接触器KM1闭合后经过设定的延迟时间后，接触器KM2通电闭合，冷却泵电动机M2启动运转。
e）按下按钮SB4，冷却泵电动机M2停止运行。
f）当按下按钮SB2时，砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2均需停转。
g）当按下按钮SB3时，接触器KM3通电闭合，液压泵电动机M3启动运转；按下按钮SB4，液压泵电动机M3停止运转。
h）电磁吸盘由转换开关SA1控制。
SA1有三个位置：
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