天润猴车技术规格书分析.docx

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天润猴车技术规格书分析

山西天润煤化集团德通煤业有限公司

矿井兼并重组整合项目

井下轨道大巷架空乘人器

技术规格书

山西中远设计工程有限公司

二○一六年一月

第一章

基本情况及标准

一、概述

山西天润煤化集团德通煤业有限公司矿井位于乡宁县城西南直距30kM处的史家沟村一带，行政区划属乡宁县枣岭乡管辖。

轨道大巷：

巷道净宽5m，净高3m，净断面15m2，矩形断面，巷道最大倾角4°，运输距离2200m。

装备架空乘人器（猴车），担负主斜井井底与二采区之间人员运输任务。

架空乘人器供货范围包括：

架空乘人器（包括安装梁、钢丝绳、吊椅及其它全套的附属设备）、架空乘人装置电控装置两大部分。

本技术规格书提出的是最低限度的技术条件及功能要求，并未对一切技术细节进行阐述，也未充分引述有关标准和规范的条文，制造厂应保证提供符合本条件和工业标准的优质产品。

二、气象与地震情况

本区属大陆型气候，四季分明，昼夜温差较大。

气象部门观测结果表明：

年平均气温9－12℃，最高气温可达38℃，最低气温－24℃，平均年降水量508.5mm，蒸发量1782mm，蒸发量大于降水量，结冰期为11月至次年3月，无霜期约180天，最大冻土深度53cm。

夏秋季多东南风，冬春季多西北风，最大风速18m/s。

根据中华人民共和国GB50011－2001《建筑抗震设计规范》，本区地震基本烈度为7度区。

加速度值0.10g。

三、设备使用环境条件

架空乘人装置安装位置标高：

+310m

瓦斯等级：

高瓦斯

四、标准与规定

架空乘人设备的设计和制造应符合国家相关标准、规范和技术行业的标准。

另外，尚应符合本技术规格书规定的技术要求和买方的要求。

供货商所提供的设备及功能应满足中国《煤矿安全规程》2011年版的有关规定。

满足煤矿防爆要求，有煤安标志证。

所有计量单位均应以SI单位表示。

五、技术接口

架空乘人设备由设备厂家总成。

凡与架空乘人设备相连接的其它设备装置，包括安装梁的预埋、与双托轮，托压轮的连接方式等，由设备厂家负责接口的协调工作。

第二章乘人设备技术参数及要求

一、基本参数

1、巷道原始参数

（1）运输斜长：

2200m（含巷道上下部平段）；

（2）坡度：

β=4°；

（3）最大班下井人数：

70人。

2、设计所需参数

（1）主驱动轮直径：

1.5米

（2）迂回轮直径：

1.5米

（3）直线段托轮间距：

5米

（4）乘人间距：

12米

（5）运行速度：

1.2米/秒

（6）最大运输能力：

360～750人/小时

（7）钢丝绳型号：

24NAT6×19S+FC-1670（表面无油，右同向捻）

（8）钢丝绳间距：

1.2米

3、推荐规格型号

设计推荐RJKY90-4°／2200型矿用防爆型架空乘人装置，配套YB3-315M-6型防爆电机，电机功率90kW、同步转速980r/min。

二、技术及功能要求

1、型式选择：

选用煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置。

架空乘人装置生产厂家必须严格按照招标书中技术参数以及国家标准要求进行设计，所设计生产的架空乘人装置必须满足矿井参数要求；在架空乘人装置选材及技术上确保使用寿命达25年以上，在架空乘人装置安全性能上达到国标要求。

2、架空乘人装置由驱动部、中间轮系、钢丝绳、吊椅、回绳站、各种保护装置和电控系统组成。

1）驱动部

驱动部形式选为悬吊式驱动部，主要由电动机、减速机、联轴器、制动器、钳型闸、驱动轮、机座和机架组成。

驱动部采用横梁架起，驱动部下方可以留出一定的备用。

电动机选用YB3-315M-6型防爆电机，额定功率90kW、同步转速980r/min。

减速机减速比i=63，选用扭矩大、传动效率高的螺旋锥齿轮-斜齿轮减速机。

驱动轮轮衬采用进口高摩擦强耐磨材料K25轮衬，并采用倒燕尾槽楔式对插固定。

固定电机、减速机、驱动轮、制动器的机架底座采用焊接后整体加工，必须保证各部件的连接精度。

驱动部的制动采用双级制动，即高速轴处的工作制动和驱动轮处的安全制动。

制动力不小于牵引力的1.5倍。

安全制动闸用在加强工作制动的同时防止工作闸制动范围之外发生危险情况时能够及时制动整套系统。

2）中间轮系

中间轮系主要由整体专用单轮托绳轮、整体压绳轮组和整体专用双轮绳轮组组成。

整体专用双轮绳轮组主要使用在变坡点处，以保证钢丝绳在变坡点平滑过渡。

每组双轮绳轮组有四个轮体，每端两个托轮为浮动式，可绕中间横轴回转，钢丝绳平滑过渡，各轮受力均匀；整体专用托绳轮组同时托主绳和付绳，有效控制付绳不脱绳，整体专用托绳轮组与整体压绳轮组配合使用，有效规范牵引钢丝绳运行，避免钢丝绳跳动、摆动和脱槽；压绳轮组均为整体曲轴单轮结构型式，与整体专用单轮托绳轮组固定在同一支撑筒上配套使用。

压绳轮组设计为曲轴结构，增加托绳轮轮体与压绳轮轮体间的纵向距离，避免钢丝绳的跳动、摆动和脱槽，减轻托压绳轮轮体同轴托压造成的吊椅通过时的卡阻和震动。

采用四托一压布置方式。

托、压绳轮轮体为精密铸钢件整体加工而成，表面做防锈处理。

每一个托、压绳轮轮体均为双轴承结构，轴承可更换，轴承选为哈、瓦、洛国产名牌轴承。

轮体运行平稳无噪声，轴承润滑油杯设置在轴端，可实现不停机加注润滑油。

轮体与钢丝绳接触部分均镶有非金属高耐磨材料轮衬，轮衬采用螺栓限位固定，更换轮衬只需拆卸三条螺栓即可，简单方便。

所有托绳轮直径均为200mm，较大的直径可减小钢丝绳在绳轮处的挠曲度，并且使吊椅通过时更加平稳。

托、压绳轮组通过联结器固定在圆形支撑筒上，支撑筒安装在巷道横梁上，联结器可在支撑筒上上下移动或旋转，从而实现托压绳轮的万向可调，高度可调节范围不小于300mm，水平角度可调节范围360°，垂直角度可调范围10°。

所有结构件表面需经达克罗处理，防锈耐腐蚀。

安装中间轮系的横梁，施工间距不大于10米，横梁高度不小于2.3米。

所有横梁为11号或12号矿用工字钢，支撑筒用U型螺栓固定在横梁上，托、压绳轮组通过联结器固定在支撑筒上，在变坡点等特殊点，要求对横梁进行特殊布置。

3）钢丝绳选型

钢丝绳选用国标6×19S+FC-24-1670特右交无油芯钢丝绳，钢丝绳总破断力为384.84kN。

4）吊椅

推荐采用可摘挂吊椅，吊椅总高1600mm；吊椅抱索器为整体精铸而成，要求采用先进的碟簧预紧结构。

采用碟簧预紧，碟簧的完全弹性变形有效补偿钢丝绳的径缩，彻底解决了由于钢丝绳径缩、吊椅震动造成的吊椅松动、打滑，使用安全、可靠。

抱索器的外形设计需满足绳轮衬垫要求，吊椅过绳轮时抱索器能够充分与轮衬吻合，杜绝乘坐吊椅过绳轮时震动过大现象，使乘坐更加舒适。

根据AQ1038-2007中6.7.2抱索器的抗滑力不应小于重车在最大坡度时下滑力的2倍，7.6.1抱索器抱紧钢丝绳运行到最大坡度时，不断向吊椅上施加载荷，当载荷达到2倍的吊椅重车总重力（吊椅重车总重力按1100N计算）时，抱索器无下滑现象。

吊椅杆表面镀锌，座板为表面硫化橡胶钢板，用两条螺栓固定，乘坐舒适。

单个吊椅承载能力不小于150Kg，座板处小横撑结实耐用，人员乘坐安全可靠。

5）回绳站

回绳站，主要包括回绳装置、小车、滑道、导绳轮和重锤；回绳轮镶嵌硬橡胶轮衬；小车在滑道内可自由移动；回绳站滑道长度设计为10米，分两段安装，每段5米。

回绳轮处的出入绳角可做精细调整，安全可靠。

回绳站的安装固定采用横梁固定，横梁为11号或12号矿用工字钢，滑道通过U型螺栓固定在横梁上，横梁高度不小于2.6米，10米滑道用三根横梁固定，横梁间距5米。

导绳轮为悬挂重锤用，采用两根横梁固定，横梁间距400毫米，高度不小于2.3米。

张紧装置采用一组水平导绳轮将其侧置到巷帮的硐室内，保证维护运输皮带的工人在此处经过时更加安全可靠，巷道内布置洁美观。

6）电控控制部分

电控部分包括操作控制系统（PLC编程控制）、通讯和声光信号装置、速度保护、越位保护、掉绳保护、沿途急停、欠速打滑保护、重锤限位保护和减速机温度保护、电机温度保护等功能。

①操作控制系统

控制主电机、制动器电机和泵站电机，可完成正常停、开机和紧急停机。

实现开机时钳型安全闸与主电机闭锁，即钳型安全闸松闸前主电机无法起动，和停机延时制动。

②通讯和声光信号系统

a、通讯和声光信号装置能实现沿途人员与机头和机尾的联络以及发出声光信号。

b、两端下人点前方10米处各设一组到站语音报警装置。

提醒乘员“前方到站，准备下车”。

③电机温度保护

系统运行过程中导致电机轴承或者定子温升到设定数值时，系统会自动停止，提醒操作人员停车检查原因，防止事故发生。

④机头、机尾越位保护——由跑偏传感器和吊架组成。

当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”。

⑤过速飞车保护——由转速传感器和支架组成。

当系统运行中速度传感器测到的运行速度超过设定速度的20%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。

⑥欠速打滑保护——由转速传感器和支架组成。

当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于设定速度的30%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。

⑦重锤下限位保护——由跑偏传感器和吊架组成。

当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。

同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”。

⑧上变坡点掉绳保护——由跑偏传感器和吊架组成。

由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，乘人装置同时自动停机。

⑨全程急停保护——由拉绳闭锁开关，钢丝绳，吊架组成。

紧急停车开关安装间距50米，与直径￠2mm的钢丝绳相连，当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报报警，同时显示窗将显示“急停故障”。

⑩轮边制动器保护——当电动机，联轴器，工作制动器等装置发生故障，减速器在严重失效的情况下，主牵引钢丝绳将会超速或欠速。

此时，主控系统会发出指令（超速或欠速），并且立刻断电，安全保护制动器（即轮边制动器）立即断电，制动闸瓦抱紧主驱动轮的边缘，实现紧急制动，使主牵引钢丝绳停止运行。

保障设备安全及乘坐人员的人身安全。

⑾防掉绳装置----当上变坡点处的牵引钢丝绳脱离托轮往外掉下时，捕绳器捕住钢丝绳，阻止钢丝绳继续往下掉，同时系统自动停止运行，以防止掉绳时吊椅和人落地而伤人。

⑿制动器动作失效保护----电机启动前，制动器必须松闸，即处于非制动状态。

若电机启动前，制动器不能及时松闸，则电机不能启动，否则，将破坏制动系统，从而，达到保护电机和制动器的作用。

⒀减速机油温保护----减速机油温过高容易使润滑油过早被氧化，粘度降低，导致油膜不易形成，最终润滑油失效导致齿轮胶合、磨损，另油温过高会降低油封寿命，以及轴承的寿命等，设立减速机油温保护，当减速机因某种原因而引起油温温度超过允许值时，系统停止运行。

⒁系统防静电保护-----将猴车与大地相接，将系统产生的静电导入大地，从而防止静电对系统的危害。

⒁ 失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护----在强电部分的控制线路配有JDB综合保护装置的防爆真空磁力启动器，具有失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护功能。

⒂ 吊椅防过摆保护----在变坡点位置和沿线托轮上安装导向装置，防止乘人在乘坐时由于吊椅摆动过大而发生危险事故。

第三章成套供货范围

一、机械设备部分：