最新工业机器人技术及应用教案1.docx
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最新工业机器人技术及应用教案1
500元以上1224%工业机器人技术及应用（教案）1
第一章绪论
什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标
*掌握工业机器人的定义
*了解工业机器人的发展事和历程
*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例
富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级
20XX年，富士康CEO郭台铭表示,希望到20XX年底装配30万台机器人，到20XX年装配100万台，要在5到10年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。
机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。
这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？
我们对此充满期待。
课堂认知
什么是工业机器人
机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
美国:
一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。
日本:
一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。
中国:
一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
广义地说：
工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。
它具有四个基本特征：
①特定的机械机构②通用性
③不同程度的智能④独立性
为何发展机器人
让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。
ABB给出十大投资机器人的理：
第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔
1
性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。
第一年第二年第三年第四年第五年05
101520使用机器人与普工的年均成本比较
25
万元
工业机器人发展概况工业机器人的诞生
1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。
Unimate
工业机器人发展概况
工业机器人发展现状和趋势
20XX年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。
2
MOTOMAN-IA20
YASKAWA机器人
20XX年意大利柯马推出SMART5PAL机器人，可实现装载/卸载、多产品拾取、堆垛等。
MOTOMAN-DA20
SMART5PAL
3
KUKA公司推出KR5arcHW，其机械臂和机械手上有一
个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。
KR5arcHW
FANUC推出的RobotM-3iA装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达6kg。
RobotM-3iA
国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：
一是模仿人的手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，如搬运机器人。
4
机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲，他们在发展工业机器人方面各有千秋：
日本模式:
各司其职，分层面完成交钥匙工程。
欧洲模式:
一揽子交钥匙工程。
美国模式:
采购与成套设计相结合。
国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下：
第一，低端技术水平有待改善。
第二，产业链条亟待充实与规范。
工业机器人的分类及应用工业机器人的分类
关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自度、结构、应用领域等划分。
1、按机器人的技术等级划分
示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可操作员手把手进行或通过示教器完成。
手把手示教
示教器示教
感知机器人第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上适
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第一章绪论
什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标
*掌握工业机器人的定义
*了解工业机器人的发展事和历程
*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例
富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级
20XX年，富士康CEO郭台铭表示,希望到20XX年底装配30万台机器人，到20XX年装配100万台，要在5到10年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。
机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。
这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？
我们对此充满期待。
课堂认知
什么是工业机器人
机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
美国:
一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。
日本:
一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。
中国:
一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
广义地说：
工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。
它具有四个基本特征：
①特定的机械机构②通用性
③不同程度的智能④独立性
为何发展机器人
让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。
ABB给出十大投资机器人的理：
第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔
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性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。
第一年第二年第三年第四年第五年05
101520使用机器人与普工的年均成本比较
25
万元
工业机器人发展概况工业机器人的诞生
1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。
Unimate
工业机器人发展概况
工业机器人发展现状和趋势
20XX年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。
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MOTOMAN-IA20
YASKAWA机器人
20XX年意大利柯马推出SMART5PAL机器人，可实现装载/卸载、多产品拾取、堆垛等。
MOTOMAN-DA20
SMART5PAL
3
KUKA公司推出KR5arcHW，其机械臂和机械手上有一
个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。
KR5arcHW
FANUC推出的RobotM-3iA装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达6kg。
RobotM-3iA
国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：
一是模仿人的手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，如搬运机器人。
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机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲，他们在发展工业机器人方面各有千秋：
日本模式:
各司其职，分层面完成交钥匙工程。
欧洲模式:
一揽子交钥匙工程。
美国模式:
采购与成套设计相结合。
国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下：
第一，低端技术水平有待改善。
第二，产业链条亟待充实与规范。
工业机器人的分类及应用工业机器人的分类
关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自度、结构、应用领域等划分。
1、按机器人的技术等级划分
示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可操作员手把手进行或通过示教器完成。
手把手示教
示教器示教
感知机器人第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上适
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