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导航定位设备测评技术要求

导航定位设备测评技术要求

B.1范围

规定了导航定位设备的基本功能描述、检测指标和方法、结果判定等。

导航定位设备的基本功能为导航手机、PND、汽车前后装导航仪所共有的功能,不再为这些不同类型的设备单独制定测评标准。

B.2检测项目

包括基本功能:

地图显示,查询,路径规划,道路引导和系统性能等五项功能。

每项功能由一组质量元素构成,每个质量元素分成若干条检测内容。

见B.6。

包括技术性能:

结构,性能要求和包装。

见B.9.3。

B.3检测指标

对检测的基本功能各项质量元素设计了合格和不合格两种检测指标。

见B.7。

技术性能指标见B.9.3。

B.4检测方法

在室内和道路两种测试环境下进行检测。

见B.8。

道路引导功能和定位性能的各项检测必须在道路环境下实施。

地图数据,而非实地数据是判定导航软件正确性的唯一依据。

对于软件表达的数据与实地情况不符的问题,如显示出来的道路信息与实地不符,POI与实地不符等情况出现时,应判断软件是否正确的使用了内置地图数据。

数据使用正确则判定软件正确。

因此,针对一部分检测项目划定检测区,并为检测方提供地图标准数据。

检测过程中应用标准数据,而不是实地数据判定软件功能的正确性。

技术性能的检测环境见B.9.1。

检测方法见表B.9.3。

对于在线导航(由服务器端提供数据、查询、路径计算等)的手机和某些国外产品,有些检测项不作检测,相关检测项在下面的表中均有标注。

B.5结果判定

合格:

在基本功能检测指标中质量元素全部为合格,技术性能全部合格,判为导航定位设备检测合格。

不合格:

在基本功能检测指标中出现任一质量元素的不合格项,技术性能出现任一项指标不合格,判为导航定位设备检测不合格。

B.6导航定位设备功能描述

B.6.1地图显示功能描述

表1

(1)地图显示功能描述

地图显示功能

检测对象

质量元素

检测项

检测内容

说明

道路

完整性

道路显示内容缺失

是否缺失道路、截断道路或存在孤立路

在大比例尺下检查是否少路,中小尺度下查是否存在孤立路

准确性

显示道路的真实度

1)道路位置与形状是否与地图数据符合;

2)道路名称及其它可显性属性信息是否与地图数据符合;

3)道路之间的空间关系是否与地图数据符合

在最大比例尺下检查压盖关系

一致性

道路显示继承性

同名道路自小(比例尺)到大(比例尺)是否能继承性显示

 

表征质量

图形合理性

1)大比例尺下,道路面状图形边缘是否平滑和宽窄适中;

2)昼夜光线环境下道路色调是否舒适

 

关系协调性

1)道路与其他要素的位置关系是否与地图数据符合;

2)道路与其它要素的图形或注记是否存在重叠以至影响读图效果

 

图面载负量

1)图面的道路路网密度是否适中;

2)中小比例尺下,是否存在实际上有低等级路但显示为大范围空载画面的现象

 

背景

完整性

背景显示内容缺失

重要背景(国界、省界、主要水系、城市大面积绿地等)是否缺失

 

准确性

显示背景的真实度

1)背景要素位置是否与地图数据符合;

2)背景要素的名称、类型等属性信息是否与地图数据符合;

3)背景要素的几何图形是否与地图数据相符;

4)背景要素的拼接是否存在明显间隙

 

一致性

背景显示继承性

1)同名背景要素自小(比例尺)到大(比例尺)是否能继承性显示;

2)继承性显示图形是否经过符合地图综合取舍原则的处理

 

表征质量

图形合理性

背景要素的几何图形是否失真

 

关系协调性

1)背景与其他要素的位置关系是否与地图数据符合;

2)背景与其它要素的图形或注记是否存在重叠以至影响读图效果

 

图面载负量

图上背景要素的信息量是否适中

 

注记点

完整性

注记点显示内容缺失

是否缺失重要的地名、地标物和重要场所的点信息

导航软件的注记点来源于地图的POI和注记等两类数据。

准确性

注记点的真实度

1)注记点的名称、类别、位置是否与地图数据相同;

2)注记点图标是否符合约定

 

一致性

注记点显示继承性

同名注记点自小(比例尺)到大(比例尺)是否能继承性显示

 

表征质量

注记点图标合理性

注记点图标是否易于理解

 

注记点关系协调性

1)注记点与其他要素的位置关系是否与地图数据相同;

2)注记与其它要素的注记或图形是否存在重叠以至影响读图效果

 

注记点图面载负量

图面的注记点信息量是否适中

 

地图显示性能

静态显示性能

地图显示视角

1)是否支持真北方向显示;

2)是否支持车头方向显示;

昼夜显示模式

是否支持依时间/时区/纬度/季节自动切换,或者手动切换昼夜显示模式

 

动态显示性能

相邻比例尺切换时间

地图缩放的画面切换速度≤1″

 

同一比例尺平移拖拽时间

是否窗口移动速度均匀,没有明显的画面跳动感和拖拽迟滞性

 

比例尺范围

尺度范围

至少包括1:

5000~1:

4096万尺度

 

全屏显示全图

在最小尺度上应显示出全国地图

 

尺度级差

相邻尺度的比例尺级差≤4倍

 

地图标注

比例尺

1)画面常驻或者可选择的显示比例尺标注

2)尺度值是否与画面实际比例尺相同

用图解式(图形加注记)或其它显性方式绘制

指北针

画面标绘有指北针,或者其他真北方向指示符

 

B.6.2查询功能描述

表1

(2)查询功能描述

查询功能

检测对象

质量元素

检测项

检测内容

说明

名称输入

输入方法

拼音首字母

1)是否支持汉语拼音首字母输入;

2)是否正确的检索到与首字母条件匹配的名称列表

 

全拼

1)是否支持汉语拼音全码输入;

2)是否正确的检索到与全拼条件匹配的名称列表

 

笔画/字形

1)是否支持基于笔画或字形编码的输入;

2)是否正确的检索到与笔画/字形编码条件匹配的名称列表

手写汉字

1)是否支持汉字手写输入;

2)是否正确的检索到与输入条件匹配的名称列表

 

智能性

模糊查询

1)是否具备模糊查询的能力;

2)输入的名称样板与地图POI或道路名称的匹配是否正确

 

联想查询

1)是否具备联想查询的能力;

2)输入的名称样板与地图POI或道路名称的匹配是否正确

 

输入性能

名称列表排序性

名称列表是否对输入关键字(首字母、全拼、汉字)按下述匹配条件排序:

1)连贯性强的关键字排在列表前面;

2)位置靠前的关键字排在列表前面;

3)与关键字作同音同字匹配的名称连续排列;

4)与用户需求相关的排序方法

采用匹配程度高的列表条目优先排队原则

查询响应时间

1)全部关键字输入结束至名称列表显示的延迟时间≤10秒;

2)响应时间超时,是否有退出操作能力

目的地检索

设置检索范围

预设地理范围

是否支持人工或自动设置检索对象的行政区划范围

检索对象包括POI和/或道路交叉口

预设设施类别

是否支持设置检索对象的类别或类别组

 

信息检索

检索信息

检索到的信息与地图数据是否相符

包括POI深度信息(类别、电话、地址等);

引导信息

是否支持对检索结果做位置显示,设目的地(出发点),周边检索和收藏等的一步操作

对选中项可直接作地图显示,设目的地(出发点),周边检索和收藏等操作。

周边检索

检索周边POI

1)检索结果列表POI与地图数据是否相符;

2)列表是否包括与当前位置相对的距离和方位

采用名称输入或其它途径指定一个位置,在设定的周边范围和分类条件下,检索周边POI点

引导POI

是否支持对位置显示,设目的地(出发点)和收藏等的一步操作

 

收藏

存储检索结果

是否支持对检索结果的断电存储

 

编辑存储信息

是否支持对存储的检索结果做提取和删除操作

 

 

B.6.3路径规划功能描述

表1(3)路径规划功能描述

路径规划功能

检测对象

质量元素

检测项

检测内容

说明

路径地点设置

起终点设置

1)当前位置默认为出发点;

2)在地图上选定位置作为起终点;

3)使用检索或者收藏功能设置终点

1)是否支持当前位置默认为出发点;

2)是否支持在地图上选定位置作为出发点或目的地;

3)在检索功能或者收藏功能中选择的起终点是否正确

 

经由点设置

1)在地图上选定位置作为经由点;

2)使用检索或者收藏功能设置

1)是否支持在地图上选定位置作为经由点;

2)在检索功能或者收藏功能中选择的经由点是否正确

经由点是POI或道路附近的空间任意点

路径规划策略

快速路优先

快速路优先的策略

起算点到终止点的大方向上,在合理区域内优先选择快速路和高速路

 

不收费

不收费的策略

起算点到终止点的大方向上,在合理区域内尽量躲避收费道路

 

优化策略

优化策略

依约定的配权参数选择合理的优化路线

 

路径计算

初始计算

1)满足交通禁行的条件;

2)符合预设的规划策略;

3)路径走向合理性

1)结果路径是否避开了地图数据给定的交通禁行道路和路口;

2)结果路径是否满足约定的规划策略;

3)结果路径在满足交通限行和预设策略的前提下,走向是否合理

 

重新计算

偏离初始计算路径后,依当前位置和方向自动重新计算路径

新路径与原有路径的相关性(新路径是否反映了驾车者的意图)

 

计算效率

1)城市内路径计算时间

2)城际间路径计算时间

1)在一线城市市区范围内,一条20~50公里,贯穿市中心的路径计算时间≤10秒;

2)相距1000~1500公里的两个城市间一条路径计算时间≤30秒

仅指两点连接的路径,不包括含经由点的路径

模拟导航

模拟导航

在选定路径上全程模拟行进过程

选择一条路径,执行模拟导航,应能产生与实际导航过程一致的引导信息

 

操控能力

支持退出操作

在模拟导航进程中人工执行退出操作,应能做出正确的响应

 

 

B.6.4道路引导功能描述

表1(4)道路引导功能描述

道路引导功能

检测对象

质量元素

检测项

检测内容

说明

文字引导

当前道路及下一道路的名称

在画面上显示当前道路及下一道路的名称

是否正确的显示出当前道路及下一道路的名称,并随行驶过程更新

 

到达前方机动路口和目的地的距离

在画面上显示到达前方机动路口和目的地的距离值

是否正确的显示出到达前方机动路口和目的地的距离值,并实时更新

 

预计到达时间

预计到达时间值

是否正确显示出依据已有车速计算的预计到达时间值,并实时更新

图案引导

转向箭头

前方路口转向的箭头示意图

是否正确的及时的显示沿路径前方的路口转向箭头

 

矢量图

前方路口的矢量放大图

是否正确的,适时的显示沿路径前方路口矢量放大图和叠加方向箭

包括环岛、分合流叉口、不规则路口等

2D/3D模式图

2D/3D模式图

是否正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方2D/3D模式图和叠加方向箭

 

3D实景图

3D实景图

是否正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方3D实景图和叠加方向箭

 

车道方向标线图

出口方向上的车道方向标线图

是否正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方车道方向标线图

 

语音引导

位置提示

开始或到达出发地、目的地的提示

是否正确的适时的播放位置提示音

 

偏航提示

偏离当前路径的提示

是否正确的适时的播放偏航提示音

 

交叉口提示

接近道路交叉口的提示

1)是否正确的,适时的播放与前方路口转向有关的提示音;

2)对于高速路出入口和高等级路支持多级距离提示

 

语音控制

设置音量调节键或物理旋钮(含操作系统或者硬件提供的音控装置)

音量调谐开关的操作是否简便

 

引导控制

退出引导

支持对当前引导过程的终止

是否可以随时终止引导,退回到地图显示状态

 

 

B.6.5系统功能描述

表1(5)系统性能描述

系统性能

检测对象

质量元素

检测项

检测内容

说明

定位性能

道路匹配性

1)当前观测位置与真实位置的匹配性;

2)从错误的匹配位置校正到正确的匹配位置

1)相邻路段的间隔在15米以上的条件下,当前位置是否能正确的匹配到所在道路;

2)是否支持失配后的校正能力

同向主路和辅路的路况环境,以及高架路及周边的环境中,不做匹配要求

定位滞后时间

交叉口处的光标位置滞后时间

最大比例尺地图显示的条件下,行驶到交叉口位置时,观测当前光标位置与交叉口位置的延迟距离所折算的滞后时间是否≤3秒

 

开机定位时间

开机定位时间

在异地首次使用,或者同地停机超过24小时的条件下,分别在静止和行车状态下检测从开机到有效定位的时间是否≤120秒

定位信号图示

指示信号锁定状态的卫星信号示图

1)画面上是否有卫星信号示图;

2卫星信号示图指示的卫星锁定状态对否正确

 

运行稳定性

无故障时间

连续运行无故障

不断电连续运行时间8小时的条件下:

1)是否有死机现象;

2)是否出现乱屏等故障现象

 

异常处理

对操作或设备异常的处理能力

误操作是否引起运行异常

 

交互性能

响应用户操作的时间

1)触摸屏操作响应时间

2)按键操作响应时间

1)除规定的响应时限外,响应时间是否较长且无提示,超出用户等待的忍耐度;

2)对于需要较长等待时间的操作是否提供退出操作的功能

触摸屏校准

1)触摸屏坐标精度

2)触摸屏坐标校准

1)手触指定区域时是否出现了错误的坐标指向或偏移;

2)坐标出现错误的指向或偏移有否校准坐标操作

 

B.7导航定位设备检测指标

B.7.1地图显示检测指标

表2

(1)地图显示功能检测指标

检测对象

质量元素

合格

不合格

道路

完整性

未出现缺失道路、截断道路或孤立路的数量占检测数量的60%以上

未出现缺失道路、截断道路或孤立路的数量占检测数量的60%以下

准确性

1)道路的位置、形状、名称及其它可显性属性信息否与地图数据的符合度在60%以上;

2)道路之间的空间关系与地图数据的符合符合度在60%以上

1)道路的位置、形状、名称及其它可显性属性信息与地图数据的符合度在60%以下;

2)道路之间的空间关系与地图数据的符合符合度在60%以下

一致性

60%以上的道路有继承性

60%以下的道路有继承性

表征质量

1)面状道路图形的边缘平滑,宽窄适中;

2)昼夜光线环境下道路色调舒适;

3)道路与其他要素的位置关系与地图数据符合度60%以上;

4)道路与其它要素的图形或注记不存在重叠度60%以上;

5)图面的道路路网密度适中;

6)中小比例尺下,不存在大范围空载画面的现象

道路与其他要素的位置关系与地图数据符合度在60%以下

背景

完整性

国界和主要水系无缺失

国界和主要水系有缺失

准确性

1)背景的位置、几何图形、名称、类型等与地图数据的符合度在60%以上;

2)背景的拼接不存在明显间隙

背景的位置、几何图形、名称、类型等与地图数据的符合度在60%以下

一致性

60%以上的同名要素有继承性

60%以下的同名要素有继承性

表征质量

1)背景的几何图形无明显失真;

2)背景与其他要素的位置关系与地图数据符合度在60%以上;

3)背景与其它要素的图形或注记不存在重叠;

4)图上背景的信息量适中

背景与其他要素的位置关系与地图数据的符合度在60%以下

注记点

完整性

未出现缺失重要地名、地标物和重要场所的的数量占检测总数的60%以上

未出现缺失重要地名、地标物和重要场所的的数量占检测总数的60%以下

准确性

1)注记点的名称、类别、位置与地图数据符合度在60%以上;

2)注记点图标符合约定

注记点的名称、类别、位置与地图数据的符合度在60%以下

一致性

60%以上的注记点有继承性

60%以下的注记点有继承性

表征质量

1)注记点图标易于理解;

2)注记点与其他要素的位置关系与地图数据符合度在60%以上;

3)注记与其它要素的注记或图形不存在重叠;

4)图面的注记点信息量适中

注记点与其他要素的位置关系与地图数据的符合度在60%以下

地图显示性能

静态显示性能

1)支持真北方向、车头方向显示;

2)支持昼夜显示模式

缺失真北方向和车头方向显示,或显示错误

动态显示性能

1)地图缩放的画面切换速度≤1″;

2)窗口移动均匀

画面切换速度、画面跳动感和拖拽迟滞性超出容忍范围

【注】在线导航模式的手机不作此项检测

比例尺范围

1)至少包括1:

5000~1:

4096万尺度;

2)相邻尺度的比例尺级差≤4倍;

3)在最小尺度上应显示出全国地图

比例尺范围不符合要求

【注】在线导航模式的手机和国外产品不作此项检测

地图标注

1)画面有比例尺标注

2)尺度值与画面实际比例尺相同

3)画面标绘有指北针,或其他真北方向指示符

缺失任一项要求

B.7.2查询功能检测指标

表2

(2)查询功能检测指标

检测对象

质量元素

合格

不合格

名称输入

输入方法

1)至少具备拼音首字母、全拼、笔画/字形、手写汉字等其中四种输入方法中的一种;

2)正确检索到与输入关键字匹配的名称列表

不能正确检索到与输入关键字匹配的名称列表

智能性

1)具备模糊查询和/或联想查询的能力;

2)输入的关键字与地图POI或道路名称的匹配正确

关键字不能正确匹配地图数据提供的POI或道路名称

输入性能

1)名称列表的排序符合约定的关键字匹配条件;

2)查询响应时间≤10秒;

3)响应时间超时,有退出操作能力;

4)对于服务器端的查询响应时间不进行检测

名称列表的排序不符合约定的关键字匹配条件

目的地检索

设置检索范围

1)支持人工或自动设置检索对象的行政区划范围;

2)支持设置检索对象的类别或类别组

任一种检索范围不能正确约束检索结果

信息检索

1)检索结果与地图数据相符合;

2)可对检索结果进行地图位置显示、设目的地/出发点、周边检索和存储等后续处理的一步操作

检索结果与地图数据不符,或出现错误结果

周边检索

1)检索结果列表POI与地图数据相符合;

2)列表包括与当前位置相对的距离和方位角值;

3)可对检索结果进行地图位置显示、设目的地/出发点和收藏等后续处理的一步操作

1)检索结果列表POI与地图数据不符合;

2)出现错误的距离和方位角值

收藏

1)支持对检索结果的断电存储;

2)支持对存储结果做提取和删除操作

1)存储出错;

2)提取和删除操作出错

B.7.3路径规划功能检测指标

表2(3)路径规划功能检测指标

检测对象

质量元素

合格

不合格

路径地点设置

起终点设置

至少支持一种起终点设置方法:

1)支持当前位置默认为出发点;

2)支持在地图上选定位置作为起终点;

3)支持使用检索或者收藏功能设置终点

提供的任一种起终点设置方法出现错误结果

经由点设置

1)支持地图任意位置设置经由点;

2)支持使用检索或者收藏功能设置

提供的任一种经由点设置方法出现错误结果

【注】在线导航模式的手机不作此项检测

路径规划策略

快速路优先

支持快速路优先的策略

不支持快速路优先的策略

不收费

支持不收费的策略

不支持不收费的策略

优化策略

支持优化策略

不支持优化策略

路径计算

初始计算

1)结果路径避开了地图数据给定的交通禁行道路和路口;

2)结果路径与约定的规划策略相符;

3)结果路径走向合理

1)结果路径未避开地图数据给定的交通禁行道路和路口;

3)结果路径与约定的规划策略不符;

3)结果路径走向明显不合理

重新计算

新路径与原有路径的相关性低

未提供重新计算操作,或新路径计算出错

计算效率

1)在一线城市市区范围内,一条20~50公里,贯穿市中心的路径计算时间≤10秒;

2)相距1000~1500公里的两个城市间一条路径计算时间≤30秒;

1)在一线城市市区范围内的路径计算时间>10秒;

2)两个城市间一条路径计算时间>30秒;

3)对于服务器端的计算效率不进行检测

模拟导航

模拟导航

产生与实际导航过程一致的引导信息

模拟过程出错

【注】无模拟导航功能的设备不作此项检测

操控能力

1)提供退出操作;

2)模拟进程对操作做出正确响应

操作出现错误

 

B.7.4道路引导功能检测指标

表2(4)道路引导功能检测指标

检测对象

质量元素

合格

不合格

文字引导

当前道路及下一道路的名称

正确显示当前道路及下一道路的名称,并随行驶过程更新

未提供或者显示错误内容

到达前方机动路口和目的地的距离

正确显示前方机动路口和目的地的距离值,并实时更新

未提供或者显示错误内容

预计到达时间

正确显示依据已有车速计算的预计到达时间值,并实时更新

未提供或者显示错误内容

图案引导

转向箭头

正确的及时的显示沿路径前方的路口转向箭头

实际提供的引导图案显示错误内容(不要求提供所列全部项,但至少有两种)

【注】在线导航模式的手机不作此项检测

矢量图

正确的,适时的显示沿路径前方路口矢量放大图和叠加方向箭

2D/3D模式图

正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方2D/3D模式图和叠加方向箭

3D实景图

正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方3D实景图和叠加方向箭

车道方向标线图

正确的适时的显示由地图提供的沿路径前方车道方向标线图

语音引导

位置提示

正确的适时的播放位置提示音

未提供或者播报错误内容

偏航提示

正确的适时的播放偏航提示音

未提供或者播报错误内容

交叉口提示

1)正确的适时的播放与前方路口转向有关的提示音;

2)对于高速路出入口和高等级路支持多级距离提示

未提供或者播报错误内容

语音控制

有音量调谐开关(包括系统配置的)

未提供或者存在错误

 

退出引导

设有可以随时终止引导的操作

存在操作错误

 

B.7.5系统性能检测指标

表2(5)系统性能检测指标

检测对象

质量元素

合格

不合格

定位性能

道路匹配性

相邻路段的间隔在15米以上的条件下,道路匹配率在80%以上

道路匹配率不足80%

定位滞后时间

最大比例尺地图显示的条件下,行驶到交叉口位置时,当前光标相对交叉口位置的延迟距离所折算的滞后时间≤3秒,或没有明显的滞后感觉

有明显的滞后感觉

【注】对于仅有基站定位的手机不作此项检测

开机定位时间

在异地首次使用,或者同地停机超过24小时的条件下,分别在静止和行车状态下检测从开机到有效定位的时间≤120秒,或在可容忍范围内

有效定位时间过长

【注】对于仅有基站定位的手机不作此项检测

定位信号图示

1)画面上有卫星信号示图

2)有手机商设置的GPS信号指示标识符

未提供或者出错

【注】对于仅有基站定位的手机不作此项检测

运行稳定性

无故障时间

不断电连续运行时间8小时的条件下,死机或乱屏等故障现象不多于1次

出现故障现象>1次

异常处理

误操作不引起运行异常

误操作引起运行异常

未列入的项目【注】

检测

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