Uboot移植文档v20.docx
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Uboot移植文档v20
本文档采用了Uboot1.1.6中的nandflash的新驱动，没有用nand_legacy，同时添加了yaffs文件系统烧写的功能，并且对网上一些移植文档的不妥，缺少之处进行补充。
如有不妥之处，欢迎指正。
联系方式：
edaworld@
零、移植前说明：
1.工作环境：
Fedora7,内核2.6.21
交叉编译器：
Arm-linux-gcc3.3.2
目标板：
优龙FS2410，NANDFlash:
64MK9F1208，NORFlash:
2MSST39VF1601（本次移植不包含NORFlash 支持），RAM64M，CS8900Q3
2.下载源码，建立工作目录
u-boot的源码可以从以下网址下载：
建立工作目录：
mkdir/bootloader
cd/bootloader
把下载的源码拷贝到该目录，解压；
tarjxvfu-boot-1.1.6.tar.bz2
注意使用交叉编译器为3.3.2版本
一、移植步骤如下：
（1）、建立自己fs2410开发板的配置
cd/u-boot-1.1.6
1）#cp–rboard/smdk2410board/fs2410
2）#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/fs2410.h
fs2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息，由于u-boot已经支持三星的SMDK2410开发板，所以移植的时候直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可。
由于Uboot对SMDK2410板的NANDFlash初始化部分没有写，即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：
#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND）
puts（"NAND:
"）;
nand_init（）;/*goinittheNAND*/
#endif
但是在board/smdk2410目录下源文件中都没有定义nand_init这个函数。
所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NANDFlash的读写操作相对复杂，将在u-boot-1.1.6移植的后面部分介绍。
（2）.修改顶层Makefile
cd/u-boot-1.1.6
geditMakefile
找到：
smdk2410_config :
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tsmdk2410NULLs3c24x0
在其后面添加：
fs2410_config :
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tfs2410NULLs3c24x0
各项的意思如下:
arm:
CPU的架构（ARCH）
arm920t:
CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录。
fs2410:
开发板的型号（BOARD），对应于board/fs2410目录。
NULL:
开发者/或经销商（vender）。
s3c24x0:
片上系统（SOC）。
（3）. 修改include/configs/fs2410.h：
修改：
#define CFG_PROMPT “SMDK2410#”
为：
#define CFG_PROMPT “[Neusoft2410]#”
这是u-boot的命令行提示符。
此处是bootloader启动后的提示符定义。
（4）修改board/fs2410/Makefile
将：
COBJS :
=smdk2410.oflash.o
改为：
COBJS :
=fs2410.oflash.o
当然，fs2410下的smdk2410.c要改成fs2410.c；
（5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/fs2410/lowlevel_init.S文件
这里我参考了FS2410开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include
#include
/*someparametersfortheboard*/
/*
*
*Takenfromlinux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
*
*Copyright（C）2002SamsungElectronicsSW.LEE
*
*/
#defineBWSCON 0x48000000
/*BWSCON*/
#defineDW8 （0x0）
#defineDW16 （0x1）
#defineDW32 （0x2）
#defineWAIT （0x1<<2）
#defineUBLB （0x1<<3）
#defineB1_BWSCON （DW16）
#defineB2_BWSCON （DW16）
#defineB3_BWSCON （DW16+WAIT+UBLB）
#defineB4_BWSCON （DW16）
#defineB5_BWSCON （DW16）
#defineB6_BWSCON （DW32）
#defineB7_BWSCON （DW32）
/*BANK0CON*/
#defineB0_Tacs 0x3 /* 0clk*/
#defineB0_Tcos 0x3 /* 0clk*/
#defineB0_Tacc 0x7 /*14clk*/
#defineB0_Tcoh 0x3 /* 0clk*/
#defineB0_Tah 0x3 /* 0clk*/
#defineB0_Tacp 0x1
#defineB0_PMC 0x0 /*normal*/
/*BANK1CON*/
#defineB1_Tacs 0x3 /* 0clk*/
#defineB1_Tcos 0x3 /* 0clk*/
#defineB1_Tacc 0x7 /*14clk*/
#defineB1_Tcoh 0x3 /* 0clk*/
#defineB1_Tah 0x3 /* 0clk*/
#defineB1_Tacp 0x3
#defineB1_PMC 0x0
#defineB2_Tacs 0x0
#defineB2_Tcos 0x0
#defineB2_Tacc 0x7
#defineB2_Tcoh 0x0
#defineB2_Tah 0x0
#defineB2_Tacp 0x0
#defineB2_PMC 0x0
#defineB3_Tacs 0x0 /* 0clk*/
#defineB3_Tcos 0x3 /* 4clk*/
#defineB3_Tacc 0x7 /*14clk*/
#defineB3_Tcoh 0x1 /* 1clk*/
#defineB3_Tah 0x0 /* 0clk*/
#defineB3_Tacp 0x3 /* 6clk*/
#defineB3_PMC 0x0 /*normal*/
#defineB4_Tacs 0x1 /* 0clk*/
#defineB4_Tcos 0x1 /* 0clk*/
#defineB4_Tacc 0x6 /*14clk*/
#defineB4_Tcoh 0x1 /* 0clk*/
#defineB4_Tah 0x1 /* 0clk*/
#defineB4_Tacp 0x0
#defineB4_PMC 0x0 /*normal*/
#defineB5_Tacs 0x1 /* 0clk*/
#defineB5_Tcos 0x1 /* 0clk*/
#defineB5_Tacc 0x6 /*14clk*/
#defineB5_Tcoh 0x1 /* 0clk*/
#defineB5_Tah 0x1 /* 0clk*/
#defineB5_Tacp 0x0
#defineB5_PMC 0x0 /*normal*/
#defineB6_MT 0x3 /*SDRAM*/
#defineB6_Trcd 0x1
#defineB6_SCAN 0x1 /*9bit*/
#defineB7_MT 0x3 /*SDRAM*/
#defineB7_Trcd 0x1 /*3clk*/
#defineB7_SCAN 0x1 /*9bit*/
/*REFRESHparameter*/
#defineREFEN 0x1 /*Refreshenable*/
#defineTREFMD 0x0 /*CBR（CASbeforeRAS）/Autorefresh*/
#defineTrp 0x0 /*2clk*/
#defineTrc 0x3 /*7clk*/
#defineTchr 0x2 /*3clk*/
#defineREFCNT 1113 /*period=15.6us,HCLK=60Mhz,（2048+1-15.6*60）*/
/**************************************/
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globllowlevel_init
lowlevel_init:
/*memorycontrolconfiguration*/
/*maker0relativethecurrentlocationsothatit*/
/*readsSMRDATAoutofFLASHratherthanmemory!
*/
ldr r0,=SMRDATA
ldr r1,_TEXT_BASE
sub r0,r0,r1
ldr r1,=BWSCON /*BusWidthStatusController*/
add r2,r0,#13*4
0:
ldr r3,[r0],#4
str r3,[r1],#4
cmp r2,r0
bne 0b
/*everythingisfinenow*/
mov pc,lr
.ltorg
/*theliteralpoolsorigin*/
SMRDATA:
.word（0+（B1_BWSCON<<4）+（B2_BWSCON<<8）+（B3_BWSCON<<12）+（B4_BWSCON<<16）+（B5_BWSCON<<20）+（B6_BWSCON<<24）+（B7_BWSCON<<28））
.word（（B0_Tacs<<13）+（B0_Tcos<<11）+（B0_Tacc<<8）+（B0_Tcoh<<6）+（B0_Tah<<4）+（B0_Tacp<<2）+（B0_PMC））
.word（（B1_Tacs<<13）+（B1_Tcos<<11）+（B1_Tacc<<8）+（B1_Tcoh<<6）+（B1_Tah<<4）+（B1_Tacp<<2）+（B1_PMC））
.word（（B2_Tacs<<13）+（B2_Tcos<<11）+（B2_Tacc<<8）+（B2_Tcoh<<6）+（B2_Tah<<4）+（B2_Tacp<<2）+（B2_PMC））
.word（（B3_Tacs<<13）+（B3_Tcos<<11）+（B3_Tacc<<8）+（B3_Tcoh<<6）+（B3_Tah<<4）+（B3_Tacp<<2）+（B3_PMC））
.word（（B4_Tacs<<13）+（B4_Tcos<<11）+（B4_Tacc<<8）+（B4_Tcoh<<6）+（B4_Tah<<4）+（B4_Tacp<<2）+（B4_PMC））
.word（（B5_Tacs<<13）+（B5_Tcos<<11）+（B5_Tacc<<8）+（B5_Tcoh<<6）+（B5_Tah<<4）+（B5_Tacp<<2）+（B5_PMC））
.word（（B6_MT<<15）+（B6_Trcd<<2）+（B6_SCAN））
.word（（B7_MT<<15）+（B7_Trcd<<2）+（B7_SCAN））
.word（（REFEN<<23）+（TREFMD<<22）+（Trp<<20）+（Trc<<18）+（Tchr<<16）+REFCNT）
.word0x32
.word0x30
.word0x30
（6）测试编译能否成功：
执行
makefs2410_config
make
如果没有问题，在u-boot-1.1.6目录下就生成u-boot.bin，因为到这一步只是做了点小改动，并未涉及敏感问题，测试一下可增加点信心，烧到扳子看到如图1所示。
当然也有make不成功的时候，如按照上述步骤编译u-boot-1.1.5的时候，出现“没有规则创建'all'需要的目标'hello_world.srec'”,如图1所示，解决方法：
把example文件夹下的Makefile中的
第147行
%.srec:
%改成：
%.srec:
%.o
第150行
%.bin:
%改成：
%.bin:
%.o
网上还有一种改法，我没试过，不作说明。
（7）在board/fs2410加入NANDFlash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容（copyfromvivi）：
#include
#include"linux/mtd/mtd.h"
#include"linux/mtd/nand.h"
#define__REGb（x）（*（volatileunsignedchar*）（x））
#define__REGi（x）（*（volatileunsignedint*）（x））
#defineNF_BASE0x4e000000
#defineNFCONF__REGi（NF_BASE+0x0）
#defineNFCMD__REGb（NF_BASE+0x4）
#defineNFADDR__REGb（NF_BASE+0x8）
#defineNFDATA__REGb（NF_BASE+0xc）
#defineNFSTAT__REGb（NF_BASE+0x10）
#defineBUSY1
inlinevoidwait_idle（void）{
inti;
while（!
（NFSTAT&BUSY））
for（i=0;i<10;i++）;
}
#defineNAND_SECTOR_SIZE512
#defineNAND_BLOCK_MASK（NAND_SECTOR_SIZE-1）
/*lowlevelnandreadfunction*/
int
nand_read_ll（unsignedchar*buf,unsignedlongstart_addr,intsize）
{
inti,j;
if（（start_addr&NAND_BLOCK_MASK）||（size&NAND_BLOCK_MASK））{
return-1;/*invalidalignment*/
}
/*chipEnable*/
NFCONF&=~0x800;
for（i=0;i<10;i++）;
for（i=start_addr;i<（start_addr+size）;）{
/*READ0*/
NFCMD=0;
/*WriteAddress*/
NFADDR=i&0xff;
NFADDR=（i>>9）&0xff;
NFADDR=（i>>17）&0xff;
NFADDR=（i>>25）&0xff;
wait_idle（）;
for（j=0;j*buf=（NFDATA&0xff）;
buf++;
}
}
/*chipDisable*/
NFCONF|=0x800;/*chipdisable*/
return0;
}
（8）接着修改board/fs2410/Makefile
COBJS:
=fs2410.oflash.onand_read.o
（9）修改cpu/arm920t/start.S文件
2410的启动代码可以在外部的NANDFLASH上执行，启动时，NANDFLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:
0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。
启动以后，这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码如下：
...........
...........
copy_loop:
ldmiar0!
{r3-r10}/*copyfromsourceaddress[r0]*/
stmiar1!
{r3-r10}/*copytotargetaddress[r1]*/
cmpr0,r2/*untilsourceendaddreee[r2]*/
blecopy_loop
下面红色是要添加的内容，添加到蓝色的部分中间，蓝色是已经有的代码
/********************************************************/
#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT/*这个一定要放在堆栈设置之前*/
blcopy_myself
#endif/*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT*/
/********************************************************/
#endif/*CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT*/
/*Setupthestack*/
stack_setup:
..................
…………..
/**************************************************************************
*
*copyu-boottoram放在start.S靠后的位置
*
*************************************************************************
*/
#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*
@copy_myself:
copyu-boottoram
*/
copy_myself:
movr10,lr
@resetNAND
movr1,#NAND_CTL_BASE
ldrr2,=0xf830@initialvalue
strr2,[r1,#oNFCONF]
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