蓄电池叉车使用手册.docx

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蓄电池叉车使用手册

一、蓄电池叉车驾驶、操作的安全规程

1.“安全第一”是驾驶员和单位管理者必须牢记的，按照我公司叉车使用维护说明书和驾驶员手册进行安全操作，这是必须要遵守的。

2.叉车运输

2.1叉车在运输过程中要按规定捆扎；

2.2刹位停车制动，平衡重用方木垫好；

2.3覆盖防雨用具，以免淋湿或暴晒；

2.4起吊是按叉车“起吊标牌”所注位置进行。

3.停车注意事项

3.1货叉放到地面；

3.2关闭电锁，所有操纵杆放在空位，拔下电源插头；

3.3拉紧手刹；

4.使用前的准备

4.1阅读说明书和随机文件，熟悉仪表和各操纵机构位置，驾驶员要了解叉车结构性能，要持有驾照方可操作；

4.2检查仪表是否正常；

4.3检查蓄电池电压是否在正常范围之内，电解液比重及液面高度是否适宜；

4.4检查电气系统各接头及插头接触是否可靠，踏板调速是否灵活；

4.5检查脚制动及手制动是否可靠；

4.6检查液压油及制动液是否正常。

5.操作注意

5.1注意机械，液压，电气及控制器的性能和工作状态；

5.2接通电源，打开钥匙开关，先确定好方向开关位置，转动方向盘看叉车是否转动正常，缓踩调速踏板，保持适当的起动加速；

5.3观察电压表的电压，若电压表低于41V，应立即停止运行，进行充电或更换蓄电池；

5.4转弯时要提前减速行驶；

5.5行驶与堆垛货物时，不宜联合操作，在路面较差的场地作业时，应减低起重量和运行速度；

5.6不准超载，如货物体积较大，重心前移时，应遵守负荷曲线标牌的定额；

5.7货叉距离合适，避免偏载；

5.8货物靠近叉壁，尽可能将货物降低，门架后倾，叉车方可行驶；

5.9为保证安全，货叉下禁止站人，货叉上禁止站人起升；

5.10货物起升下降时，初速度不可太快。

6.蓄电池组充电

6.1蓄电池组首次充电和补充充电时，要严格遵守蓄电池使用说明书的规定；

6.2叉车工作时，蓄电池电压低于41V时或任何单只电池电压降到1.70V以下时或仪表欠压报警时，叉车应立即停止工作，经充电或更换电池组后方可使用；

7.蓄电池叉车的车外最大允许噪声值不得大于80DB（A），测试方法按JB/T3300。

二、叉车外形图

叉车外形图

参型

数号

CPD10

CPD15

CPD20

CPD25

CPD30

性

能

参

数

额定载荷

1000

1500

2000

2500

3000

载荷中心

500

起升高度

3000

自由起升高度

130

135

120

145

门架倾角（前/后）

（°）

6/12

起升速度

空载

mm/s

320

430

480

360

满载

235

230

272

260

280

前桥负荷

空载

1251

1290

1740

1760

1960

满载

2995

3880

4940

5760

6950

后桥负荷

空载

1349

1610

2240

2360

2840

满载

605

520

1040

860

850

行驶速度

空载

Km/h

13.5

满载

11.5

爬坡度

>15%

>10%

最小转弯半径

1930

2320

2350

尺寸参数

长（包括货叉）

2925

3417

3440

3610

宽

1070

1170

1225

高

无护顶架

2050

有护顶架

2100

2170

作业时最大高度

3975

4030

最小离地间隙

105

120

动力参数

蓄电池

电压

容量

400

450

620

700

560

行走电机

起升电机

7.5

8.6

自重

2600

2900

3980

4120

4800

三、1-3吨蓄电池叉车的主要技术参数

四、叉车的结构与工作原理

4.1传动系统

叉车的传动系统有主动齿轮总成、差速器总成和驱动桥组成，主动齿轮总成直接与行走电机连接，叉车的行走速度随着电机转速增大而增大，行驶方向的改变是以改变电机旋转方向而实现的。

4.1.1主动齿轮与差速器总成

差速器总成是有一对伞齿轮，一对圆柱齿轮和差速器组成的，电机输出的扭矩通过主动齿轮16。

伞齿轮19，齿轮轴18，齿圈1传递给差速器，伞齿轮付的齿面间隙是用调整垫片13和17的厚度来达到。

4.1.2驱动桥

桥壳是整体铸造结构，轮胎通过轮毂用双头螺栓和螺母撬在轮毂上，动力通过差速器传到半轴最后由轮毂带动前轮转动，每个轮毂通过两只圆锥滚子轴承装在桥壳上，所以半轴仅承受传给轮毂的扭矩；在轮毂内部装有油封，以防水及灰尘进入或漏油。

前轮轮胎、轮辋型号及轮胎充气气压见

4.2转向系统

转向系统由方向盘、转向管柱（含转向轴及锁紧手柄）、万向节总成、转向器、转向桥及转向油缸组成，转向操纵装置（图4－3）。

转向轴与转向器之间通过万向节连接，方向盘带动转向轴及万向节使转向器动作，实现液压转向，支承转向轴的转向管柱可以前后倾斜一定角度，以使调整到合适的位置，满足不同驾映员的需要。

4.2.1全液压转向器

转向器为摆线式全液压转向器，可以根据方向盘回转角度大小计量地将分流阀流来的压力油通过油管输送到转向油缸，以实现后轮转向。

当油泵不能供油时，则可由人力转向。

全液压转向系统示意图（图4－4），转向器结构图（图4－5）。

4.2.2、工作原理

转向器中阀芯，阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用。

转子和定子构成摆线啮合付，在动力转向时起计量元件的作用，以保证流进油缸的油量与方向盘的转角成正比。

在人力转向时起手动油泵作用。

联动轴起传递扭矩的作用。

中间位置时（即方向盘不转动），在开心系统中油泵来油经阀芯内腔回油箱。

动力转向时，油泵来油经随动阀进入摆线针轮啮合付，推动转子跟随方向盘转动，并将定量油压入油缸的左腔或右腔，推动转向轮实现动力转向，油缸另一腔的油则回油箱。

4.2.3、使用要求

（1）安装

转向器安装时，应保证与万向节下端连接轴总成同心，并且轴向应有间隙，以免阀芯被顶死，安装后检查方向盘是否回位灵活。

管路安装应按转向器接头处所标的“进”与油泵来油管相连，所标“回”与油箱相连，所标的“左”和“右”分别与转向油缸的左腔及右腔相连。

吸油管允许流速为1-1.5m/s，压油管和回油管允许流速为4-5m/s,高压软管试验压力不得低于最大工作压力的1.5倍。

油箱位置一段应高于转向器的安装位置，吸油管应插入油面以内，这样在人力转向时可以补油，同时还能避免空气混入油中。

为了安全和修理的方便，建议在转向器进油口处设置一个压力表接头，以便安装压力表。

（2）油温范围：

-20℃—+80℃

正常油温：

+30℃—+60℃

（3）用油选择：

N46或N32液压油。

（4）滤清：

进入转向器的油液滤清精度为30微米。

并保证转向器的回油有0.2-0.3MPa的背压，以防止人力转向时油流回油箱。

（5）系统中所有管路均应清洗干净，油箱应封闭，以减少油液的污染。

（6）试运转：

运转前清洗油箱，并注入油液至最高油面。

将转向油缸螺纹接头松开，使油泵低速运转进行放气。

直至出来的油中不含泡沫为止。

拆除活塞杆与转向轮的连接，转动方向盘，使活塞达到最左或最右的位置（在两个极端位置不要停留），再往油箱加油至最高油面。

将所有的螺纹连接处拧紧（不要在压力下拧紧），连接活塞杆，检查转向系统在各种工作条件下，工作是否正常。

发现转向沉重或失灵时，应仔细查找原因，不可用力硬转方向盘，更不要轻易拆开，以防止转向器零件被损坏。

检查转向油缸的活塞达到极端位置时，系统压力是否符合规定值。

（7）使用保养：

每天检查是否漏油，油箱油面及工作状况。

按规定定期更换滤芯和油液，液压油的情况可以滴一滴油到吸墨纸上检去，如油迹有一黑色中心，就不能用了。

使用中如发现不正常情况，认真查找原因，严禁两人同时转动方向盘。

4.2.4、转向器的检查及维修

为使转向系统保持良好的工作状态，防止发生意外事故，必须定期检查。

（1）定期检查工作油液的水份，机械杂质及酸值，超过原牌号规定时，应换新油，绝对禁止使用已用过的而未经过滤的废油。

（2）检查转向系统时，不可轻易拆开转向器，当确认转向器出现故降时，必须按“装配注意事项”进行。

（3）使用的一切拆装用具应干净，场地应清洁，最好在室内拆装。

（4）装配注意事项：

a.装配前用汽油或煤油洗净所有零件，如结合面有油漆，应用丙酮擦净。

禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应当使用毛刷或绸布，有条件者可用压缩空气吹净。

切不可将橡胶圈长时间浸在汽油中。

转向器装好后，在装车前需往进油口加50-100毫升液压油，左右转动阀芯，如无异常现象方可装机试车。

b、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁，千万不要碰伤及划伤。

c、注意螺套必须低于阀体平面。

d、挡环及滑环均有一侧倒角面，挡环倒角面应向着前盖，滑环孔倒角面向着阀芯。

e、转子与联动转轴端面均有冲点标记，装配时应两点相对。

f、限位螺栓（带销）的垫圈必须用铜热或铝垫。

g、后盖七个螺栓的紧固方法：

有顺序的每隔两个拧一个，不要依次而要逐渐拧紧，拧紧力为30-40N.m。

h、安装油管时，注意阀体“进”“回”“左”“右”标记，应与相应油管一一对应连接。

（5）拆卸及装配

a、拆卸顺序：

前盖—挡环—滑环—阀套等—（垫片—拨销—阀芯—弹簧片）—后盖—限位柱—定子—转子—联动轴—隔盘—螺套—钢球—阀体。

如先从后盖拆起，在取出阀芯阀套等前，必须首先取出钢球，否则容易卡坏阀体，并在拆前盖时，注意不要碰伤或划伤阀体的另一端面。

b、装配顺序：

阀芯—弹簧片—阀套—拨销—垫片—阀体—滑环—挡环—前盖—钢球—螺套—隔盘—联动轴—转子—定子—限位柱—后盖。

4.2．5转向系统重装后的检查

（1）检查液压管路布置是否正确，左右转向有否装反。

（2）左右转动方向盘，并打到底，看左右用力是否均匀转动是否平稳。

（3）装配好转向系统以后，顶起转向轮，使发动机怠速运转，然后缓慢地左右转动方向盘，反复几次，以排除液压管路和转向油缸中的空气。

放下转向轮，再转动几次方向盘。

检查其转动时的声音是否正常。

如果听不到不正常的声音，说明空气已完全排尽。

然后将发动机固定在怠速下运转，来升高油温。

（4）测量转向操作力：

将叉车停放在干燥平坦的路面上。

并使用停车制动器，将弹簧平衡装置缚在方向盘的边缘上，来测定转向操作力，该力必须低于150N。

（5）为了测量压力，采用压力表（15-20MPa），断流阀和软管如（图4-8）所示连接。

拆去分流阀到转向器的连接管，靠分流阀一侧，接上带压力表的管子，靠转向器一侧，接上带断流阀的管子，然后使发动机怠速运转。

当方向盘处于自由状态下，油压大约0.5-2MPa，如果压力超过此值，就要检查分流阀和管路有否堵塞。

如果没有发现不正常的情况，提高辅助电机转速到1500转／分左右。

然后慢慢地关闭断流阀并注意压力升高。

分流阀的最高压力调到9MPa，因此，当断流阀完全关闭时，压力表上指示出它的调定压力。

如果压力超过9MPa，这表明分流阀失灵。

但如果压力太低，这表示油泵失灵或分流阀弹簧断裂，在此情况下，要注意，别让断流阀关闭的时间超过15秒。

注意：

油泵提供压力油使转向油缸动作，它的工作必须从二方面考虑，即标定压力和额定流量。

压力是用来推动油缸而流量关系到油缸的动作速度。

因此，即使压力是正常，达到9MPa，而如果流量不足，转向油缸仍不能正常工作，造成转向沉重。

因此，在分流阀需要拆卸并重新装配时，根据容量和转向油缸使用工况而合适地调整流量阀和安全阀，在调定位置要打上配合标记，以此进行重装。

或测量调整螺栓的距离。

全液压转向器为BZZ1/FKAⅠ型摆线式全液压转向器，该转向器是由一个一般转向器和一个组合阀组成的，组合阀上盖处的孔为系统安全阀，另外阀体内还有一个双向过载阀，它的作用是当叉车在行使过程中车轮受到意外的外力冲击，在液压系统内造成高压时，起保护作用，以免零件损坏，安全阀和双向过载阀制造厂已调整好，用户切勿随意调整。

4.2.6转向油缸

横置在转向桥体中间的转向油缸为双作用式，两端活塞杆与连杆总成连接，后者的另一端可推动转向节臂使车轮转向。

油缸的两端为导向套，套内孔装有钢背轴承、档片、密封圈和防尘圈与活塞杆接触，套外有支承环、0形圈与缸筒内壁接触。

来自全液压转向器的压力油通过油缸使活塞杆左右移动，从而实现左右转向。

4.2.7转向桥

1-3t电叉车全部采用横置式转向油虹，中央前后由两支承轴通过衬套支承在转向桥座上，后者分别固定在车架，两支承轴左右可摆动一定角度。

转向桥结构1-3t叉车大同小异。

转向桥主要由转向桥体、左右转向节总成、连杆总成、车轮、轮毅以及转向油缸所组成。

转向梯形采用曲柄滑块机构，由油缸活塞杆通过连杆推动转向节转动，使转向轮偏转，从而实现转向。

转向桥由前后销通过轴承座用螺栓撬到车架后部的尾架上，使桥体能绕销轴摆动，转向桥左右分别有一个转向节，后轮毂用两个圆锥滚子轮承装到转向节轴上，车轮通过轮毂撬到轮毂上，轴承内侧装有油封，使润滑脂保持在轮毂和转向节腔内。

转向桥体为钢板焊接结构，在两端有上下凸台（孔）用转向主销将左右转向节总成和桥体连接起来。

左右转向节总成通过两个推力轴承支承在轮毅上，车轮装在轮毂上；轮毂上装有油封，以防润滑油脂溢出。

转向节与转向桥体上下凸台间装配着平面推力轴承，下面可由垫片调整转动间隙，上下凸台内孔装有转向主销并由上下滚针轴承支承，下面有油封密封之。

上端盖装有油咀通过主销内孔对所有轴承进行润滑，用户按时加注润滑脂。

转向节总成主销间有锁紧销固定之。

转向系统在维修或更换液压件后应认真检查管路连接是否正确，左右转动方向盘是否正常，并将系统内的空气排尽，以免发生事故。

1-3吨蓄电池叉车的辅助电机有三档速度，低速档是为转向提供液压动力，是由方向开关控制起动的，只有当方向开关置于前进或后退位置时，转向电机才开始工作。

方向开关从前进或后退方向回到中档后，辅助电机在低速状态下延时10秒，以确保叉车停车过程中转向仍可操作；辅助电机中速、高速档是用于起升和倾斜的。

排气时应起动辅助电机，轻轻转动方向盘（如有异常现象应立即关闭电源，查明原因排除故障）手感应轻便灵活，转向轮也随之相应偏转，如此左右反复转动即可将系统中气体排尽。

4.3制动系统

制动系统包括行车制动（图4－11）和停车制动（图4－12）。

4.3.1行车制动

行车制动是由制动系统总泵、制动器和制动踏板等组成。

叉车在行走中需要制动时，可踏下制动踏板，制动踏板推动制动总泵，将液压油输送到左右制动分泵，分泵活塞杆向两边运动，使前后制动蹄片压紧在制动鼓上产生力矩，使叉车减速或停止。

制动器内装有自动调节蹄片间隙装置，随着制动蹄片的使用磨损，自调装置在叉车后退运行制动时，可自动调节蹄片间隙。

蹄片间隙保持在：

1~1.5t在0.35~0.55㎜之间，2~2.5t在0.4~0.45㎜，3t在0.25~0.4㎜。

4.3.2停车制动

停车制动器是机械的，内胀式并内置于车轮制动器上，它与脚制动共用制动蹄与制动鼓。

当拉动停车制动手柄时，闸把通过制动拉索带动手动拉杆（图4－5）该拉杆借助起转轴作用的销钉向右推动手制动推杆，使制动蹄片与制动鼓涨紧，使车轮不能转动。

行车时必须将停车操纵杆完全放松，以接通停车制动开关否则叉车将不能起动。

4.4液压系统

液压系统有工作油泵、多路阀、起升油缸、倾斜油缸及液压管路等组成。

4.4.1工作油泵

工作油泵为齿轮泵，CPD10型叉车CBTD-F412.5；CPD20、CPD25、CPD30型叉车用CBTD-F423。

4.4.2多路阀（图4－15）

　多路阀采用二片四体式，从工作油泵来的液压油，经多路阀阀杆控制，将高压油分配到起升缸或倾斜缸。

它内部装有安全阀和自锁阀。

安全阀设在多路阀进油口上侧可控制系统压力，其压力调节为：

CPD10为14.5MPa,CPD15为14.5MPa,CPD20、CPD25、CPD30为17.5Mpa。

自锁阀设在倾斜阀片上，主要用来防止倾斜油缸在无压力源的情况下，因误动操纵杆而造成严重后果。

采用一种倾斜自锁阀，在油泵不工作时，即使猛推操纵杆也不会使门架前倾。

多路阀为剖分式，它由进口（分流阀装在进口部），出口和滑阀三大部分组成。

由三只螺栓将这三部分装在一起。

分流阀（进口部）与多路阀装在一起，使得结构紧凑，管路简洁。

在进口部，有一简形的主安全阀，用来调整油路中的油压。

还有转向安全阀，用来调整动力转向油路上的油压。

滑阀是用来控制升降和倾斜油缸的。

它是通过对升降和倾斜阀杆的操纵使油流量变化来达到控制油缸目的。

在倾斜滑阀上装了一只倾斜自锁阀，从油缸出来的回油要经过出口部返回油箱．每一片阀均用"O”形密封圈进行密封，同时，在高压侧的油通道中装了一只单向阀。

4.4.2.1多路阀的操作

（1）中位位置

从主泵排出的油经过中间通道返回油箱。

此时，油缸接口A和B均处于关闭状态。

（2）推进滑阀

这时，中间通道处于关闭状态（不通），从进油口来的油推开（载荷）单向阀，并流入油缸接口B，从油缸接口A排出的回油经过低压通道返回油箱。

借助于回位弹簧，可使滑阀回到中位位置。

（3）拉出滑阀

这时，中位档通道也处于关闭状态。

从进油口来的油推开（载荷）单向阀，并流入油红A口，从油缸B口排出的回油经过低压通道返回油箱。

借助于回位弹簧，可使滑阀回到中位位置。

4.4.2.2主安全阀的工作

（1）主安全阀装在油缸的高压接口HP和低压通道LP之间。

流经阀芯C的油，作用到二个不同直径的A面和B面上，因此，单向阀的阀芯K和主安全阀的阀芯D都牢牢地落入阀座中。

（2）当油缸的高压接口内油压超过弹簧力所调定的压力，这时先导阀芯“E”打开，油经过闷芯周围流入孔中，然后流到低压通道。

（3）当先导阀芯E被打开，阀芯C后面的压力下降，因此阀芯C向右移动，并座落在先导阀芯E上，结果，安全阀芯D后面的油路被切断了，因此其内部压力也降低。

（4）与油缸接口"HP"相比较，内部压力变得与之不平衡，导致安全阀芯D打开，这样，高压侧的油直接流到低压通道LP"去了。

4.4.2.3倾斜自锁阀的工作

倾斜自锁阀是用来防止（由于倾斜缸内可能产生的内负压而导致的）门架震动。

偶然误动作（碰撞到倾斜操纵杆）使门架倾斜的危险。

在传统结构中，即使油泵停转，门架也会由于碰撞了倾斜操作杆而前倾。

但采用了这种新型的倾斜自锁阀部件，在上述情况下，就不会使门架前倾。

即使用力猛推倾斜操作杆，门架都不会前倾。

倾斜自锁阀的结构，图中A口接在倾斜缸的前边，B口接在倾斜缸的后边，当拉动倾斜操作杆时（滑阀拉出）从油泵来的油流进A口，而B口的油返回油箱。

因此，门架向后倾。

当推动倾斜操作杆时（滑阀压进），从油泵来的油流进B口，借助于高压油，使倾斜滑阀中的自锁阀动作，使A口接通低压，因此门架就前倾。

但是，在关闭油泵情况下，没有高压油使自锁阀动作，A口不通低压，门架不会前倾，倾斜缸内也不会产生负压。

4.4.2.4多路阀的操纵装置

多路阀的各滑阀由各操纵手柄进行操纵，各操纵杆装在同一根轴上，轴装在前仪表架上的支架上，上面各操纵杆通过连杆传到多路阀各滑阀上。

4.5起重系统

起重系统是由内外门架、货叉架、货叉、滚动轴承和链轮组组成。

通过外门架下端的两只支承座与驱动桥连接，中部通过倾斜油缸与车架连接，作业时货叉自由提升量CPD10为130㎜、CPD15为135㎜、CPD20为140㎜、CPD25、CPD30为145㎜，系统调整方法：

①调节倾斜油缸使门架为前倾6°,后倾12°，双缸前后倾斜同步；

②门架垂直，使货叉落到地面，调节起升链条，以保证货叉落到地面，调节起升链条，以保证货叉架下滚轮中心与内门架下边缘的距离为15～20㎜，并使二起升链条的拉紧力相等；

③调节左右起升缸的同步。

4.5.1起升油缸（图4－23）

起升油缸是单作用活塞式油缸，由缸体、活塞杆、活塞和缸头等组成，它固定在外门架槽钢的后侧，油缸德底部用销与螺栓固定在外门架上，油缸活塞杆与活动梁连接。

两缸的活塞行程起升同步，是通过活动梁上的调整螺栓来调整同步的。

在右起升油缸低部的油口处，装有切断阀，当高压胶管突然破裂时货物急剧下降，形成很大的压力差，使内滑阀移动堵住油口，只让少量的油通过滑移阀端部小孔，使货叉缓慢下降，以防止意外事故发生。

4.5.2切断阀

二只起升缸的缸底均装有切断阀，当高压胶管突然破裂时，它可以防止货物急剧下降。

切断阀的结构见图（图4－24）所示。

从起升缸来的回油通过切断阀，滑阀周围的油孔使两腔产生压力差，此压力差小于弹簧力时，滑阀不动作，如果高压胶管突然破裂，只有少量的油流过滑阀端面的小孔，因此货叉下降就缓慢了。

图4－24切断阀的结构

4.5.3限速阀

限速阀（即节流阀），装在起升油路中，以限制货叉重载时的下降速度，其结构如图4－25所示。

当多路阀滑阀处于“起升”位置时，来自多路阀的高压油不受节流的情况下通过A、B和孔C、D、E、F以及腔G，再流入起升缸，当多路阀处于“下降”位置时来自起升缸的油通过腔G，油孔F、E、D、C和B、A腔流经整个阀，此时A和B腔之间就产生了压力差，并拉开球阀，当压力差超过弹簧

的弹簧力时，阀芯向右移动，致使油的油量由于D、C孔的变小而下降，也就减少了通过节流孔的流量。

图4－25限速阀

4.5.4倾斜油缸（图4－26）

倾斜油缸为双作用活塞式，由缸体、活塞杆、活塞和缸头等组成，活塞杆前端固定在门架两侧，缸体后端装在车架上，它可以使门架前倾6°，后倾12°，以便叉车装卸和搬运时，使货物处在稳妥的状态，左右倾斜油缸的同步用调节活塞杆来实现。

4.6电气系统

4.6.1概述

电气系统包括蓄电池组，行走电机，辅助电机，（即双电机系统）调速控制器，线束、转换器、熔断器，控制开关，仪表及照明灯装置等（图4－27）。

图4－27电气系统

4.6.2电气原理

本叉车行走采用SX系列牵引他励MOS管调速控制器，具有无级调速，起动平滑，运行平稳的特点，性能可靠，维修工作量小，与电阻调速相比，可节省电能20-30％左右；相比可控硅斩波器，具有能耗低，性能更好等特点；其工作原理简述如下：

MOS管控制器与行走电机电枢串联接在蓄电池组电压上，通过改变MOS管导通时间，因而加在电机两端的平均电压就随着改变，从而使电机的转速也随着改变；励磁通过H换向桥串联接在蓄电池组电压上，改变H换向桥导通状态，即可改变了叉车运行方向；他励MOS管调速控制器具有再生制动功能，在减速制动过程中一部能量回馈到蓄电池中，可以延长了蓄电池使用时间；辅助电机控制采用双速泵控制器，无机械触点，起升

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