10t抓斗技术说明.docx
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10t抓斗技术说明
10t抓斗技术说明
抓斗桥式起重机
QZ10t-16.5mA6
技术说明书
山东贝特起重机有限公司
2016年12月
额定功率
3.7KW
绝缘等级
F
防护等级
IP44
（4）
变速箱型式及型号：
ZSC400
4
起升
（1）
机构工作级别
M6
M6
（2）
卷筒
卷筒直径
Φ500mm
（3）
滑轮
（4）
钢丝绳：
生产厂家和型号
6W（19）-19-155I
直径
16
根数
2
（5）
电机
型号
YZR250M2-8
额定功率：
37KW
绝缘等级
F
防护等级
IP55
（6）
变速箱厂家、型式及型号：
ZQ650
（7）
制动器型式及型号
YWZ4-400/80
（8）
抓斗的型式和规格
10t
10t
（9）
超负荷保护装置的型号
QCX-10t
5
电源
（1）
电压
380V
380V
（2）
频率
50HZ
50HZ
（3）
总功率
92.7KW
6
电气控制
（1）
控制电压
（2）
型式
司机室
司机室
7
起重机钢轨
型号
43
43
8
整体尺寸
高度（轨顶以上）
2189mm
9
作用在基础上的荷载
最大轮压
131KN
10
起重机总重（t）
30.694
11
行车颜色
橘红色面漆
二、设计制造执行的主要标准
GB/T3811－2008
起重机设计规范
GB/T5905－2011
起重机试验规范和程序
GB50278-2010
起重设备安装工程施工及验收规范
GB50256-1996
电气装置施工及验收规范
TSGQ0002-2008
起重机械安全技术监察规程-桥式起重机
GB6067-2010
起重机安全规程
JB/T10559-2006
起重机械无损检测钢焊缝超声检测
ZBJ80006
起重机用铸造滑轮
ZBJ80007
起重机用铸造卷筒
GB10095
渐开线圆柱齿轮精度
GB4628
桥式起重机圆柱车轮
JBT6392
起重机车轮
GB8918
优质钢丝绳
JB4315
起重机电控设备
GB/T14407
通用桥式和门式起重机司机室技术条件
GB10183
桥式和门式起重机制造及轨道安装公差
三、机构部分
1、起升机构
起升机构采用标准的结构布置形式,电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑,便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。
两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗的开或闭。
用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同时保证其方便地进行单独或同时操作。
主令控制器档位为1-0-1，被控电动机的转子电阻均由延时继电器控制的加速接触器自动切除。
抓斗开闭方向沿行车行走方向。
（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产的Ed推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F级绝缘。
传动部分为双密封结构，密封可靠。
起升采用双制动，制动安全系数大于1.75。
⑷卷筒均为双联形式,材质为HT200。
最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈安全圈。
⑸采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。
接触应力小，寿命长，更换方便。
2、运行机构
小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮,电机和减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。
（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）小车架及主梁的设计均能满足小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。
⑷小车轮的材质为ZG340-640铸钢。
车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
⑸起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。
制动可靠，维修方便。
大车运行机构是由固定在走台两端的电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。
1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）大轮的材质为ZG340-640铸钢。
车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
⑷起重机及大车运行机构采用双推杆液压制动器。
制动可靠，维修方便。
四、结构部分
1小车架车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。
主要支承起升机构和小车运行机构。
车架四周设有平台栏杆下部设有安全尺。
小车架上的各个安装面采用各部件座子分别加工,以确保组装质量。
2桥架是由主梁、端梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件组成。
起重机的结构有足够的刚性，其静刚度不大于跨度的1/800。
结构由两个主梁、两个端梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设置的平台、走台、通道、梯子栏杆等组成。
同时还包括供电管路。
板材和型材的锈蚀等级不得超过GB8923中的规定。
所有板材在下料前都进行预处理。
部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。
预处理的板材用平板机进行矫形、平整，减少盖板、腹板的波浪度，保证钢材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。
板材的切割下料采用氧-丙烷火焰切割，而主要构件全部用数控切割机编程下料，做到尺寸准确，表面平直光洁。
主梁、端梁、小车架等绝大部分结构件一律在厂房内制造、组装、校验，确保不受环境温度、日照变形的影响,尺寸精度受到严格控制。
主梁、端梁、小车架都是在专用铸造平台上制造，从而保证有效的控制尺寸和变形。
每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。
一次交验成功。
上盖板、下盖板、主腹板和副腹板的拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝的焊透。
四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接的缝的焊接采用自动或半自动二氧化碳气体保护焊。
焊缝一定保证连续，焊透性好，熔深很大。
重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用X光、超声波探伤,对不同构件和不同部位酌情采用不同的探伤方法。
所有焊件按要求进行防锈喷漆。
漆膜厚度达到国家标准并经漆膜厚度检测仪检测。
⑴主梁
主梁采用中轨箱形梁。
梁的外侧设置大车运行机构。
在司机室侧主梁的外侧走台放置部分电气设备。
梁的外侧设电缆支撑结构。
主梁上面安装有钢轨，供小车运行用。
两条轨道端部设置小车停止器和缓冲器。
在其中一主梁外侧架设小车供电系统，同时在主梁上部平面两端设置限位开关。
除此之外，在传动侧走台设有专供操作人员和检修人员进出的门,梯子和栏杆等。
⑵端梁
端梁结构形式是箱形。
端梁两端各设置一车轮组。
两端梁之间用螺栓连接。
上平面设置电缆槽。
⑶司机室
司机室使用型钢骨架和薄板焊接而成。
符合GB14407之要求。
四周密封。
窗为型钢制作。
平行和垂直主梁两方向视线都很好，视角不小于270度。
里面装设座椅、控制器、显示仪器。
内设联动台。
⑷走台、平台、梯子和栏杆等
一律按照有关安全规程和设计规范要求设计制造，走台、平台和梯子宽度不小于500mm，梯子斜度不大于57度，走台板一律采用防滑性能好的花纹板，栏杆高度1050mm。
走台、平台四周设置不小于70mm安全围板。
五、电气控制部分
1供电
起重机供电电源为三相交流380V,50HZ。
设备照明、信号、控制等采用220V，检修电源为36V，由专用隔离变压器供电。
2配电保护
⑴起重机配电主回路由总电源断路器、总接触器、各机构断路器等保护元件组成。
⑵短路保护
总电源回路设置的断路器，作为起重机的短路保护；控制回路设置小容量断路器作为其短路保护。
⑶超载保护
起重机抓斗机构设有超载限制器，作为其超载保护，90%载荷时报警，105%载荷时自动断开起升电源。
⑷失压保护
在配电保护箱中，主接触器作为失压保护装置；而在各机构控制箱中，设置零压继电器作为失压保护装置，当供电电源中断时，能够自动断开回路电源。
⑸起升限位保护
抓斗起升、开闭机构设有重锤式、旋转式两级极限限位开关，实现双重安全保护。
旋转式起升限位为上、下限位保护。
⑹行程限位保护
起重机的大、小车运行机构，在行程两端设有行程限位开关，作为行程限位保护。
⑺栏杆门安全开关的设置
司机室门和栏杆门设有安全开关，当各门完全关闭时，才能起动总电源；当其中任意一个门安全开关断开时接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作，避免人身事故发生。
3传动系统控制方案
抓斗升降、开闭和大、小车运行机构均采用常规YZR绕线式电动机转子串接电阻器的控制方式。
控制系统由断路器、过流继电器、正反转接触器、绕线电动机、电阻接触器、电阻器、制动器等组成。
控制电路成熟可靠，方便维修。
4操纵形式
采用司机室联动台操纵方式。
联动台左箱独立手柄控制大、小车，右箱独立手柄控制抓斗升降、开闭，设有照明开关、急停、启动等按钮和电源指示灯。
5照明信号及通讯
起重机走台下设有防震照明灯，为室外提供足够照明。
配置36V便携式检修灯，设置检修插座。
电铃安装牢固，音响清晰。
司机室带自洁式冷暖空调。
6馈电装置
大车馈电装置采用安全滑触线供电形式。
小车馈电装置采用电缆滑车拖动硅橡胶铜软电缆供电形式。
7导线敷设
导线型号
所有电缆采用截面积不小于1.5mm2的多股铜芯电缆。
导线敷设
导线一般通过电缆线槽来敷设，在线槽不易敷设的地方，采用钢管或金属软管敷设。
8起重机的接地
起重机的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮及变压器低压侧均应有可靠接地。
9其它
采用线槽加线管的导线敷设形式，桥架部分采用线槽敷设，小车电气部分及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。
所有线号采用冷烫打印线号，以便于检修。
六、制造工艺
1.所有结构件均需均经抛丸处理,处理等级达到GB8923中规定的Sa2.5级,并立即涂底漆，制作完成后涂面漆，漆膜厚度大于等于100μm。
2.经处理后的钢板根据长度要求采用埋弧自动焊进行拼接,并对其接焊缝进行超声波或X光探伤,达到JB1152中Ⅰ级或GB3323中Ⅱ级焊缝的要求。
3.主梁盖板、腹板采用数控自动切割下料,精度高、变形小。
4.主梁、端梁的四角焊缝采用CO2气体保护自动焊接,而一般焊缝采用手工CO2焊接。
5.车轮采用工频淬火,踏面硬度达到HB300～380,淬硬层深度20mm处不低于HB260。
制动轮进行中频淬火,表面硬度HRC45～55。
6.车轮轴与车轮的装配采用油压机压入，轴承与轴的装配采用轴承加热器加热后安装。
装配后在厂内进行空载运转试验。
七、质量措施
1.原材料及配套件的质量把关
①起重机所用的各种钢材（板材、型材），全部按国家有关标准验收。
无质保书的材料不准入库、不准投产。
②对起重机各种配套件，实行择优定点，通过对配套厂家制造能力、质量保证手段和生产业绩的考察，进行择优定点，并实行动态管理。
无入库检验手续和检验不合格的配套件不予装配。
2.生产过程质量检验
①主梁的盖板和腹板的对接焊缝采用Ｘ射线或超声波无损探伤检查。
②车轮和制动轮的表面热处理硬度采用里氏硬度计检查。
③用水平偏斜仪控制起重机车轮的水平偏斜。
④各机构的传动噪声，用精密声级计进行测量。
⑤用兆欧表测量各回路的绝缘电阻，电机的电流用钳形表进行测量。
⑥起重机主梁的上拱度及水平弯曲采用经纬仪测量。
⑦专用涂层测厚仪对每层漆膜的厚度进行测量和控制。
八、关键元器件明细表
电机无锡宏泰、无锡新大力
减速器泰宇、泰隆、表岛
制动器焦作虹桥/焦作液压
联动台、电阻器山东鲁杯
接触器正泰
电线电缆天津津特
钢丝绳南通神力钢丝绳有限公司
轴承哈、瓦、洛、西北
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