无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)理论题库.docx

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无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）专业科目题库（学生组及职工组）

一、单项选择题

1.传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（D）。

A.双目传感器B.超声波传感器

C.光流传感器D.GPS接收机

2.飞机的姿态需要通过加速度计、（A）等惯性传感器进行测量。

A.陀螺仪B.GPS

C.双目传感器D.位置传感器

3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（C）定位。

A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行

C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（D）。

A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此他不能实现的功能是（D）。

A.定高B.定距

C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞6.飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（A）信息。

A.速度变化率B.飞行速度

C.飞行高角D.滚转角度

7.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。

传输效能最差的工作环境是（D）。

A.室内B.室外晴朗的天气

C.大风天气D.雨天、雾天

8.子午线是地球表面连接南、北两极，并且垂直于（A）的弧线。

A.赤道B.北纬30°

C.东经30° D.地理子午线

9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有（B）。

A.微分算法B.数据融合算法

C.积分算法D.比例算法

10.方位角测量使用的工具是（A）。

A.航向陀螺仪B.气压高度计

C.加速度计D.磁强计

11.航向角是飞行器（A）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A.纵轴B.横轴

C.立轴D.经线

12.指北线是指沿（C）并指向北的线。

A.经线B.纬线

C.地理子午线D.磁子午线

13惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（D）。

A.东B.北

C.天D.西

14不属于飞行器测量高度的方法是（D）

A.无线电测高B.雷达测高

C.气压测高D.频率测高

15GPS导航系统的空间部分是由（A）颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。

A.24B.28

C.20D.32

16.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和（B ）个地面控制站组成。

A.1B.3

C.5D.6

17.多旋翼无人机的动力电机调速不采用（D）的方法调速。

A.电枢供电电压B.改变电机主磁通

C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻

18下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（D）。

A.稳定横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）角速B.稳定横滚和俯仰角C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度

19.2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系（C ）。

A.压强高度B.海平面气压

C.速度压强D.高度速度

20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是（C ）。

A.启动性能B.气动性能

C.高空性能D.稳定性能

21发动机点火的工作要素是（D ）。

A.燃烧、空气B.空气、点火

C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势（ B）。

A.加速性差，但高空性能较好B.加速型好，但高空性能较差C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差23.航空发动机分类分为（C）

A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式

C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（C）。

A.燃气涡轮发动机B.四冲程活塞发动机

C.电动机D.涡轮轴发动机

25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震（C）。

A.小转速大进气B.高转速小进气

C.均衡转速与进气D.协调转速与进气

26.大型有人直升机上常使用的发动机是（D）。

A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机

C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机

27.以下不属于机身系统得是（A）。

A.飞控B.机身

C.机翼D.起落架

28.REVERSE调制的是下列哪一项功能（D）。

A.教练设置B.舵机速度

C.油门曲线D.反向

29.固定翼飞机升力来源最大的区域为（A）。

A.机翼B.机身

C.起落架D.尾翼

30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小（C）。

A.起飞时B.平飞时

C.降落时D.盘旋时

31.APM飞控调试是使用以下那个波特率（A）

A.57600B.115200

C.38720D.970501

32.GPS传感器测得的是以下下那一高度（C）。

A.真实高度B.相对高度

C.海拔高度D.补偿高度

33.无人机组装的原则不包括（D）。

A.完整性B.可靠性

C.安全性D.牢固性

34.无人机地面调试不包括（D）

A.重心稳定度调试B.气动舵面调试

C.动力系统调试D.抗风性测试

35.以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（C）。

A.磁罗盘B.加速度计

C.空速计D.陀螺仪

36.以下那一项是无人飞行器的英文缩写（D）。

A：

UAU B：

ATC

C：

AUV D：

UAV

37.六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（B）。

A：

全部顺时针或逆时针B：

三个顺时针三个逆时针

C：

两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓D：

螺旋桨旋转方向可随意设置

38使用用电器发现着火时，以下哪一项操作是错误的（A）。

A：

立即用水灭火B：

易走易燃物品

C：

拔掉电源D：

用干粉灭火器灭火

39.飞机能够在空中飞行，主要是由于哪种物理定律（C）。

A：

牛顿定律B：

万有引力定律

C：

伯努利定律D：

开普勒定律

40.以下哪一项不属于飞机的机体结构（C）。

A：

襟翼B：

扰流板

C：

减速伞D：

整流罩

41.飞机在起飞或降落时，最好选择哪种风向（B）。

A：

顺风B：

逆风

C：

侧风D：

没有影响

42.四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（B）。

飞机向左偏航B.飞机向右偏航

C.飞机向右滚转D.飞机向上爬升

43.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（C）。

A.空速计B.陀螺仪

C.气压计D.加速度计

44.操作无人机飞行，应选择在（D）。

A.机场附近B.政府机关附近

C.军事基地附近D.空旷的地方

45.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（D）

A.增加升力B.增加阻力

C.增大摩擦力D.增大升力的同时增加阻力46.关于无刷电机下列说法正确的是（A）

A.定子是线圈，转子是磁极B.用直流电直接可以驱动C.有碳刷D.寿命较短

47.下列不属于喷气式发动机的是（D）

A.涡轮风扇发动机B.涡桨发动机

C.涡轴发动机D.斯特林发动机

48.四冲程发动机工作时，那个冲程需要火花塞点火（C）

A.吸气冲程B.压缩冲程

C.做功冲程D.排气冲程

49.下列不属于三维设计软件的是（D）

A.CATIA B.AutoCAD

C.Pro/Engineer D.Missionplaner

50当使用地面站控制无人机飞行时，必须使用的设备是（B）

A.数控电台B.数传电台

C.图传D.IMU

51典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（A）系统组成。

A.发射/回收系统B.燃油系统C.制导系统D.飞行系统52飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（C）。

A.飞行时间B.飞行姿态C.飞行距离D.飞行系统53无人直升机的基本结构一般包括：

机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（A）

A.起落架B.起落台C.遥控器D.赛道

54无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和（B）组成。

A.分电板B.电池

C.起落架D.电源

55螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（D）的螺旋桨。

A.不可变B.可变

C.可变总距D.不可变总距

56电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称（C）

A.调速器B.电子调速

C.电调D.动力电动机调速系统

57电调的输出电流必须（B）电动机的最大电流A.等于B.大于

C.小于D.不等于

58电调能够承受的最大电压要（B）电池电压A.等于B.大于

C.小于D.不等于

59电调（A）电压不能超过电动机能够承受的最大电压。

A.最大B.平均

C.最小D.额定

60电调（D）最大持续输出电流要（D）电池持续输出电流。

A.最小、大于B.最大、大于

C.最小、小于D.最大、小于

61电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且电池会（A），导致爆炸

A.爆炸B.发胀

C.发冷D.发红

62电池容量用（D）表示。

A.V.h B.mV.h

C.vv.h D.mA.h

63对于续航时间计算，当检测到电量剩余（A）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。

A.30%B.20%

C.40%D.50%

64活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（B）

A.动能B.热能

C.机械能D.势能

65无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（B）

A.指挥终端B.指挥控制中心

C.数据统计中心D.显示服务端

66为了保证自动驾驶仪的正常工作，无人机飞控系统的基本组成部件有（D）

A.传感器B.放大部件

C.舵机D.以上三个都是

67执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（C）系统。

A.开放B.闭合

C.闭环D.环路

68IMU:

惯性测量单元。

它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态（D）

A.俯仰B.滚转

C.偏航D.以上都是

69无人机通信导航系统由（C）组成。

A.机载设备和地面站B.机载设备和飞控

C.机载设备和地面设备D.机载设备和组装设备70无人机的通信信号分为（D）信号。

A.遥控器信号B.数据传输信号

C.图像传输信号D.以上都是

71除了正常的通信以外，无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些（A）

A.导航技术B.遥控技术

C.电路技术D.飞行技术

72军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察，小型机甚至可以飞临目标上空，在距目标（B）米进行拍摄。

A.300～400B.100～200

C.20～50D.50～100

73大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强，但是却基本不吸收（A）范围的热红外线。

A.3～5um和8～14um B.1～2um和7～10um

C.3～6um和10～14um D.0～1000um

74合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号，把不同位置接收的回波进行（A）。

A.相干B.相对

C.交叉D.折射

75有些无人机通过（C）加速到发射速度。

A.引力B.重量

C.导轨或轨道D.加速度

76无人机的机架类型可分为（D ）几种

A.塑胶机架B.玻璃纤维机架

C.碳纤维机架D.以上都是

77无人机的电动机的常用参数有（D）

A.T数B.KV值

C.尺寸D.以上都是

78燃气涡轮的核心部分有（D）

A.压气机B.燃烧室

C.燃气