XkW技术文件东龙门.docx
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XkW技术文件东龙门
XKW2416*45型定梁数控龙门铣镗床
技术资料
威海华东数控股份有限公司
公司地址：
山东省威海市环山路698号
销售电话：
0631-5321609传真：
0631-5967988
技术支持：
0631-5968226邮编：
264200
一、机床用途
1、XKW2416*45型定梁数控龙门铣镗床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于平面、曲面和孔的加工。
广泛应用于机械制造行业各种板类、箱体类、机架类等复杂零件的粗、精加工，该机床可实现立式镗铣头横向（Y轴）、垂直运动（Z轴）与工作台纵向运动（X轴）的三轴联动。
可进行铣、镗、钻、刚性攻丝、绞孔、锪孔等多工序加工。
2、该机床是威海华东数控股份有限公司生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性、完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量，机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。
同时该机床是威海华东数控股份有限公司引进并消化吸收欧洲先进的设计与工艺技术，整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。
二、机床的标准配置（供货范围）
1、机床龙门框架
●该机床总体结构由床身、双立柱、固定横梁组成封闭的刚性框架结构，工作台沿床身导轨作纵向运动（X轴），固定横梁上配置一台立式大功率多功能滑枕铣镗头，铣镗头横向溜板沿横梁导轨左右运动（Y轴）及滑枕镗铣头上下运动（Z轴），立式铣镗头采用滑枕式交流伺服电机自动高低档变速主轴结构。
2、机床的基础件
●机床的主要基础件床身、工作台、左右立柱、横梁、横向溜板、铣头滑枕等，均采用高强度铸铁，树脂砂造型，具有良好的减震性、热稳定性、整机结构强度与刚性高。
3、滑枕铣头
●立式滑枕铣头采用变速箱与滑枕体分离式设计机构，采用交流伺服主轴电机驱动，通过德国ZF公司生产的齿轮式高低档变速箱（减速比为1：
1；1：
5.5），进行主轴变速，立式主轴变速箱具有独立的空调式油冷装置，由其输送的恒温油流经齿轮变速箱，用以降低并带走其中产生的热量，使其不易传到铣头滑枕上，从而减小镗铣头的热变形。
●滑枕镗铣头带有自动拉刀装置，液压松开、碟簧拉紧。
●立式镗铣头具有外置编码器，可以实现主轴定向及主轴刚性攻丝功能。
4、Z轴运动液压平衡
●Z轴上下运动采用双液压平衡油缸平衡其运动的不平衡力，以减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。
以上的动作是由独立的液压系统控制，液压控制系统集中安装在横梁后部。
5、刀具的冷却及铁屑回收
●机床床身两侧配备螺旋式排屑器，可以将工件加工后的部分铁屑通过排屑器集中输送到机床床身前端的链板提升装置上，切屑经提升机集中回收到铁屑车中。
●刀具冷却系统采用外循环方式，链板提升装置内设置切削液水箱，水箱有高扬程冷却液泵，将净化的切削液输送到主轴部位的冷却喷嘴上，用于冷却刀具。
6、机床导轨形式
●X轴采用矩形硬轨结构，床身为整体铸造结构，结构刚性好。
工作台导轨采用帖四氟乙烯的导轨耐磨带技术（包括压板面、镶条面）。
●Y轴采用矩形硬轨与滚动导轨复合结构形式，提高了Y轴导向导轨的精度及寿命。
●Z轴采用500*500方型滑枕结构,与横向溜板结合的导轨帖四氟乙烯导轨耐磨带。
●各运动副运行平稳、准确，耐磨损、寿命长久。
7、X、Y、Z轴运动形式
●X、Y、Z轴均采用进口高精度预载滚珠丝杠。
●X、Y轴通过交流伺服电机经齿型带减速（减速比1:
2.5），经无齿隙联轴器传动。
●Z轴通过交流伺服电机、高精度行星齿轮减速器减速（减速比1:
3），经无齿隙联轴器传动。
8、机床导轨的润滑：
●X轴导轨采用恒流式静压滑动导轨方式，该润滑系统为独立的润滑系统,位于床身一端的侧面,润滑油通过油泵打入空调式恒温装置进行恒温处理,再打入多头静压油泵,由静压多头泵自动分配给工作台导轨上的静压油腔,润滑油在工作台的油腔内形成压力油膜,当负载产生变化时,因该装置为恒流式原理,油腔润滑油膜压力增大,由此可自动调节,该装置使得X轴承载能力大大提高,同时摩擦系数很低,精度保持性好。
●其余各轴导轨润滑采用中央集成式自定时定量润滑系统，该系统为自动润滑，有缺油安全保护。
9、防护形式
●机床的X、Y轴导轨采用不锈钢伸缩式防护罩进行防护。
●龙门框架上设置检修用的行梯和防护栏杆。
●X、Y、Z轴采用拖链防护装置。
10、机床主传动、进给传动配置
●机床主传动（滑枕铣镗头）采用日本FANUC交流伺服主轴电机驱动。
●X、Y、Z轴采用日本FANUC交流伺服电机驱动。
●Z轴具有抱闸制动保护装置，断电时自动夹紧，可防止滑枕镗铣头出现“下滑”“溜车”现象。
11、数控系统
⏹数控系统采用日本FANUC公司生产的0I-MD型，系统配置及功能按该型号标准执行。
12、电控辅助装置：
●全封闭恒温电柜，标准保护、密封防尘、电箱内配置照明。
●主操作站能方便地进行各种操作和控制，配置电子手轮。
机床具有伺服系统过载自动保护及报警装置和机械部分断电保护装置。
●机床各运动轴设置软件极限和机械极限。
13、机床的使用环境
●供电电源：
三相交流电压380V±10%，频率50HZ±1%。
●环境温度：
5～40°C。
●相对湿度：
≤85%。
三、机床主要技术参数
1、工作台规格
●工作台尺寸（宽度*长度）1600×4500mm
●两立柱间距2200mm
●工作台承重36000kg
●工作台T型槽宽*间距*槽数28*160*9
●进给轴运动参数
●X向行程：
4800mm
●Y向行程：
2700mm
●Z向行程：
1200mm
●X、Y、Z轴进给速度（无级）10-5000mm/min
●X、Y、Z轴快速X、Y轴10000mm/min
Z轴8000mm/min
2、主轴参数
●立铣头主轴端面至工作台距离200-1400mm
●立式镗铣头滑枕截面500*500mm
●立式铣头主轴前端规格BT50（ISO50）
●立式铣头主轴功率（连续/30分）22/26KW
●立式铣头主轴转速范围（自动两段）10-3000（rpm）
●立式铣头主轴计算转速（高档/低档）1500/272（rpm）
●立式铣头主轴自动自动变速比低档：
1：
5.5；高档1：
1
●主轴最大输出扭矩（连续/30分）：
770/910NM
●刀柄形式：
MAS403BT50
●拉钉形式：
MASPT50-2
3、运动精度
●定位精度（GB/T17421.2-2000）：
半闭环：
X轴：
0.025mm/m0.045mm/全长
半闭环：
Y轴：
0.025mm/m0.035mm/全长
半闭环：
Z轴：
0.025mm/m0.025mm/全长
●重复定位精度（GB/T17421.2-2000）：
半闭环：
X轴：
0.015mm/全长
半闭环：
Y轴：
0.015mm/全长
半闭环：
Z轴：
0.015mm/全长
4、其他
●机床的最大外形尺寸（长*宽*高）：
12800*6200*6500mm
●机床整体重量（约）:
65吨
●机床电气容量（约）：
75KVA
●气动压力：
0.6Mp
四、机床主要结构特点
1、龙门框架
●床身、工作台、立柱、横梁、横向溜板、铣头滑枕等基础件均采用树脂砂造型，高强度优质铸铁，并经时效处理，设计结构合理，铸造及加工工艺性好，具有高的刚度，良好的抗挠性和优良的精度稳定性。
●龙门框架由左右立柱、横梁、床身等组成，立柱下端与床身坚固连接，立柱上端与横梁紧固连接，形成高刚度的龙门框架结构。
●同时我公司先进的加工设备和工艺方法可获得良好的整机精度及长期的稳定精度，为提高机床使用寿命提供了可靠保证。
2、床身、工作台、立柱
●床身为机床的基础部件，它具有足够的刚性，有合理的铸造结构。
工作台面有固定或夹紧工件的“T”型槽。
床身、工作台导轨副采用矩形硬轨结构，机床床身为整体铸造结构，结构刚性好。
工作台导轨采用涂含氟的耐磨涂层复印成型导轨技术（包括压板面、镶条面）。
使工作台具有载重能力高、运动灵敏、低速运动平稳无爬行、吸震性好、耐磨损性能优良等优点。
●在床身和工作台导轨之间设置滚珠丝杠，该滚珠丝杠采用双螺母预紧结构，丝杠传动端、尾端采用NSK专用轴承支撑，尾端具有丝杠预拉伸结构，各以提高丝杠传动刚性，同时可以补偿丝杠热变形产生的误差。
丝杠的两个支撑座固定在床身，螺母座固定在工作台上。
3、横梁、横向溜板
●横梁是龙门机床关键部件,它除支撑立式铣镗头外,还承受立式铣镗头加工时产生的主切削力,应具有足够的刚性保证加工精度,横梁采用封闭式箱型结构,内部合理布局加强筋,使横梁断面抗扭刚度大大增强。
横梁采用上下阶梯结构的矩形硬轨，有利于抵消滑枕铣头中心偏置产生的颠覆力矩，使机床具有高的导轨导向精度和运动的平稳性。
顶部设置倾斜15度的淬火钢带。
横向溜板导轨贴四氟乙烯耐磨导轨带，溜板顶部设置组碟簧卸荷滚轮装置，卸荷装置上的滚轮在横梁顶部的15度淬火钢带导轨上滚动，可将滑枕镗铣头及横向溜板重量的80%卸荷在横梁顶部的镶钢带的卸荷导轨上。
由于加大支撑跨距，使得立式镗铣头横向滑板紧固的定位并运行在横梁上,使横向溜板的运动刚性大大增强，由此立式铣镗头能承受重切削。
●横梁中部装有双螺母预紧结构的滚珠丝杆。
丝杠传动端、尾端采用NSK专用轴承支撑，尾端具有丝杠预拉伸结构，各以提高丝杠传动刚性，同时可以补偿丝杠热变形产生的误差。
丝杠的两个支撑座固定在横梁上，螺母座固定在横向溜板上。
●横向溜板前部导轨为滑枕铣头的垂向导轨，导轨上帖四氟乙烯导轨带，横向溜板上安装进口的双螺母预紧结构滚珠丝杠，丝杠传动端采用NSK公司生产的专用轴承支撑，尾端采用NSK公司生产的专用轴承支撑，尾端具有丝杠预拉伸结构，以提高丝杠传动刚性，同时可以补偿丝杠热变形产生的误差。
丝杠的两个支撑座固定在横向溜板上，丝母座固定在滑枕铣头上。
●滑枕铣头的滑枕截面尺寸为500*500毫米,刚性好,强度高,变形小,其运动导向定位面包容长，包容长度为1400毫米，保证方滑枕在伸出加工时切削平稳。
滑枕式镗铣头采用主轴箱与变速箱分离传动，变速箱的润滑采用油冷机提供油温冷却。
主轴交流伺服电机与变速箱直联，，带动主轴输入端旋转。
主轴具有良好的高速性、高刚性和高的承载能力，不仅具有高的主轴精度与寿命，并且能够承受的大的功率与强力切削。
该主轴采用“夹爪”式拉紧形式，可以将刀具自动拉紧在主轴上，该拉刀机构为蝶型弹簧拉紧、液压松开。
4、按扭站
●机床操作采用悬挂按钮站实行集中远距离操作，按钮站可左右移动，并配有手持电子手轮，操作方便，并设有安全联锁保护，以保证工作安全可靠。
五、关键元器件清单
序号
名称
规格及型号
制造厂或供货商
数量
1
立式镗铣头主轴总成
台湾
1套
2
两段齿轮自动变速箱
德国ZF
1套
3
X、Y、Z轴滚珠丝杠
台湾CBC
各1共3套
4
各轴滚珠丝杠专用轴承
NSK
各1套
5
Z轴行星减速器
德国斯德博
1套
6
立式主轴交流伺服电机
日本FANUC
1套
7
主轴交流伺服电机驱动器
日本FANUC
1套
8
X、Y、Z向伺服电机
日本FANUC
各1共3套
9
X、Y、Z向伺服电机驱动器
日本FANUC
各1共3套
10
控制系统
0IMD
日本FANUC
1套
11
X、Y、Z轴拖链
德国易格斯
各1共3套
12
集中润滑站装置
永嘉流遍
1套
13
液压控制系统
唯冠油压
1套
14
电器柜空调装置
沈阳新陆
1套
15
行程开关、限位开关
德国巴鲁夫公司
1套
16
自动排屑装置
华东数控
1套
17
电子手轮
华东数控
1套
18
X轴静压多头泵
德国福鸟
1套
19
X轴静压用液压站
唯冠油压
1套
注：
以上关键元器件明细及本技术协议中所列关键部件/元器件的品牌，所显示之国家、地区名称均仅表示品牌所属国家和地区，而非指此部件或元器件的原产地。
六、标准附件及选配附件
1、标准随机附件清单
序号
随机附件名称
数量
规格
生产厂
1
基础调整垫铁及紧固件
1台套
华东数控
2
机床操作、维修专用工具
1套
国产优质
2、机床备品备件
序号
备件名称
数量
规格
生产厂
备注
1
O型密封圈
8
30*3.1
日本爱力企业
平衡缸用
2
O型密封圈
8
50*3.1
日本爱力企业
平衡缸用
3
Yx轴用密封圈
8
45
日本爱力企业
平衡缸用
4
UN孔用聚氨脂油封
8
UHS40
日本爱力企业
平衡缸用
5
滤油网
2
MF-04
唯冠油压
液压站用
6
压力表
2
PB-5
永嘉流遍
工作台用
7
压力表
2
CB-CBM-BD-10M
唯冠油压
液压站用
8
测压装置
2
PTB-H1/P1-6-800
黎明液压
工作台用
3、用户选择的附件（该功能为选配功能，需另行订购，在买卖合同另行约定）
3.1、附件铣头更换系统
●机床设置附件铣头头库，该头库上可以根据用户需求安装各种附件铣头，通过各种附件铣头可以扩大机床加工的工艺范围。
●机床垂直滑枕端部设置手动安装附件铣头装置，该装置可以通过人工锁固螺钉将附件铣头安装在垂直滑枕端面。
垂直滑枕端部设置附件铣头自动识别装置，当附件铣头被手动安装到滑枕端部时，系统可以通过识别器自动侦测到附件铣头的型号，并与控制系统的编程指令进行识别，若正确系统指令动作可以自动向下进行，若错误就报警，操作者进行调整。
附件铣头转位采用将附件铣头卸在附件铣头头库上,头库上具有4*90度手动转位机构,人工将附件铣头的转位方向设置完成。
●当加工需要使用或更换附件铣头时，数控系统发出相关指令，机床通过X、Y、Z运动自动到达附件铣头头库位置，并手动完成附件铣头的安装、拆卸或转位动作。
3.2、
直角附件铣头
●型号：
FX-Z01S
●最大输出功率：
25千瓦
●最大输出扭矩：
800牛米
●最大转速：
1500转/分
●最大刀具直径：
250毫米
●手动更换附件铣头
●手动卸刀
●生产厂家：
华东数控
3.3、
万向附件铣头
●型号：
FX-W01S
●最大输出功率：
25千瓦
●最大转速：
1500转/分
●最大输出扭矩：
800牛米
●最大刀具直径：
250毫米
●手动更换附件铣头、手动更换刀具
3.4、
延伸附件铣头
●型号：
FX-Y02
●最大输出功率：
30千瓦
●最大转速：
1500转/分
●最大刀具直径：
250毫米
●手动更换附件铣头、自动更换刀具
3.5、在机床周边设置半闭式墙板防护罩，防止铁屑及切削液飞溅。
墙板上设置可视窗口，便于观察内部加工情况，在左右立柱操作位置处设置可以手动开启的拉门，在墙板防护罩两端设置可以手动开启的活动门。
七、产品制造安装验收标准
（1）金属切削机床通用技术条件GB9061-2006
（2）金属切削机床安全防护通用技术条件GB15760-2004
（3）数控龙门铣床精度GB/T19362.1-2003
（4）机床包装技术条件JB/T8356.1-1996
（5）机床位置精度验收标准GB/T17421.2-2000
（6）机床电气通用技术条件GB/T5226.1-2002
（7）金属切削机床焊接件通用技术条件JB/T9872-99
（8）金属切削机床机械加工通用技术条件JB/T9873-99
（9）金属切削机床装配通用技术条件JB/T9874-99
（10）数控龙门镗铣床技术条件JB/T6600-2006
（11）电气设备符合IEC标准,采用国际先进标准
（12）设备的仪器、仪表的计量采用ISO国际标准计量单位
八、随机床提供的技术资料
1、提供机床出厂的精度检验报告、性能检测记录及有效合格证书。
2、提供主要零部件、元器件的规格、型号、生产厂、精度等级、检验合格证书。
3、提供机床安装、调试、使用、维修所必需的技术资料各一套。
包括：
3.1.机床的安装、调试手册。
包含如下内容，并在机床买卖合同生效后2个月内提供给购买方：
●机床的机械资料：
包括机床主要技术参数，需要配套的压缩空气等接口位置和用量资料，配套的安装要求。
●机床的电气资料：
机床总功率、电压、机床接线口位置等，常规配套设备的安装、管线沟的预留及预埋要求。
●地基基础设计资料：
制造方提供机床极限图、地基布置图、机床基础的载荷重量分布图等相关资料。
购买方根据制造方提供的上述资料，请建筑设计单位根据购买方地质状态及制造方提供的机床对地基的要求，设计详细的机床地基施工图并施工。
3.2.机床的使用说明书。
3.3.机床的电气连线图册、电气原理图、PLC梯形图。
3.4.各控制系统的操作手册。
3.5.编程手册。
3.6.循环编程手册。
3.7.伺服系统操作手册。
九、机床预验收
机床预验收在制造方制造工厂现场进行
1、机床制造完毕后，制造方以书面形式通知购买方到制造方制造工厂进行预验收。
2、预验收内容：
按制造方出厂《合格证明书》对机床性能及数控精度、工作精度、外观进行预验收。
《合格证明书》的工作精度中标准试件及刀具由制造方提供。
按技术协议对外购件、液压件、电气元件、数控系统、伺服系统等进行确认。
3、如果购买方放弃预验收，则视同预验收合格。
一十、机床的安装与调试
预验收合格后，制造方将机床分体并包装，发运到购买方设备安装现场。
1.制造方负责安装调试，其中包括机床机械部分安装的钳工作业，机械部分调试运转时所需的电工作业。
2.在机床运输到购买方安装现场前，购买方负责设备的安装准备工作，其中包括浇灌地基、基础辅助设施的准备、动力装置、通用机具的准备等工作，购买方负责提供安调机床需用的消耗品，如清洁布、清洗用油、常用工具等物品，机床正常运行需要的润滑油、液压油、切削液等物品。
在上述安装条件具备的前提下，制造方方可进行设备的安装工作。
3.机床安装调试的专用机具（包括：
工、检、量具）等由制造方负责，不另收取租赁和托运费用。
通用机具（包括通用工、检、量具）由购买方负责。
3.1.通用工具有：
各类扳手、各类螺丝刀、各类钻头、绞刀、清洁工具、油石、锉刀、起销器等。
3.2.通用量具有：
百分表、杠杆表、磁力表座、千分尺、卡尺、钢板尺、塞尺等。
3.3.通用检具有：
水平仪、600毫米直角尺、1000毫米平尺等。
3.4.通用电工工具有：
万用表、记号笔、转速表、相序表、剥皮钳、尖嘴钳等。
一十一、机床的终验收
机床终验收在购买方安装现场进行，当制造方进行完成机床的安装与调试工作后，双方共同进行机床的终验收工作，双方的验收以终验收的结果为准。
1.进行机床及机床附件的检测。
2.按双方签订的技术协议的相关内容及标准对机床进行检测。
3.按制造方标准试件进行切削试验。
试件及刀具由购买方提供。
4.按双方签订的机床技术协议的相关内容及标准对机床进行检测完，验收合格后，双方签署《产品终验收报告》，机床正式交付使用。
一十二、机床的技术服务和售后服务
1.技术服务
●制造方负责对购买方操作人员、技术人员、维修人员（接受培训人员不超过6人）进行技术培训。
●培训分两次进行。
设备发货前在制造方机床制造工厂进行培训；设备安装验收后在购买方机床安装现场培训。
●培训内容主要有：
操作技术、编程、维修等。
●每次培训的时间为7个工作日。
在制造方制造地培训期间，购买方培训人员的差旅、住宿等费用由购买方自行负担。
在培训期间制造方提供免费工作午餐。
2.售后服务
●机床保质期为安装验收合格后12个月，在此期间，凡由于设计、制造、零配件质量等原因引起的故障，由制造方无偿处理或更换全新件。
●机床投入运行后，制造方提供长期的技术支持。
如出现购买方无能力处理的设备故障或技术问题时，制造方提供旨在彻底解决问题的技术服务。
在接到购买方报备信息后24小时内制造方给以电话或传真指导，必要时制造方应在72小时内派售后服务人员到达购买方工厂进行现场处理。
●保修期过后，制造方提供终身的有偿维修与服务。
●长期以优惠价格提供备品、备件。
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