SIMIT方案供料站控制系统试验.docx

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SIMIT方案供料站控制系统试验

SIMIT方案供料站控制系统试验

项目名称：

SIMIT方案-供料站控制系统试验

SiemensSIMIT例程对象开发计划书

1.SIMIT例程简介

MPS模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程，集机械、电子、通讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置，涵盖了机械设计、传感器技术、自控技术、信息技术和计算机技术等多项学科的内容。

它包括供料站、检测站、加工站、提取站、工件暂存站、机器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。

整个系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师和学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。

本例程选取供料站作为SIMIT例程，对其进行建模与仿真。

图1MPS中供料站外观图

2.SIMIT例程功能描述

供料站一般作为MPS的第一站，为后续的各站提供物料及加工工件。

供料站完成送料工作，将工件从料仓送到检测单元，其工作流程为开始前检测站是否复位，没有复位，复位灯亮，如果已经复位，开始灯亮。

按下开始按钮，摆动气缸到下一站位置，检测料仓是否有工件，如果没有工件，料仓空灯亮，而且摆动气缸回到料仓位置，如果料仓有工件，推出工件到位，摆动气缸回到料仓位置，吸取工件，达到设定的真空度后，如果下一站没有准备好，等待，如果已准备好，摆动气缸到下一站位置，放下工件，循环结束。

3.SIMIT对象与PLC的输入和输出接口

表1数字量输入地址定义

数字量输入地址

符号

定义

备注

I0.1

1B2

伸缩缸在伸出位置

I0.2

1B1

伸缩缸在缩回位置

I0.3

2B1

工件被吸住

I0.4

3S1

摆动缸在料仓位置

I0.5

3S2

摆动缸到料仓位置

I0.6

B4

料仓空

I1.0

S1

开始按钮

I1.1

S2

停止按钮

I1.2

S3

自动/手动

I1.3

S4

复位

I1.5

Em_Stop

急停按钮

表2数字量输出地址定义

数字量输出地址

符号

定义

备注

Q0.0

1Y1

工件被推出

Q0.1

2Y1

产生真空

Q0.2

2Y2

产生正压

Q0.3

3Y1

摆动缸到料仓位置

Q0.4

3Y2

摆动缸到下站位置

Q1.0

H1

开始_灯

Q1.1

H2

复位_灯

Q1.2

H3

料仓空_灯

4.利用SIMIT对例程建模