矢通量分裂格式.docx

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矢通量分裂格式

迁移方程

(10-1)

若a为大于零的正数,则Euler后差格式

(10-2)

稳定。

若a为小于零的负数,则Euler前差格式

(10-3)

稳定。

若a是可正可负的变量,则需将a进行分裂,令

式中,

于是有,

迁移方程可写为,

(10-4)

迎风格式,

(10-5)

总是稳定的。

当时,式(10-5)与(10-2)相当,当时,式(10-5)与(10-3)相当。

对于一维Euler方程

(10-6)

式中,

补充状态方程,

(10-7)

对于方程(10-6),若设

则方程(10-6)成为

(10-8)

如何分裂A?

两个步骤:

1,求出A

2,求出A的特征值。

可将矢通量F写成矢恒量U的显函数形式,即

第1个步骤:

(10-9)

(10-10)

第2个步骤,求出A的特征值。

对A作相似变换

(10-11)

式中,

对可以进行分裂,设

(10-12)

其中,

 

 

由式(10-11)可得,

(10-13)

将(10-12)代入(10-13)得

(10-14)

于是式(10-14)成为

从而完成了第2个步骤,分裂了A,于是Euler方程(10-8)可写成

迎风格式可写成

(10-16)

这是非守恒型的迎风格式,并不常用。

 

一.对守恒型Euler方程采用矢通量分裂措施

应当直接分裂Euler方程中的F,即对Euler方程(10-6)

实施迎风格式,这就是所谓矢通量分裂格式。

定理:

若函数恒等地满足下列关系

则称是一个次的齐次函数。

对于这种函数,只要它可微,就有

上式称为齐次函数的Euler公式。

在Euler方程中,F是关于U的一次齐次函数,即。

根据微分学中齐次函数的Euler公式,有

(10-17)

由于对A已进行了分裂(),于是有

(10-18)

于是,完成了对F的分裂

Euler方程(10-6)成为

矢通量分裂格式可写为:

归纳一下,分裂F的步骤:

1.求出A()

2.找到矩阵P,使

3.求出,(,)

4.求出,(,)

5.求得,(,)

对于二维和三维情况,可以依次类推。

例如,对于二维Euler方程,

同样可进行矢通量分裂,即

于是,Euler方程就成为

那么矢通量分裂格式可写成:

 

二.矢通量分裂格式(采用矢通量分裂措施的差分格式)

1.一阶精度显式格式

2.空间精度为二阶的格式

3.MacCormack格式

由于采用了一侧差分,破坏了格式的对称性,只有一阶精度。

4.AF格式(C-N格式)

式中,下标b表示后差,f表示前差。

对上式作近似分解:

以上四个格式都是针对一维Euler方程的,可以直接推广到二维和三维。

三.人工粘性

MC格式和AF格式由于采用中心差分使其等价微分方程中的二阶导数项都消失了,引起非物理的数值振荡,所以必须人为地把这些消失了的二阶项再加到格式中去,这些二阶项称为人工粘性。

对于MC格式(以一维Euler方程为例),有

对于AF格式(以二维Euler方程为例)

式中,

,,

在以上格式中,、、、和均为待定系数。

如何确定这些系数?

 

四.人工粘性与矢通量分裂格式的关系

对于迁移方程

迎风格式

(10-5)

式中,,,代入上式,整理得,

上式表明,迎风格式相当于Euler中心差分格式加上二阶粘性。

对于一维Euler方程

(10-19)

简记——后差

——前差

——中心差

则一阶精度矢通量分裂格式可写为:

(10-20)

我们已知

而,(10-21)

而,(10-22)

而,(10-23)

于是,将式(10-23)代入式(10-22),有

显然,令

于是,

同理,

代式(10-24)入式(10-21),有

于是

(10-25)

根据定义:

代入式(10-25),得

(10-26)

代入一阶精度矢通量分裂格式(10-20),得

(10-27)

可见,一阶精度的矢通量分裂格式相当于中心差分格式加上二阶粘性。

这是一条重要结论。

另外,空间精度为二阶的矢通量分裂格式可写成

(10-28)

式中,

一侧三点后差:

一侧三点前差:

同理可从(10-28)导出下面的式子

(10-29)

式中,

(四点中心差分)

由(10-29)可得到另一条重要结论:

空间二阶精度的矢通量分裂格式相当于中心差分格式加上四阶粘性。

 

五.确定人工粘性的系数

根据上述两条重要结论,可以确定MC格式和AF格式中的人工粘性系数、、、和。

由(10-27)可知,应取

一般用(谱半径)代替,于是就有

同理可得,

由(10-29)可知,应取

根据AF格式稳定性要求,不能取太大,一般取

由于二阶人工粘性会降低格式的精度,因此只在激波区域(物理量变化剧烈的地方)加入;在光滑区,只需加入四阶粘性即可。

因此可以引入一个非线性人工粘性:

 

式中,

其中,,

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