Linux下的硬件驱动USB设备.docx
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Linux下的硬件驱动USB设备
Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）
USB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。
本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。
对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
前言
USB是英文”UniversalSerialBus”的缩写，意为”通用串行总线”。
是由Compaq（康柏）、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及NorthernTelecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。
USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps,支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点—包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。
使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
模块（驱动程序）
模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。
模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。
Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：
直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。
另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。
当应用程序需要时再加载进内核空间运行。
所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。
这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。
主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。
这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。
这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。
驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
SCSI设备
SCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。
现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。
Linux支持很多种的SCSI设备，例如：
SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。
更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。
因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。
例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。
通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
Linux硬件驱动架构
对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：
首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。
我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod*.o）。
这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3，我们用ls-l/dev/had看到的主设备就肯定是3）。
驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。
在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。
而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
其中还有几个比较有关系的东西：
一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。
只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe命令加载而不需要知道具体模块文件位置。
另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。
系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。
例如aliaseth0e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。
他们的关系图如下：
配置USB设备
内核中配置.
要启用LinuxUSB支持，首先进入”USBsupport”节并启用”SupportforUSB”选项（对应模块为usbcore.o）。
尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的LinuxUSB设置步骤则会让人感到糊涂。
特别地，现在需要选择用于系统的正确USB主控制器驱动程序。
选项是”EHCI”（对应模块为ehci-hcd.o）、”UHCI”（对应模块为usb-uhci.o）、”UHCI（alternatedriver）”和”OHCI”（对应模块为usb-ohci.o）。
这是许多人对Linux的USB开始感到困惑的地方。
要理解”EHCI”及其同类是什么，首先要知道每块支持插入USB设备的主板或PCI卡都需要有USB主控制器芯片组。
这个特别的芯片组与插入系统的USB设备进行相互操作，并负责处理允许USB设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。
LinuxUSB驱动程序有三种不同的USB主控制器选项是因为在主板和PCI卡上有三种不同类型的USB芯片。
”EHCI”驱动程序设计成为实现新的高速USB2.0协议的芯片提供支持。
”OHCI”驱动程序用来为非PC系统上的（以及带有SiS和ALi芯片组的PC主板上的）USB芯片提供支持。
”UHCI”驱动程序用来为大多数其它PC主板（包括Intel和Via）上的USB实现提供支持。
只需选择与希望启用的USB支持的类型对应的”?
HCI”驱动程序即可。
如有疑惑，为保险起见，可以启用”EHCI”、”UHCI”（两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和”OHCI”。
（赵明注：
根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
启用了”USBsupport”和适当的”?
HCI”USB主控制器驱动程序后，使USB启动并运行只需再进行几个步骤。
应该启用”PreliminaryUSBdevicefilesystem”，然后确保启用所有特定于将与Linux一起使用的实际USB外围设备的驱动程序。
例如，为了启用对USB游戏控制器的支持，我启用了”USBHumanInterfaceDevice（fullHID）support”。
我还启用了主”Inputcoresupport”节下的”Inputcoresupport”和”Joysticksupport”。
一旦用新的已启用USB的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将USB设备文件系统手动挂装到/proc/bus/usb：
#mount-tusbdevfsnone/proc/bus/usb
为了在系统引导时自动挂装USB设备文件系统，请将下面一行添加到/etc/fstab中的/proc挂装行之后：
none/proc/bus/usbusbdevfsdefaults00
模块的配置方法.
在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。
其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。
就可以使它启作用。
首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。
这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。
在加载模块时，我们只需要运行modprobexxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
对应USB设备下面一些模块是关键的。
usbcore.o要支持usb所需要的最基础模块
usb-uhci.o（已经提过）
usb-ohci.o（已经提过）
uhci.o另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
ehci-hcd.o（已经提过usb2.0）
hid.oUSB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
usb-storage.oUSB存储设备，U盘等用到
相关模块
ide-disk.oIDE硬盘
ide-scsi.o把IDE设备模拟SCSI接口
scsi_mod.oSCSI支持
注意kernelconfig其中一项：
ProbeallLUNsoneachSCSIdevice
最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。
若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。
addoptionsscsi_modmax_scsi_luns=9
sd_mod.oSCSI硬盘
sr_mod.oSCSI光盘
sg.oSCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
常见USB设备及其配置
在Linux2.4的内核中已经支持不下20种设备。
它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。
下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
USB鼠标：
键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。
现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：
一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows9x/Me）或是60HZ（WindowsNT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：
usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobeusb-uhci
USB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o
modprobeusbmouse
modprobemousedev
若你把HIDinputlayer支持和inputcore支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
modprobehid
modprobeinput
USB键盘：
一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。
使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：
让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：
usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobeusb-uhci
然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。
此时，运行的系统命令：
modprobeusbkbd
modprobekeybdev
同样若你把HIDinputlayer支持和inputcore支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
U盘和USB读卡器：
数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。
CF卡、SD卡、MemoryStick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。
另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。
更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。
要使用他们必须加载此模块
modprobeusb-storage
当然，usbcore.o和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。
另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载
modprobescsi_mod
modprobesd_mod
在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?
，可参照文章后面的常见问题解答）。
mount/dev/sda1/mnt
Linux支持的其他USB设备。
MODEM–（比较常见）
网络设备
摄像头–（比较常见）例如ov511.o
联机线–可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。
usbnet.o
显示器–（我没见过）
游戏杆
电视盒–（比较常见）
手写板–（比较常见）
扫描仪–（比较常见）
刻录机–（比较常见）
打印机–（比较常见）
注意：
上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。
只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。
当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
最常遇见的USB问题
有USB设备的系统安装完redhat7.3启动死机问题
有USB设备，当你刚装完redhat7.3第一次启动时，总会死掉。
主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。
分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。
在其他版本的Linux中均不存在此问题。
解决办法：
在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。
这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。
然后运行
mount-oremount,rw/使/可写，init直接启动的系统默认只mount/为只读
然后vi/etc/modules.config文件
删除aliasusb-controller1ehci-hcd一行。
或前面加#注释掉
然后mount-oremount,ro/使/只读，避免直接关机破坏文件系统
然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：
换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？
方法1：
推测。
通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。
你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。
这里注意两个特例：
1）你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。
2）联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。
它同样也是USB存储设备。
它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：
看信息。
其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：
SCSIdevicesda:
60928512-bytehdwrsectors（31MB）
sda:
WriteProtectison
根据此信息，你就知道它在sda上了。
当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail/var/log/messages就可以看到了。
方法3：
同样，cat/proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?
就是U盘所对应的了。
若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
在使用U盘或存储卡时，我该mount/dev/sda还是/dev/sda1呢？
这是一个历史遗留问题。
存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。
而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。
例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。
这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。
实际上，我们完全可以通过fdisk/dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。
实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。
而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
一个好玩的问题。
你在Linux下用fdisk/dev/sda对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。
这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。
你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？
你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：
你的U盘容量变小了J。
现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。
但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount/dev/sda。
因为它根本就没分区表（若mount/dev/sda1通常的效果是死掉）。
其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。
当然可以，不过你需要做一些工作。
我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：
Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。
而automount功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。
你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。
具体设置方法就要你自己去尝试了。
反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
Linux下的硬件驱动——USB设备（下）（驱动开发部分）
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
前言
在上篇《Linux下的硬件驱动–USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。
但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。
在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。
这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
USB骨架
在Linuxkernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。
我们称为USB骨架。
通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。
我们的USB驱动开发也是从她开始的。
那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。
如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。
当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。
因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序，它是以pci骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。
USB主页上有它的帮助。
一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USBurbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
LinuxUSB驱动程序需要做的第一件事情就是在LinuxUSB子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。
所有这些信息都传送到USB子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
staticstructusb_driverskel_driver={
name:
“skeleton”,
probe:
skel_probe,
disconnect:
skel_disconnect,
fops:
&skel_fops,
minor:
USB_SKEL_MINOR_BASE,
id_table:
skel_table,
};
变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。
probe和disconnect是函数指针，当设备与在id_table中变量信息匹配时，此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。
大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。
这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。
但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。
Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
USB骨架程序的关键几点如下：
USB驱动的注册和注销
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。
即需要usb_unregister函数处理：
static
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