嵌入式uCOSII嵌入式系统示例代码.docx
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嵌入式uCOSII嵌入式系统示例代码
//主函数模板
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
while
（1）{
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（YourTask,0,&StkTask[STK_SIZE_TASK-1],PRIO_TASK）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//LED闪烁
//led.c
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"led.h"/*Led驱动接口函数的说明头文件*/
#include"mx1_gpio.h"/*包含与通用IO口相关的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"mx1_uart.h"/*包含与串口相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_LEDDEMO256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_LEDDEMO3/*任务的优先级*/
OS_STKStkLedDemo[STK_SIZE_LEDDEMO];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidLedDemo（void*pdata）
{
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
while
（1）{
LED_On（LED3）;/*依次点亮LED*/
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;/*延时500毫秒*/
LED_On（LED4）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED4）;/*依次熄灭LED*/
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED3）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
MX1_GPIO_Init（MX1_GPIO_PC）;/*初始化通用IO端口C*/
MX1_UART_Init（COM1）;/*初始化串口1*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
LED_Init（LED3）;/*初始化LED*/
LED_Init（LED4）;
MX1_UART_PutString（COM1,"\n\r\n\ruC/OS-IIisinitializing...\n\r",33）;
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（LedDemo,0,&StkLedDemo[STK_SIZE_LEDDEMO-1],PRIO_LEDDEMO）;
MX1_UART_PutString（COM1,"Running...\n\r",12）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//LED闪烁
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
#include"led.h"/*Led驱动接口函数的说明头文件*/
#include"mx1_gpio.h"
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
LED_Init（LED3）;/*初始化*/
LED_Init（LED5）;
LED_Init（LED7）;
while
（1）{
LED_On（LED3）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED3）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED5）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED5）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED7）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED7）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（YourTask,0,&StkTask[STK_SIZE_TASK-1],PRIO_TASK）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//按钮开关
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
#include"led.h"
#include"switch.h"
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
LED_Init（LED3）;
LED_Init（LED4）;
LED_Init（LED5）;
LED_Init（LED6）;
LED_Init（LED7）;
LED_Init（LED8）;
LED_Init（LED9）;
LED_Init（LED10）;
SWITCH_Init（SW2）;/*初始化开关*/
SWITCH_Init（SW3）;
SWITCH_Init（SW4）;
SWITCH_Init（SW5）;
SWITCH_Init（SW6）;
SWITCH_Init（SW7）;
SWITCH_Init（SW8）;
SWITCH_Init（SW9）;
while
（1）{
if（SWITCH_IS_ON（SW2））
LED_On（LED3）;
else
LED_Off（LED3）;
/////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW3））
LED_On（LED4）;
else
LED_Off（LED4）;
/////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW4））
LED_On（LED5）;
else
LED_Off（LED5）;
//////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW5））
LED_On（LED6）;
else
LED_Off（LED6）;
/**************************/
if（SWITCH_IS_ON（SW6））
LED_On（LED7）;
else
LED_Off（LED7）;
/////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW7））
LED_On（LED8）;
else
LED_Off（LED8）;
/////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW8））
LED_On（LED9）;
else
LED_Off（LED9）;
/////////////////////////
if（SWITCH_IS_ON（SW9））
LED_On（LED10）;
else
LED_Off（LED10）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（YourTask,0,&StkTask[STK_SIZE_TASK-1],PRIO_TASK）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//主板I/OLED
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
#include"mx1_gpio.h"
#include"led.h"
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
LED_Init（LED3）;/*LED的初始化，需要调用GPIO的接口设置函数*/
LED_Init（LED4）;
LED_Init（LED5）;
LED_Init（LED6）;
LED_Init（LED7）;
LED_Init（LED8）;
LED_Init（LED9）;
LED_Init（LED10）;
while
（1）{
LED_On（LED3）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED3）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED4）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED4）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED5）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED5）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED6）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED6）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED7）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED7）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED8）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED8）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED9）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED9）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_On（LED10）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
LED_Off（LED10）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,500）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_GPIO_Init（MX1_GPIO_PC）;
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（YourTask,0,&StkTask[STK_SIZE_TASK-1],PRIO_TASK）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//串口通信
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
#include"mx1_gpio.h"
#include"mx1_uart.h"
#include
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
chartmp;
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
MX1_UART_Init（COM1）;
MX1_UART_PutString（COM1,"InputaChar:
",strlen（"InputaChar:
"））;
while
（1）{
MX1_UART_GetChar（COM1,&tmp）;/*显示输入的字符*/
MX1_UART_PutChar（COM1,tmp）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
OSTaskCreate（YourTask,0,&StkTask[STK_SIZE_TASK-1],PRIO_TASK）;
OSStart（）;/*开始调度*/
return0;
}
//AD转换
//misc.cadc0809.c
#include"INCLUDES.H"/*包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件*/
#include"mx1_aitc.h"/*包含与中断控制器相关的头文件*/
#include"IRQ.h"/*包含与中断管理相关的头文件*/
#include"mx1_gpio.h"
#include"mx1_uart.h"
#include"adc0809.h"
#include"misc.h"
/*用于时钟中断*/
externvoidOSStartTimeTick（void）;
externvoidOSTickISR（void）;
#defineSTK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/
#definePRIO_TASK3/*任务的优先级*/
OS_STKStkTask[STK_SIZE_TASK];/*为任务分配堆栈空间*/
/*此函数定义了一个任务*/
voidYourTask（void*pdata）
{
chartmp[16];
IRQ_Register（OSTickISR,TIMER1_INT）;/*开启uC/OS-II的时钟中断（必须在第一个运行的任务里进行）*/
OSStartTimeTick（）;
/*在下面添加任务内容*/
ADC0809_Init（）;
while
（1）{
/*将电压值放大１００倍，通过串口显示*/
MX1_UART_PutString（COM1,tmp,IntToStr（500*ADC0809_READ_CHANNEL（4）/256,tmp,16））;
MX1_UART_PutChar（COM1,''）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
/*初始化后，从这里开始执行C代码*/
int__main（void）
{
MX1_AITC_Init（）;/*初始化中断控制器*/
IRQ_Init（）;/*初始化中断管理*/
MX1_UART_Init（COM1）;
OSInit（）;/*初始化uC/OS-II内核数据结构*/
/*建立一个任务*/
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