一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统.PDF

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）授权公告号（45）授权公告日（21）申请号201820340977.1（22）申请日2018.03.13（73）专利权人长春电力设计有限公司地址130021吉林省长春市朝阳区明德路117号专利权人国家电网公司国网吉林省电力有限公司长春供电公司（72）发明人许成哲赵英男丁傲刘勇凌云頔陈冬昕于波韩来文张健王亚凡王贺新许云赫（74）专利代理机构长春市吉利专利事务所22206代理人李晓莉（51）Int.Cl.G01N33/00（2006.01）（ESM）同样的发明创造已同日申请发明专利（54）实用新型名称一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统（57）摘要本实用新型一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，属于电力电缆隧道巡视系统技术领域，包括系统轨道、巡视车体、处理器、信号转换接口装置、AC/DC转换芯片、定位识别装置、有害气体传感器、可燃气体传感器、氧气传感器、存储器、通信机构、液晶显示屏、报警灯、麦克风、蓄电池、服务器；本实用新型提供一套在隧道内使用的自动巡检设备系统，通过这种自动巡检设备可以节约人力资源避免人员收到安全危害，同时自动巡检的方式更加快速的进行巡检，且可以支持多台自动巡检设备同时巡逻，大大提高了巡检的效率和反馈时间，并且可以快速将问题反馈给值班人员并且记录现场的各种信息。

权利要求书1页说明书3页附图1页CN207964779U2018.10.12CN207964779U1.一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

包括系统轨道

（1）、巡视车体

（2）、处理器（3）、信号转换接口装置（4）、AC/DC转换芯片（5）、定位识别装置（6）、有害气体传感器（7）、可燃气体传感器（8）、氧气传感器（9）、存储器（10）、通信机构（11）、液晶显示屏（12）、报警灯（13）、麦克风（14）、蓄电池（15）及服务器（16）；所述系统轨道

（1）设置在隧道内，其上设置有巡视车体

（2），且所述巡视车体

（2）的数量为一个以上；所述巡视车体

（2）通过滑轨设置在系统轨道

（1）上；所述巡视车体

（2）上设置有处理器（3）、信号转换接口装置（4）、AC/DC转换芯片（5）、定位识别装置（6）、有害气体传感器（7）、可燃气体传感器（8）、氧气传感器（9）、存储器（10）、通信机构（11）、液晶显示屏（12）、报警灯（13）、麦克风（14）及蓄电池（15）；所述处理器（3）通过数据线分别与信号转换接口装置（4）、AC/DC转换芯片（5）、定位识别装置（6）、存储器（10）、通信机构（11）、液晶显示屏（12）、报警灯（13）及麦克风（14）连接；所述信号转换接口装置（4）上连接有高清摄像头；所述AC/DC转换芯片（5）分别与有害气体传感器（7）、可燃气体传感器（8）及氧气传感器（9）连接；所述通信机构（11）与服务器（16）连接；所述蓄电池（15）分别通过电源线与处理器（3）、通信机构（11）、液晶显示屏（12）及报警灯（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

所述巡视车体

（2）的车体外壳上设置有放静电层。

3.根据权利要求1所述的一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

所述定位识别装置（6）采用GPS定位设备。

4.根据权利要求1所述的一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

所述通信机构（11）通过信号中继器和防干扰通信线缆与服务器（16）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

所述液晶显示屏（12）采用可触摸液晶屏幕。

权利要求书1/1页2CN207964779U2一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统技术领域0001本实用新型属于电力电缆隧道巡视系统技术领域，特别涉及一种基于隧道内轨道进行自动巡检的巡视设备。

背景技术0002随着我国经济和社会发展的需要，每年都会新建大量的电力电缆隧道，并且还有大量需要维护的老旧电力电缆隧道。

这些管道中长期封闭且电磁辐射严重，非常容易囤积有害气体，如果通过工作人员巡检不但人力资源眼中浪费，而且有毒有害气体和稀薄的氧气含量可能对巡检人员的身体造成非常严重的威胁！

0003目前隧道巡逻仍然采用人力巡逻的方式，且需要携带多种探测设备。

当环境复杂的情况下不能及时进行探测和相应的处理，甚至可能造成不小的经济损害。

同时在隧道内巡检的人员也需要及时和外界沟通，在沟通和等待的过程中可能出现对他们构成安全威胁的事件。

并且高频率的人力巡逻会给企业造成不小的经济负担，浪费宝贵的人力资源。

0004因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容0005针对现有隧道巡逻方式和设备的不足，本实用新型的目的是提供一种隧道内使用的自动巡检设备，通过这种自动巡检设备可以节约人力资源避免人员收到安全危害，自动进行更加快速的进行巡检，并且可以快速将问题反馈给值班人员并且记录现场的各种信息。

0006一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

包括系统轨道、巡视车体、处理器、信号转换接口装置、AC/DC转换芯片、定位识别装置、有害气体传感器、可燃气体传感器、氧气传感器、存储器、通信机构、液晶显示屏、报警灯、麦克风、蓄电池及服务器；0007所述系统轨道设置在隧道内，其上设置有巡视车体，且所述巡视车体的数量为一个以上；0008所述巡视车体通过滑轨设置在系统轨道上；0009所述巡视车体上设置有处理器、信号转换接口装置、AC/DC转换芯片、定位识别装置、有害气体传感器、可燃气体传感器、氧气传感器、存储器、通信机构、液晶显示屏、报警灯、麦克风及蓄电池；0010所述处理器通过数据线分别与信号转换接口装置、AC/DC转换芯片、定位识别装置、存储器、通信机构、液晶显示屏、报警灯及麦克风连接；0011所述信号转换接口装置上连接有高清摄像头；0012所述AC/DC转换芯片分别与有害气体传感器、可燃气体传感器及氧气传感器连接；0013所述通信机构与服务器连接；0014所述蓄电池分别通过电源线与处理器、通信机构、液晶显示屏及报警灯连接。

说明书1/3页3CN207964779U30015所述巡视车体的车体外壳上设置有放静电层。

0016所述定位识别装置采用GPS定位设备。

0017所述通信机构通过信号中继器和防干扰通信线缆与服务器连接。

0018所述液晶显示屏采用可触摸液晶屏幕。

0019通过上述设计，本实用新型有如下有益效果：

提供一套在隧道内使用的自动巡检设备系统，通过这种自动巡检设备可以节约人力资源避免人员收到安全危害，同时自动巡检的方式更加快速的进行巡检，且可以支持多台自动巡检设备同时巡逻，大大提高了巡检的效率和反馈时间，并且可以快速将问题反馈给值班人员并且记录现场的各种信息。

附图说明0020图1为本实用新型的结构示意图。

0021图2为本实用新型的结构框图。

0022图中1-系统轨道、2-巡视车体、3-处理器、4-信号转换接口装置、5-AC/DC转换芯片、6-定位识别装置、7-有害气体传感器、8-可燃气体传感器、9-氧气传感器、10-存储器、11-通信机构、12-液晶显示屏、13-报警灯、14-麦克风、15-蓄电池、16-服务器。

具体实施方式0023下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施作进一步详细描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

0024一种基于隧道顶棚轨道的电力隧道自动巡视及监测系统，其特征是：

包括系统轨道1、巡视车体2、处理器3、信号转换接口装置4、AC/DC转换芯片5、定位识别装置6、有害气体传感器7、可燃气体传感器8、氧气传感器9、存储器10、通信机构11、液晶显示屏12、报警灯13、麦克风14、蓄电池15及服务器16；0025所述系统轨道1设置在隧道内，其上设置有巡视车体2，且所述巡视车体2的数量为一个以上；巡视车体2的数量取决于所需巡检隧道的长度和形状以及隧道内的设备类型；0026所述巡视车体2通过滑轨设置在系统轨道1上；0027所述巡视车体2上设置有处理器3、信号转换接口装置4、AC/DC转换芯片5、定位识别装置6、有害气体传感器7、可燃气体传感器8、氧气传感器9、存储器10、通信机构11、液晶显示屏12、报警灯13、麦克风14及蓄电池15；0028所述处理器3通过数据线分别与信号转换接口装置4、AC/DC转换芯片5、定位识别装置6、存储器10、通信机构11、液晶显示屏12、报警灯13及麦克风14连接；0029所述信号转换接口装置4上设置有高清摄像头，信号转换接口装置4可以将高清摄像头拍摄到的画面传送给处理器3，进行储存和发送至后台服务器16，且信号转换接口装置4上海设置有多个通用接口，可以在实际工作中连接各种工作需要操作模块；0030所述AC/DC转换芯片5分别与有害气体传感器7、可燃气体传感器8及氧气传感器9连接；0031所述有害气体传感器7、可燃气体传感器8及氧气传感器9可以实时采集隧道内的各个气体的浓度，经过AC/DC转换芯片5处理后发送给处理器3，发送给后台工作人员，后台工作人员根据隧道内的情况进行相应的工作，例如加快隧道内通风扇工作排除有害气体。

说明书2/3页4CN207964779U40032所述存储器10内部储存有所在隧道的电子地图，在工作中处理器3会不断将信号转换接口装置4上设置有高清摄像头捕捉到的画面进行处理完善电子地图；0033所述通信机构11与服务器16连接；0034所述麦克风14可以采集现场的声音信息，将信息反馈给后台人员，同时也可以用于现场工作人员与后台人员的交流。

0035所述蓄电池15分别通过电源线与处理器3、通信机构11、液晶显示屏12及报警灯13连接。

0036所述巡视车体2的车体外壳上设置有放静电层，防止隧道内的各种电磁信号干扰本实用新型内的电子设备。

0037所述定位识别装置6采用GPS定位设备，可以对巡视车体2进行实时定位，将定位信号发送给处理器3，将巡视车体2的实时位置发送给服务器16内，方便后台人员掌握所有巡视车体2的实时位置，控制巡检节奏防止出现巡视车体2之间的事故。

0038所述通信机构11通过信号中继器和防干扰通信线缆与服务器16连接，采用两种通信方式并行的方式，防止因为特殊电磁环境造成的无线通信中断，防止出现事故。

0039所述液晶显示屏12采用可触摸液晶屏幕，方便在隧道内的工作人员快速进行操作。

说明书3/3页5CN207964779U5图1图2说明书附图1/1页6CN207964779U6