内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx

上传人:b****8 文档编号:10496634 上传时间:2023-02-14 格式:DOCX 页数:19 大小:58.84KB
下载 相关 举报
内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx_第1页
第1页 / 共19页
内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx_第2页
第2页 / 共19页
内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx_第3页
第3页 / 共19页
内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx_第4页
第4页 / 共19页
内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx_第5页
第5页 / 共19页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx

《内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明.docx

内蒙古工业大学教案和讲稿编写说明

 

内蒙古工业大学

教案

 

2006/2007学年1学期

 

学院:

建筑工程学院

系别:

道路交通

课程名称:

工程测量D

授课对象:

给排水05-1、2

主讲教师:

赵利生

职称:

副教授

课程学时:

30

 

内蒙古工业大学教案(课程)

教案编写时间:

2006.08.06

课程名称

工程测量D

课程代码

060303104

总学时:

30学时

讲课:

20学时

上机:

0学时

实验:

10学时

其他:

0学时

学时

30

课程类别

公共课()基础课()专业课()

技术基础课(√)专业选修课()公共选修课()

授课对象

给排水05-1,2(本科)

教材:

《测量学》,合肥工业大学主编,中国建筑工业出版社,1999年第四版

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

教学目的、要求:

《工程测量》是土木工程及其相关专业的一门技术基础课,适用于城镇建设、房屋建筑工程、给排水工程、道路桥梁工程、城市规划等相关专业,设置本课程的目的是:

通过课堂教学、实验和实习、考试等环节,使学生能全面系统地掌握工程测量的基本理论、基本知识和基本技能,在工程建设的勘测、设计、施工各阶段掌握应有的专业测量能力。

课程和实习结束后,学生应能够完成外业测量准备工作;用水准仪测量高程;用光学经纬仪测量角度;用视距法进行地形测量;操作、使用、维护常规测绘仪器;操作和使用全站仪;记录和计算测量成果;实施大比例尺地形图的测量工作。

教学重点、难点:

1.重点:

地面点位确定;仪器使用及测量的三项基本工作;方位角概念;观测值及函数的误差计算;控制测量概念及导线测量;地物地貌的表示方法和地形图测绘;利用地形图解决工程问题。

2.难点:

高斯-克吕格坐标;竖直角计算;精密量距中三项改正数计算;定向角间的换算关系;误差传播定率;坐标反算及正算;等高线特性及碎部点选择;平整土地测量。

内蒙古工业大学教案(课次)

第1次课2学时

授课题目:

第一章绪论

教学目的、要求:

了解工程测量的总体概貌,测量的基本知识和内容,为后续各章的深入学习铺平道路,提供主菜单。

要求掌握测量坐标及相关定义和概念,认识定位元素和定位方法在测定点位中的重要性和必要性。

教学重点、难点:

重点是:

测量学的定义和任务,大地水准面、地球椭球体、地理坐标、平面直角坐标、高斯-克吕格坐标、高程,测量的定位元素和原则,地球曲率对定位元素的因响。

难点是:

高斯-克吕格坐标系。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§1.1测量学的任务及其作用(20分钟)

一、测量学定义:

研究与地球有关的空间信息的采集、处理、显示、管理、利用的科学与技术,是地球科学的重要组成部分。

二、测量学的任务:

1测绘地物和地貌(地形)2.测设

三、测量学的作用:

广泛用于工农业生产和国防建设

§1.2地面点位的确定(45分钟)

一、地球的形状和大小

铅垂线,水平面,水准面(形状、特性),大地水准面(图视),(思考:

理论上的大地水准面实际上是否存在?

)大地体,地球椭球体;参考椭球体。

1980年国家大地坐标系。

二、确定地面点位的方法

1.地面点的高程:

绝对高程;相对高程;高差(思考:

同一水平面上各点高程是否相等?

2.地面点在投影面上的坐标:

地理坐标

高斯平面直角坐标,动化:

高斯投影。

平面直角坐标,(使用范围,为何与数学坐标有区别?

§1.3测量三要素(5分钟)

§1.3用水平面代替水准面的限度(10分钟)

1.对距离的影响(10到20公里可以忽略)

2.对高差的影响:

很大Δh=

3.对角度的影响:

忽略不计

§1.4测量工作概述(10分钟)

由高级到低级,由整体到局部,先控制后碎部。

(真正的涵义在测量实习后才能体会到)

作业布置:

本章2.5.7.8题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第2次课2学时

授课题目:

第二章水准测量1

教学目的、要求:

目的:

掌握水准测量的相关知识点,能独立进行普通水准测量。

要求:

了解水准测量的原理和高程传递。

掌握水准仪的操作要领。

教学重点、难点:

重点:

水准测量原理,水准器的作用与水准管分划值,仪器的操作

难点:

水准仪的构造

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§2-1.水准测量原理(10分钟)

后视减前视读数等于后视点到前视点的高差。

(原理图)测量方式:

高差法,视线高法

§2-2.水准测量的仪器和工具(录像演示:

水准仪的构造)(30分钟)

一、水准仪:

水准仪为何有两个水准器?

用一个可以吗?

普通水准仪即将被自动安平水准仪或电子水准仪取代。

二、水准尺:

双面尺的检核作用,塔尺是不能用于等级水准测量的。

§2-3.水准仪的使用(动化演示:

水准仪的操作)(10分钟)

一、初平气泡移动方向与左手大拇指运动方向一致

二、照准强调视差的问题,定义,产生原因,消除方法。

三、精平左半气泡移动方向与右手大拇指运动方向一致

四、读数毫米是估读

§2-4.水准测量的外业(20分钟)

一、水准点和水准路线

1.水准点:

BM,永久性,临时性

2.水准路线:

闭合,附合,(哪一种更可靠?

)支水准,(往返测)

二、水准测量的外业观测(动化演示:

水准测量)

1.常规的水准测量必须四个人配合才能完成,而现代水准测量只需一人就能完成.

2.外业测量:

观测和记录,记录检核公式:

Σa-Σb=Σh=H终—H始(只能检核记录)

3.测站检核:

双面尺法(直水准尺),变更仪器高法(塔尺)

§2-5.水准测量的内业(20分钟)

一、闭合水准路线:

fh=∑hVi=-

ni或Vi=-

li

二、附合水准路线:

fh=∑h-(H终-H始)Vi=-

ni或Vi=-

li

水准测量的误差和线路长度或测站数成正比;而改正数的总和必须与闭合差大小相等符号相反。

作业布置:

2-8,10题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第3次课2学时

授课题目:

第三章角度测量

教学目的、要求:

目的:

了解经纬仪三大组成部分及其用途,通过实验能够独立观测水平角和竖直角

要求:

了解测角原理和度盘读数方法;掌握经纬仪的操作要领。

教学重点、难点:

重点:

测角原理及读数方法。

难点:

经纬仪构造与使用。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§3-1.水平角测量原理(10分钟)

水平角定义,(讨论题)地面上点的高度对水平角有影响吗?

§3-2.DJ6级光学经纬仪(观摩经纬仪)(15分钟)

一、经纬仪概述:

系列代号的涵义;三代经纬仪各自的特点

二、DJ6光学经纬仪的构造:

三大部分。

三、DJ6级光学经纬仪的读数方法:

1.分微尺测微器(老式)问最小读数到多少?

2.单平板玻璃测微器(新式)

§3-3.DJ2级光学经纬仪:

(5分钟)

§3-4.水平角观测(30分钟)

一、安置仪器:

录像:

经纬仪的操作

1.对中:

目的方式:

垂球,光学,激光;光学对点器的使用方法(四步法)

2.整平:

目的

讨论:

1.测角时先有点还是先安仪器后有点?

    2.强调人类的一切活动都是有目的的,任意测的角是无用的.

二、水平角观测

测回法:

适合于两个方向之间的水平角观测,操作程序分四步;(图)

*盘左盘右同一方向值互差180度;*右側目标读数减左侧目标读数,不够减加360度;*当测回数在两个或以上时,各测回瞄准起始方向应变换180/n。

§3-5.竖直角观测:

(25分钟)测回法

1.竖直角测量原理:

定义,取值范围,正负。

2.经纬仪竖盘构造:

旧式,新式。

3.竖直角的计算公式:

两种构造,两种计算公式。

4.指标差的概念:

5.

竖直角的观测与计算:

6.竖盘自动归零装置:

简介

7.§3-6.电子经纬仪简介(5分钟):

录像:

电子经纬仪

作业布置:

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第4次课2学时

授课题目:

第四章距离测量与直线定向

教学目的、要求:

目的:

了解距离丈量的原理、步骤、方法和工具,通过定向角,将直线纳入坐标系统。

要求:

掌握钢尺丈量的操作要领和三项改正数的计算、方位角之间的关系及推算。

教学重点、难点:

重点:

距离丈量及精度计算。

方位角及其相互关系。

难点:

三项改正数计算。

定向角之间的换算关系。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

4-1钢尺量距的一般方法:

(15分钟)

主要是距离丈量的方法及精度计算。

(相对误差的概念)动画片:

钢尺量距方法

(讨论:

往返丈量的差值为零,就等于没有误差吗?

4-2钢尺量距的精密方法:

(25分钟)

1.精密量距的主要工具:

2.尺段测量:

钉尺段桩;尺段丈量;尺段桩顶高差测定。

3.成果整理:

尺段计算:

尺长改正:

(某一特定温度下的)温度改正:

超过检定温度的改正,高差改正:

(永远为负)全长计算:

(钢尺的尺长方程式)

4-4光电测距仪简介:

(10分钟)测距原理(相位法)及测距仪的使用。

4-5直线定向(30分钟)

一、标准方向的种类:

1.真子午线方向:

(truemeridiandirection)收敛角(何种情况下收敛角为零?

2.磁子午线方向:

(magneticmeridiandirection)磁偏角的概念

3.坐标纵轴方向(ordinatesaxisdirection)特点是处处与X轴平行。

二.方位角和象限角

1.方位角:

方位角的换算δ东偏为正,西偏为负。

γ东偏为正,西偏为负.磁坐偏角。

的概念。

正反方位角12=21180,方位角的推算.

2.象限角:

锐角,方位角和象限角之间的换算关系。

4-6用罗盘仪测定磁方位角(10分钟)

动画片:

罗盘仪的构造与使用

作业布置:

4-1,3,4,5,10,11,12题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第5次课2学时

授课题目:

第五章测量误差的基本知识

教学目的、要求:

目的:

了解误差的来源、种类、分布、性质,掌握处理误差的原则和方法。

要求:

了解系统误差、偶然误差的特性和相应的处理方法。

掌握算术平均值的原理及计算方法。

能计算观测值及函数的中误差。

教学重点、难点:

重点:

误差的定义、特性、影响及其处理方法,中误差的定义,误差的传播

难点:

中误差定义公式的应用。

函数的中误差

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§5-1测量误差概述(20分钟)

一、系统误差(systemerror):

特性。

消除方法。

二、偶然误差(accidenterror):

特性、消除方法。

§5-2算术平均值(15分钟)

1.

强调真值是永远不可得到的。

似真值特性[V]=0

5-3衡量精度的指标(20分钟)

1.中误差

(真值已知时)

(仅有似真值时)中误差不等于真误差,而是一个具有代表性的东西,代表了约70%的真误差的取值范围。

2.容许误差:

用两倍中误差来衡量外业观测结果能否采用的标准。

3.相对误差:

无名量,用分子为一的分数表示.只用于衡量距离而不能用于角度,因角度测量的误差和角度本身的大小无关。

相关问题提问

§5-4 观测值函数中误差(35分钟)

一、线性函数(70分钟):

M2=(

m1)2+(

m2)2+…+(

mn)2

需要注意:

1.公式中的观测值必须是互相独立的。

2.注意倍数函数和和差函数的关系。

用大量的例题来说明

算术平均值中误差:

当观测次数逐渐增加,M越来越小,但不是线性减少,也就是说速度越来越慢。

所以当观测次数增加到一定程度,应考虑采取其他方法来提高M的精度。

二、一般函数:

(20分钟)

mz=

可以解决所有函数。

例题。

作业布置:

5-3,4,5,6,8题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第6次课2学时

授课题目:

第六章 小地区控制测量1

教学目的、要求:

目的:

是在整个测区范围内建立一批精度相当,密度适当,具有统一坐标和高程,地面上有其确定位置的控制点。

要求:

了解控制测量的种类及使用范围,掌握导线测量的外业和内业计算。

教学重点、难点:

重点:

导线的内业计算。

难点:

坐标增量闭合差的调整及坐标反算。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

第六章:

小地区控制测量

§6-1:

控制测量概述(10分钟)

国家平面控制网(三角网,导线),高程控制网(水准网,三角高程)城市控制网,图根控制测量。

§6-2 导线测量(80分钟)

一、导线测量概述:

(10分钟)闭合导线;附合导线和支导线;主要讲述图根导线。

说明联系测量的作用。

二、导线测量的外业工作(20分钟):

1.踏勘选点2.测角3.量距(具体测量在前几章已经讲述)

三、导线测量的内业计算(50分钟)

1.闭合导线:

角度闭合差的计算调整;方位角推算;坐标增量计算;坐标增量闭合差的计算和调整;坐标计算。

学生用计算器进行计算。

要点:

角度闭合差及坐标增量闭合差的调整原则

2.符合导线:

除了角度闭合差的计算调整坐标增量闭合差的计算不同外,其他均相同.

左角反符号,右角同符号按角度个数平均分配

3.坐标反算:

根据两点坐标反算方位角和边长。

(计算器反出的是象限角)

4.导线错误的查找方法:

边长错误和角度错误

作业布置:

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第7次课2学时

授课题目:

第六章 小地区控制测量2第七章 地形图的基本知识1

教学目的、要求:

目的:

了解三角高程测量原理,了解地物在地形图上的表示方法。

要求:

掌握三角高程测量的方法。

了解GPS技术,掌握比例尺及地形图分幅的方法。

教学重点、难点:

重点:

地形图比例尺精度。

难点:

梯形分幅。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

导线的计算总结10分钟

§6-6三角高程测量(10分钟)

三角高程测量的计算公式 hab=Dtanα+i-v 当D大于300米时,还应考虑地球曲率和大气折光的影响,其综合影响为:

  f=c-γ=0.43*D2/R 即:

hab=Dtanα+i-v+f

如果进行对向观测,则可以消除球气差的影响

§6-7GPS及其应用(45分钟)

一、我国GPS测量的常用坐标系

1.WGS-84(WorldGeodeticSystem)

2.1954北京坐标系

3.1980西安坐标系

二、GPS系统的组成

GPS系统由空间星座(空间部分)、地面支持系统(地面监控部分)和GPS接收机(用户部分)。

GPS定位测量原理(伪距法)

三、GPS用户设备:

接收机

四、GPS定位原理

伪距法,载波相位法,差分GPS,RTK

四、GPS技术在工程测量中的应用:

地球动力学,测绘,导航,差分,军事及其它应用,如用于天气预报等。

录像:

GPS在工程中的应用。

§7-1地形图的比例尺(25分钟)

一、比例尺的种类:

数字,图示。

地形图比例尺小说明了什么?

二、比例尺的精度:

定义;用途:

1.根据比例尺精度和工程限差要求,可以确定测图采用的比例尺.2.确定测量地物时精确到什么程度。

作业布置:

6-6,7题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

内蒙古工业大学教案(课次)

第8次课2学时

授课题目:

第七章 地形图的基本知识

教学目的、要求:

目的:

使学生了解地貌在地形图上的表示方法。

通过测图可以增长识图和用图的能力。

要求:

掌握等高线原理,

教学重点、难点:

重点:

等高线原理,视距测量。

难点:

地貌的判读。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§7-2地形图的分幅与编号(20分钟)

梯形分幅,正方形分幅:

1:

5000和1:

2000图纸大小和实地代表的长度。

§7-3地形图图外注记(20分钟)

一、图名、图号和接图表

二、图廓和坐标格网  (平面直角格网和地理坐标格网)

三、三北方向

四、坡度比例尺

§7-4地物符号(10分钟)

问:

(在小比例尺地形图上,黄河和长江也是用线性符号表示的。

§7-5地貌符号——等高线(35分钟)

一、等高线的概念(强调等高线是沿着地表走的)

二、等高距和等高线平距

三、典型地貌的等高线(如何区别山脊和山谷的等高线?

四、等高线的分类

五、等高线的特性

§7-6地籍图的基本知识(5分钟)

主要说明土地及其附属物的权属、位置、质量、数量和现状,是国家土地管理的基础性资料。

作业布置:

7-2,6,7题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

通过录像,使学生较形象地搞清楚等高线表示地貌的原理。

内蒙古工业大学教案(课次)

第9次课2学时

授课题目:

第八章:

大比例尺地形图的测绘

教学目的、要求:

目的:

通过学习测图原理可以增长识图和用图的能力。

要求:

掌握测点方法,学会地形碎部测量跑点。

教学重点、难点:

重点:

地形图测绘的过程及方法。

难点:

等高线的勾绘。

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§8-1测图前的准备工作(10分钟)

一、图纸准备(聚肢薄膜)

二、绘制坐标格网(现在已经很少人工绘制)

三、展绘控制点

§8-2视距测量(15分钟)

一、视距测量原理:

(在实际测量时如何简化计算?

二、视距测量的观测与计算

三、视距测量的误差及注意事项

观看动画:

视距测量方法强调视距测量的精度较低,一般在1/200—1/300之间。

§8-3小平板仪的构造与使用:

(15分钟)大平板仪、小平板仪及电子平板仪。

一、平板仪及其使用:

二、平板仪的构造:

大平板仪、小平板仪及电子平板仪。

三、平板仪的安置:

对中,整平和定向。

(每项工作的要求)

(强调平板仪一般只用与测图,而测图不一定用平板仪,碎部测量的方法是很多的。

§8-4碎部测量的方法:

(30分钟)

一、碎部点的选择:

主要强调地貌特征点的选择

二、经纬仪测绘法

三、小平板仪与经纬仪联合测图

虽然碎部测量的方法多种多样,但目的都是相同的,就是要把碎部点的位置测定出来,强调以上方法在大多数生产部门中已经被淘汰,目前测图的方法主要采用数字化(全站仪和GPS)测绘。

§8-5地形图的绘制(15分钟)

一、地物描绘:

四种符号

二、等高线勾绘:

主要介绍目估法勾绘等高线,按照高差比等于水平距离比的原理勾绘。

目前生产部门用计算机自动勾绘。

§8-6全站仪简介(5分钟):

录像:

全站仪简介

作业布置:

8-2,3,4题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

 

内蒙古工业大学教案(课次)

第10次课2学时

授课题目:

第九章:

地形图的应用

教学目的、要求:

目的:

在了解测图的基础上,进一步掌握识图和用图知识,从地形图上获得所需数据资料。

要求:

识别地形图的基本内容,掌握用图的基本量测方法。

教学重点、难点:

重点:

地形图应用的基本内容。

难点:

平整土地测量

教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等):

§9-1地形图的识读:

(10分钟)

一、图外注记识读

二、地物识读:

根据书中给出的地形图,进行分析,由图外到图内,由地物到地形。

三、地貌识读:

看完例图后,头脑中应该建立了该地区的大体模型。

§9-2地形图应用的基本内容:

(20分钟)

一、求图上某点的坐标和高程:

在大比例尺图上主要是求平面直角坐标。

二、确定图上直线的长度、坐标方位角及坡度:

(10分钟)

解析法计算方位角和数学中的计算有和区别?

§9-3图形面积的量算:

(10分钟)方格网法,平行线法,解析法,求积仪法。

§9-4按一定方向绘制纵断面图(10分钟):

没有规定的比例尺,只是讲原理和绘制方法。

§9-5在地形图上按限制的坡度选定最短线路(10分钟)问:

为何在公路中要限制坡度?

§9-6在地形图上确定汇水面积:

(10分钟)公路建设设计中选择涵洞及桥梁的位置及大小。

§9-7地形图在平整土地中的应用:

(80分钟)

平整土地计算土方的方法很多,但对于大型场地,常用方格网法

一、要求平整成水平面

1.在地形图上绘方格网

2.计算设计高程:

公式的含义?

为什么?

计算的设计高程值和哪些点的高程接近?

如何绘制设计等高线?

3.计算填挖高度

二、要求按设计等高线整理成倾斜面

实际工作中平整成水平面的情况很少,在大多数情况下都要平整成倾斜场地,(问:

为什么?

)而为了经济合理,又要求填挖平衡。

(增加内容:

例题:

平整成一定坡度的倾斜面

作业布置:

8-2,3,4题

主要参考资料:

[1]《土木工程测量》,覃辉主编,同济大学出版社,2004年第一版

[2]《测量学》,武汉测绘科技大学主编,测绘出版社,1993年第三版

课后自我总结分析:

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 高等教育 > 管理学

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1