DLRB341模块化开放式工业机器人实训系统招标要求0325.docx
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DLRB341模块化开放式工业机器人实训系统招标要求0325
模块化开放式工业机器人实训系统招标要求
序号
设备名称
技术及服务要求
1
模块化工业机器人开放式实训系统
一、技术要求
1.产品符合相关国家标准和安全标准
▲2.产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，标书中需提供平台产品图片或效果图。
并能提供三维效果图或产品实际使用场景照片展示。
▲3.六轴工业机器人需满足以下要求（此参数根据ABBIRB120参数进行的招标，也可以更改为其它品牌参数）：
工业机器人参数规格:
工作范围：
580mm；有效荷重：
3kg；自由度：
6轴；集成信号源：
10路；集成气源：
4路；重复定位精度：
0.01mm；防护等级：
IP30；轴1旋转工作范围+165°～-165°最大速度250°/s；轴2手臂工作范围+110°～-110°最大速度250°/s；轴3手臂作范围+70°～-90°最大速度250°/s；轴4手腕工作范围+160°～-160°最大速度320°/s；轴5弯曲工作范围+120°～-120°最大速度320°/s；轴6翻转工作范围+400°～-400°最大速度420°/s；1kg拾料节拍：
25×300×25mm0.58TCP最大速度6.2m/sTCP最大加速度28m/s加速时间0-1m/s0.07s电源电压：
200-600V，50/60Hz；变压器额定功率：
3.0kVA；功耗：
0.25kW；机器人底座尺寸：
180×180mm；机器高度700mm；机器人重量：
25kg；外配有DeviceNet模块。
现场需提供工业机器人本体厂商针对该项目的授权书原件。
工业机器人本体需配套专门的夹具过渡连接部分，并按训练需要配套至少两种适用于操作对象的夹具。
▲4.功能模块需包含PLC及驱动模块、快速安装系统模块，模块的安装需满足便捷安装的要求，标准为不借助工具可完成所有模块的拆卸和更换。
标书中需以文字或图片方式说明快捷安装的实现方式并附相对应专利证书原件。
5.PLC及驱动模块包含所有驱动及电源、PLC和触摸屏：
PLC采用西门子S7-1200系列，至少14入、10出，2路模拟量输入、晶体管输出；扩展模块16入、16出。
触摸屏：
采用不小于7寸真彩触摸屏。
采用西门子或汇川400W电机；西门子变频器V20。
视觉系统：
具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够与PLC通讯，检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别，要求采用国产品牌。
镜头：
8mm焦距。
光源：
LED平板光源。
视觉控制器：
处理器IntelE3845；内存：
4GBDDR3L；存储：
32GBSSD
6.PLC及驱动模块的所有输出和输入通过快速连接插头与外围模块及机器人连接，模块内部采用安全插孔和专用安全导线快速连接，动力插孔和控制插孔需采用两种规格，确保无法误接。
本模块的设计效果图（或产品图片）需在标书中呈现。
▲7.快速安装系统模块需满足工业机器人基础编程训练和工业机器人系统集成的需求。
所有模块按两大类配置，一类为无驱动和检测的简单模块，一类为含有驱动装置和（或）检测元件的复杂模块。
简单模块：
简单模块的数量和种类应满足工业机器人基本操作训练需求，标书需提供模块列表如下并附3D设计效果图：
序号
名称
主要机械部件规格\型号
材质
单台数量
功能
1
绘画拼图模块
整体尺寸（长宽高）394*287*155，包括绘画拼图平台、铝型材立柱、文件夹、快换座
铝合金
1套
绘画拼图平台，可快速更换纸张，可以练习机器人绘画、拼图、轨迹
2
零件码垛模块
整体尺寸328*148*150，包含定位板、支撑板、铝型材立柱、快换座
铝合金
1套
练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练，工业机器人关节运动指令、线性运动指令、等
3
夹具库模块
整体尺寸130*110*155，圆珠笔夹具、双头吸盘夹具、单头吸盘夹具、标定件夹具，真空发生器
铝合金
1套
为整套设备提供夹具。
4
平面描图轨迹模块
整体尺寸240*200*170，平面雕刻板、定位板、支撑板、铝型材立柱、快换座
铝合金
1套
机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。
5
曲面描图轨迹模块
整体尺寸359*257*185，弧形曲面面板，刻有三角形、平行四边形、渐开线等图案，铝型材立柱，下装有快换座
铝合金
1套
满足工业机器人复杂典面轨迹练习，该技术主要用于焊接、抛光去毛刺领域。
6
平板原料库模块
整体尺寸348*148*160，定位板、支撑板、14个共10种不同外形和颜色的料块，快换座
铝合金
1套
满足工业机器人搬运、拼图、颜色分拣等实操练习
7
立体仓储模块
整体尺寸350*85*445，定位板、支撑板、铝型材立柱、底座，快换座
铝合金
1套
训练学员对仓储技术的应用与实践
8
三色灯模块
三色灯铝支架、快换座
1套
三色灯下方装有快换座和快插接头，训练学员对设备的故障检测、警报灯应用与实践
9
触摸屏按钮模块
碳钢喷塑斜面式支架、控制按钮
1套
训练学员对工控触摸屏和组态软件的应用
10
气源处理模块
两位五通电磁阀、阀座、调压过滤器、快换座
1套
训练学员对于气动元件的运用与实践。
8.复杂模块：
复杂模块的数量上需满足设计至少9个系统训练项目的需求，至少应包含以下内容：
视觉系统、伺服驱动、步进驱动、四种以上的工业传感器。
模块的所有动力和控制信号集中于不同的与PLC及驱动模块配套的快速插座，通过专用电缆与PLC及驱动模块连接。
驱动和控制插座必须采用不同规格，确保不能插错。
标书需提供模块列表如下并附3D设计效果图：
序号
名称
主要电气部件及说明
主要机械部件规格\型号
材质
单台数量
功能
1
检测排列模块
直线步进电机；光纤传感器M6；光纤放大器；
交流三相异步电动机；
整体尺寸701*160*220；料库和检测平台是不锈钢材质，排列平台，立柱，物料、快换座
不锈钢+铝合金
1套
直线丝杆步进电机的应用，光纤传感器的应用，工业机器人IO口通讯，程序编写与调试，变频调速的应用。
2
车窗玻璃涂胶模块
光纤传感器，胶枪；
整体尺寸660*150*184；运动台，有机玻璃料库，磁耦式无杆气缸，快换座。
1套
无杆气缸的应用，胶枪的应用，工业机器人与PLC通讯
3
车窗玻璃装配模块
电感传感器M8；400W伺服电机；
车辆大转盘直径420，车辆模型，伺服转角减速机，快换座
铝合金
1套
伺服电机和伺服控制器的应用，工业机器人程序调试，工业机器人与PLC通讯
4
圆料块供料模块
光纤传感器，光纤放大器；信号座；
推料气缸，有机玻璃料仓（外直径50），铝型材，快换座。
铝合金
1套
自动供料模块的应用，气动元件的使用，工业机器人IO口通讯，程序编写与调试
5
方料块供料模块
光纤传感器，光纤放大器；
推料气缸，井式料仓，尼龙推板，快换座。
铝合金
1套
井式供料模块的应用，，气动元件的使用，工业机器人IO口通讯，程序编写与调试
6
材料分拣模块
直流电机、电感传感器、光电传感器；
气缸，输送带（宽38mm厚1mm周长856mm），快换座
铝合金
1套
，输送带的应用，工业机器人与PLC通讯，传感器原理与应用，材料分拣的技术应用
7
搬运机械手模块
行程开关，直流电机，光电传感器
滚珠丝杠SFU16，尼龙拖链，迷你气缸，直线轴承，快换座。
铝合金
1套
滚珠丝杠的应用，拖链的应用，直线轴承的应用，工业机器人配合机械手进行物料搬运码垛应用
8
模拟焊接模块
步进电机：
57系列
精密行星减速机57，水平式肘夹，铝合金支架，快换座。
铝合金
1套
为设备提供焊接平台，可快速更换不同的焊接元件，步进电机和步进驱动器的应用。
9
气动手指模块
真空发生器，气动手指,L形接头，铝合金夹指
1套
机器人可自主更换不同的夹具，完成不同的训练任务
10
模拟去毛刺模块
直流减速电机
钻夹头，羊毛抛光磨头。
（为了人身安全考虑，此模块控制电机转速和磨头类型）
1套
去毛刺执行模块，小磨头可以快速更换
11
视觉检测模块
工业视觉系统：
铝型材，快换座。
铝合金
1套
机器人与视觉通讯，视觉检测与调试，机器人和视觉系统的联合应用。
12
电气控制模块
西门子1200系列PLC：
西门子通信模：
400W伺服驱动器
步进驱动器
西门子变频器V20：
电气件安装用网孔板，端子接线板，四个调节
钣金喷塑
1套
13
台体
整体尺寸1700*900*1600
，水平调节脚轮,平台基板带有25mm的槽间距，其他各模块通过快换座可快速与此类基板连接除六轴工业机器人
铝合金型材，钣金喷塑护板
1套
9.教学资源包
1、设备说明书；
2、设备运行视频；
3、设备安装图纸及工艺要求。
▲10.工业机器人虚拟拆装训练仿真系统
（1）、工业机器人虚拟拆装训练仿真系统：
采用3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装、机械件润滑、日常保养等机器人维护技巧。
（2）、装配模式中的随机性：
本系统装配模式中，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。
通过这种随机机制，可以更好的训练学员进行装配。
（3）、智能拆装：
本系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利用此功能进行自主学习。
（4）、全方位零件展示方式：
本系统以3D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现360度全方位交互展示。
（5）、零件视察显示：
鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。
（6）、摄像机位置追踪：
当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。
（7）、场景切换：
本系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。
（8）、画质与性能兼顾：
仿真场景下画质光影非常突出，场景的代入感十足。
极简场景下，只显示必要物体，对机器配置要求比较低。
不同电脑配置可以按需选择场景。
（9）、完美的比例适配：
本系统可以完美适配4:
3、5:
4、16:
9/16:
10等各种屏幕比例。
（10）、跨平台：
本系统兼容Android、PC平台。
▲11.工业机器人离线仿真编程软件（ABB机器人）
现场提供本设备所用机器人正版编程软件，软件能与该设备所用机器人进行实时数据通讯，投标现场要求供应商出具该软件厂家的专项授权书，需提供基于robotstudio软件环境下的手机模型装配任务仿真，开标现场演示。
12.其他外围部分：
其他外围部分根据需要配置，每台设备需配套超静音空气压缩机一台及相关附属部件，静音标准为：
单台空压机启动时关闭出气阀门其噪音<57DB。
▲13.投标方需现场勘察使用方场地，完成现场布置图及施工布线图设计，并设计适当的位置放置所有实训模块。
标书中提供房间布局效果图，并提供三维效果图供现场展示。
二、服务要求
1.硬件：
保修不少于2年，供应商自报
2软件：
免费升级
3.自制部件：
免费维修，维修周期：
不超过10工作日。
标★为重要技术指标，须完全满足，如有一项不满足，做废标处理；标▲为主要技术指标，有不满足者做扣分处理
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