FANUCSeriesi.docx
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FANUCSeriesi
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
1.直接用刀具试切对刀
1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点
1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50X0Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：
G50X150Z150…….。
5.注意：
用G50X150Z150，你起点和终点必须一致即X150Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30U0W0G50X150Z150
7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点
1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：
Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：
这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点
1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:
G54X50Z50……。
3.注意:
可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解
1.外园粗车固定循环（G71）
如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d（切削深度）车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
G71U（△d）R（e）
G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
N（ns）……
………
.F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__
.T__
N（nf）……
△d:
切削深度（半径指定）
不指定正负符号。
切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0717）指定。
e:
退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u：
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.端面车削固定循环（G72）
如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
G72W（△d）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
△t,e,ns,nf,△u,△w，f,s及t的含义与G71相同。
3.成型加工复式循环（G73）
本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.
程序指令的形式如下:
AA’B
G73U（△i）W（△k）R（d）
G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
N（ns）………
…………沿AA’B的程序段号
N（nf）………
△i:
X轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0719）指定。
△k:
Z轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0720）指定。
d:
分割次数
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u：
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
4.精加工循环（G70）
用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
G70P（ns）Q（nf）
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
5.端面啄式钻孔循环（G74）
如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
G74R（e）;
G74X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
e:
后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0722）指定。
x:
B点的X坐标
u:
从a至b增量
z:
c点的Z坐标
w:
从A至C增量
△i:
X方向的移动量
△k:
Z方向的移动量
△d:
在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率：
6.外经/内径啄式钻孔循环（G75）
以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
G75R（e）;
G75X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
7.螺纹切削循环（G76）
G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）
G76X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（△d）F（f）
m:
精加工重复次数（1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0723）指定。
r:
到角量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0109）指定。
a:
刀尖角度：
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0724）指定。
如：
P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:
最小切削深度
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0726）指定。
i:
螺纹部分的半径差
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:
螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:
第一次的切削深度（半径值）
l：
螺纹导程（与G32）
Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解
1.高速啄式深孔钻循环（G73）
指令格式:
G73X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:
进给孔底快速退刀
2.攻左牙循环（G74）
指令格式:
G74X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:
进给孔底主轴暂停正转快速退刀
3.精镗孔循环（G76）
指令格式:
G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:
进给孔底主轴定位停止快速退刀
4.钻空循环,点钻空循环（G81）
指令格式:
G81X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底快速退刀
5.钻孔循环,反镗孔循环（G82）
指令格式:
G82X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底快速退刀
6.啄式钻空循环（G83）
指令格式:
G83X---Y---Z---Q---R---F---K---
加工方式:
中间进给孔底快速退刀
7.攻牙循环（G84）
指令格式:
G84X---Y---Z---R---P---F---K---
加工方式:
进给孔底主轴反转快速退刀
8.镗孔循环（G85）
指令格式:
G85X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
中间进给孔底快速退刀
9.镗孔循环（G86）
指令格式:
G86X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底主轴停止快速退刀
10.反镗孔循环（G87）
指令格式:
G87X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底主轴正转快速退刀
11.镗孔循环（G88）
指令格式:
G88X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底暂停,主轴停止快速退刀
12.镗孔循环（G89）
指令格式:
G89X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:
进给孔底暂停快速退刀
1．CNC控制器仿真功能
◇具有FANUCOi-SeriesCNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能.
◇加载NC文件时,自动对程序进行语法检查.
◇具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关
◇在编辑模式中,实时提供G代码功能与格式提示信息
◇系统实时处理NC代码,生成机床移动指令.
2．加工仿真功能
◇完全与真实机床运动相同的三维加工仿真.
◇三种机床加工行程可由用户选择.
◇利用图形交互方式进行刀具的定义和设置.
◇加工出错报警功能（干涉,过载等）.
◇显示刀具切削、补偿路径和换刀动作.
◇模拟切屑、冷却水和声音效果.
3．加工校验功能
◇校验工件的坐标和各种尺寸.
◇可自动生成截面图.
◇可用鼠标实现动态观察三维工件.
◇可对工件加工结果优劣进行评定.
FANUC0i-M
Fanuc0i标准控制面板
南通机床厂控制面板
宇航YHCNC标准控制面板
南京第二机床厂控制面板
南京数控机床厂（南京机床厂）控制面板
云南机床厂控制面板
沈阳第一机床厂FANUCSeries0i-T控制面板
宝鸡机床厂FANUCSeries0i-T控制面板
手持操作单元
FANUC0i-M
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
?
?
?
?
?
?
?
?
解释
G00
01
定位（快速移动）
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
G03
逆时针切圆弧
G04
00
暂停
G17
02
XY面赋值
G18
XZ面赋值
G19
YZ面赋值
G28
00
机床返回原点
G30
机床返回第2和第3原点
*G40
07
取消刀具直径偏移
G41
刀具直径左偏移
G42
刀具直径右偏移
*G43
08
刀具长度+方向偏移
*G44
刀具长度-方向偏移
G49
取消刀具长度偏移
*G53
14
机床坐标系选择
G54
工件坐标系1选择
G55
工件坐标系2选择
G56
工件坐标系3选择
G57
工件坐标系4选择
G58
工件坐标系5选择
G59
工件坐标系6选择
G73
09
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
G88
镗孔循环
G89
镗孔循环
*G90
03
使用绝对值命令
G91
使用增量值命令
G92
00
设置工件坐标系
*G98
10
固定循环返回起始点
*G99
返回固定循环R点
G00
?
定位
1.格式
G00X_Y_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位
我们的定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Y100Z65
G01
?
直线切削进程
1.格式
G01X_Y_Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2.举例
G01G90X50.F100;
或
G01G91X30.F100;
G01G90X50.Y30.F100;
或
G01G91X30.Y15.Z0F100;
G01G90X50.Y30.Z15.F100;
G02/G03
G17/G18/G19
?
圆弧切削（G02/G03,G17/G18/G19）
1.格式
圆弧在XY面上
G17G02（G03）G90（G91）X_Y_F_;
或
G17G02（G03）G90（G91）I_J_F_;
或
G17G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧在XZ面上
G18G02（G03）G90（G91）X_Z_F_;
或
G18G02（G03）G90（G91）I_K_F_;
或
G18G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧在YZ面上
G19G02（G03）G90（G91）Y_Z_F_;
或
G19G02（G03）G90（G91）J_K_F_;
或
G19G02（G03）G90（G91）R_F_;
圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值）。
终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。
圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。
圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2.举例
圆弧起点的X坐标值------------30.
圆弧中心的X坐标值------------10.
因此，“I”就是20.（10-30=20）
圆弧起点的Y坐标值------------10.
圆弧中心的Y坐标值------------5.
因此，“J”就是5.（10–5=5）
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;
或者，
G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是20.616。
因此，该命令能够如下表示：
G17G03G90X5.Y25.R20.616.;
或者，
G17G03G91X-25.Y15.R20.616;
注意1）把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值（增量命令）.
注意2）命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。
偏移值指定要求。
G28/G30
?
自动原点返回（G28,G30）
1.格式
第一原点返回：
G28G90（G91）X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30G90?
（G91）P2（P3,P4）?
X_Y_Z_;
#P2,P3,P4:
选择第二、第三和第四原点返回
（如果被省略，系统自动选择第二原点返回）
由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。
机床先移动到这个点，而后回归原点。
省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。
因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2.举例
G28（G30）G90X150.Y200.;
或者，
G28（G30）G91X100.Y150.;
注意：
在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00G90X150.Y200.;
或者
G00G91X100.Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0;），机床就从其当前位置返回原点。
如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42
?
刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）
1.格式
G41X_Y_;
G42X_Y_;
当处理工件（“A”）时，就像下图所示，刀具路径（“B”）是基本路径，与工件（“A”）的距离至少为该刀具直径的一半。
此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。
因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。
就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：
左侧，G42：
右侧）和偏置内存地址（例如，D2：
在“D”后面是从01到32的两位数字）。
所以用户只要输入偏移内存号码D（根据MDI），只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2.偏置功能
G40:
取消刀具直径偏置
G41:
偏置在刀具行进方向的左侧
G42:
偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49
?
刀具长度偏置（G43/G44/G49）
1.格式
G43Z_H_;
G44Z_H_;
G49Z_;
2.偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。
（?
见G92：
坐标系设置）
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。
反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。
G43:
把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。
G44:
把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。
G49:
取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。
如果改变了（+/-）符号，G43和G44在执行时会反向操作。
因此，该命令有各种不同的表达方式。
举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。
因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。
3.举例
G00ZO;
G00G43Z0H01;
G00G43Z0H03;
或者
G00G44Z0H02;
或者
G00G44Z0H02;
G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。
因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意1）在用G43（G44）H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。
也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2）用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置（G43/G44H0）来获得同样效果。
注意3）若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。
以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意
（1）当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说，这个操作与[G52a0;]命令一样（a:
是执行原点返回进程的那个轴）。
注意
（2）即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意（3）工件坐标系是用G92命令设置的。
如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。
注意（4）在刀具直径偏置方式下，用G52命令来暂时取消该偏置功能。
注意（5）当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53
?
选择机床坐标系（G53）
1.格式
（G90）G53X_Y_Z_;
2.功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z位置。
由于G53是“一般”G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令（G90）里有效，在增量命令里（G91）无效。
为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。
注意
（1）刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令指派之前提前取消。
否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意
（2）在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。
这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59
?
工件坐标系选择（G54-G59）
1.格式
G54X_Y_Z_;
2.功能
通过使用G54–G59命令，来将机床坐标系的一个任意点（工件原点偏移值）赋予1221–1226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与G代码要相对应如下：
工件坐标系1（G54）---工件原点返回偏移值---参数1221
工件坐标系2（G55）---工件原点返回偏移值---参数1222
工件坐标系3（G56）---工件原点返回偏移值---参数1223
工件坐标系4（G57）---工件原点返回偏移值---参数1224
工件坐标系5（G58）---工件原点返回偏移值---参数1225
工件坐标系6（G59）---工件原点返回偏移值---参数1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1（G54）。
在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59的参数。
工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。
G73
?
高速啄式深孔钻循环（G73）
1.格式
G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底的距离
R_:
从初始位置到R点的距离
Q_:
每次切削进给的切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
进给孔底快速退刀。
G74
?
攻左牙循环（G74）
1.格式
G74X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
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