FANUCSeriesi.docx

1、FANUCSeriesiFanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。2. 用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。2.选择MDI方式，输入G50X0Z0，启动START键，把当前点设为零点。3.选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。4.这时程序开头：G50X150Z150.。5.

2、注意：用G50X150Z150，你起点和终点必须一致即X150Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30U0W0G50X150Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。3. 用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。4.注意：这个零点一直

3、保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。4. 用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54-G59里,程序直接调用如:G54X50Z50。3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐标系。Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1. 外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A至B的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2及w。G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf

4、的程序段,指定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w:Z方向精加工预留量的距离及方向。2. 端面车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f

5、)S(s)T(t)t,e,ns,nf,u,w，f,s及t的含义与G71相同。3. 成型加工复式循环(G73)本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.程序指令的形式如下:AABG73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿AAB的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0719）指定。k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0

6、719）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w:Z方向精加工预留量的距离及方向。4. 精加工循环(G70)用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G70P（ns）Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。5. 端面啄式钻孔循环(G74)如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。G74R(e);G74X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO

7、.0722）指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f:进给率：6. 外经/内径啄式钻孔循环(G75)以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。G75R(e);G75X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)7. 螺纹切削循环(G76)G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(f)m:精加工重复次数（

8、1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。

9、d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32）Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1. 高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:进给孔底快速退刀2. 攻左牙循环(G74)指令格式:G74X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3. 精镗孔循环(G76)指令格式:G76X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4. 钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81X-Y-Z-R-F-K-加工方式:进给孔底快速退刀5. 钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82X-Y-Z-R-F-K

10、-加工方式:进给孔底快速退刀6. 啄式钻空循环(G83)指令格式:G83X-Y-Z-Q-R-F-K-加工方式:中间进给孔底快速退刀7. 攻牙循环(G84)指令格式:G84X-Y-Z-R-P-F-K-加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8. 镗孔循环(G85)指令格式:G85X-Y-Z-R-F-K-加工方式:中间进给孔底快速退刀9. 镗孔循环(G86)指令格式:G86X-Y-Z-R-F-K-加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10. 反镗孔循环(G87)指令格式:G87X-Y-Z-R-F-K-加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11. 镗孔循环(G88)指令格式:G88X-Y-Z-R-F-K-加工方式

11、:进给孔底暂停,主轴停止快速退刀12. 镗孔循环(G89)指令格式:G89X-Y-Z-R-F-K-加工方式:进给孔底暂停快速退刀1CNC控制器仿真功能具有FANUCOi-SeriesCNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能.加载NC文件时,自动对程序进行语法检查.具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关在编辑模式中,实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码,生成机床移动指令.2加工仿真功能完全与真实机床运动相同的三维加工仿真.三种机床加工行程可由用户选择.利用图形交互方式进行刀具的定义和设置.加工出错报警功能(干涉,过载等).显示刀具切削、补偿路径和换刀动作

12、.模拟切屑、冷却水和声音效果.3加工校验功能校验工件的坐标和各种尺寸.可自动生成截面图.可用鼠标实现动态观察三维工件.可对工件加工结果优劣进行评定.FANUC0i-MFanuc0i标准控制面板南通机床厂控制面板宇航YHCNC标准控制面板南京第二机床厂控制面板南京数控机床厂(南京机床厂)控制面板云南机床厂控制面板沈阳第一机床厂FANUCSeries0i-T控制面板宝鸡机床厂FANUCSeries0i-T控制面板手持操作单元FANUC0i-M代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像

13、直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别?解释G0001定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G2800机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件

14、坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G00?定位1.格式G00X_Y_Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2.非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的

15、快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4.举例N10G0X100Y100Z65G01?直线切削进程1.格式G01X_Y_Z_F_这个命令将刀具以直线形式按代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。2.举例G01G90X50.F100;或G01G91X30.F100;G01G90X50.Y30.F100;或G01G91

16、X30.Y15.Z0F100;G01G90X50.Y30.Z15.F100;G02/G03G17/G18/G19?圆弧切削(G02/G03,G17/G18/G19)1.格式圆弧在XY面上G17G02(G03)G90(G91)X_Y_F_;或G17G02(G03)G90(G91)I_J_F_;或G17G02(G03)G90(G91)R_F_;圆弧在XZ面上G18G02(G03)G90(G91)X_Z_F_;或G18G02(G03)G90(G91)I_K_F_;或G18G02(G03)G90(G91)R_F_;圆弧在YZ面上G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_F_;或G19G02(G03

17、)G90(G91)J_K_F_;或G19G02(G03)G90(G91)R_F_;圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值)。终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当

18、在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。2.举例圆弧起点的X坐标值-30.圆弧中心的X坐标值-10.因此，“I”就是20.(10-30=20)圆弧起点的Y坐标值-10.圆弧中心的Y坐标值-5.因此，“J”就是5.(105=5)结果，这个情况下圆弧命令如下所列：G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;或者，G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。在已给的例子里，圆弧半径是20.616。

19、因此，该命令能够如下表示：G17G03G90X5.Y25.R20.616.;或者，G17G03G91X-25.Y15.R20.616;注意1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令).注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。G28/G30?自动原点返回(G28,G30)1.格式第一原点返回：G28G90(G91)X_Y_Z_;第二、三和四原点返回：G30G90?(G91)P2(P3,P4)?X_Y_Z_;#P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)由X,Y和Z设定的位置叫

20、做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。2.举例G28(G30)G90X150.Y200.;或者，G28(G30)G91X100.Y150.;注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00G90X150.Y200.;或者G00G91X100.Y150.;如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z

21、0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。G40/G41/G42?刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41X_Y_;G42X_Y_;当处理工件(“A”)时，就像下图所示，刀具路径(“B”)是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派

22、为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置内存地址(例如，D2：在“D”后面是从01到32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码D(根据MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。2.偏置功能G40:取消刀具直径偏置G41:偏置在刀具行进方向的左侧G42:偏置在刀具行进方向的右侧G43/G44/G49?刀具长度偏置(G43/G44/G49)1.格式G43Z_H_;G44Z_H_;G49Z_;2.偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z轴，把它定位在工件

23、表面上，其位置设置为Z0。(?见G92：坐标系设置)请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。G43:把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。G44:把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。G49:取消刀具偏置值。在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了(+/-)符号，G43和G44在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：首先，遵循下列步骤度量

24、刀具长度。1.把工件放在工作台面上。2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。3.举例G00ZO;G00G43Z0H01;G00G43Z0H03;或者G00G44Z0H02;或者G00G44Z0H02;G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命

25、令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。注意1)在用G43(G44)H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意2)用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置(G43/G44H0)来获得同样效果。注意3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。注意(1)当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。也就是说，这个操作与G52

26、a0;命令一样(a:是执行原点返回进程的那个轴)。注意(2)即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。注意(3)工件坐标系是用G92命令设置的。如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。注意(4)在刀具直径偏置方式下，用G52命令来暂时取消该偏置功能。注意(5)当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。G53?选择机床坐标系(G53)1.格式(G90)G53X_Y_Z_;2.功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z位置。由于G53是“一般”G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。此外，它在

27、绝对命令(G90)里有效，在增量命令里(G91)无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。G54-G59?工件坐标系选择(G54-G59)1.格式G54X_Y_Z_;2.功能通过使用G54G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予12211226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G

28、代码要相对应如下：工件坐标系1(G54)-工件原点返回偏移值-参数1221工件坐标系2(G55)-工件原点返回偏移值-参数1222工件坐标系3(G56)-工件原点返回偏移值-参数1223工件坐标系4(G57)-工件原点返回偏移值-参数1224工件坐标系5(G58)-工件原点返回偏移值-参数1225工件坐标系6(G59)-工件原点返回偏移值-参数1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1(G54)。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。G73?高速啄式深孔钻循环(G73)1.格式G73X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离Q_:每次切削进给的切削深度P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数2.功能进给孔底快速退刀。G74?攻左牙循环(G74)1.格式G74X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_Y:孔位数据Z_: