研磨机说明书.docx
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研磨机说明书
MB4363B（PC）半自动双盘研磨机
使用说明书
一、机床外观图----------------------------------------------------1
二、主要用途和特性----------------------------------------------2
三、主要规格和参数--------------------------------------------2-3
四、传动系统-----------------------------------------------------4-7
五、主要结构与性能-------------------------------------------8-15
六、液压系统---------------------------------------------------16-25
七、电气系统---------------------------------------------------26-34
八、冷却系统-------------------------------------------------------35
九、润滑系统-------------------------------------------------------36
一十、吊运与安装------------------------------------------------37-39
一十一、调整与操作--------------------------------------------40-51
一十二、附件----------------------------------------------------52-55
注：
由于机床经常不断地改进，如机床的结构性能无重大改变时，本说明书不随时修改。
二．主要用途和特性
本机床为万能机床，用于研磨零件的平面和圆柱面。
可以广泛地用于油泵油嘴厂，柴油机厂，动力机厂，轴承厂，量具刀具厂，电器厂，磨具厂，仪表厂……用以研磨轴承滚柱，轴承座圈，销柱，量规，密封环，阀体等零件。
本机床可实现半自动循环，也可以选用手动，生产效率较高。
自动循环是采用PC机，液压控制。
液压系统采用双联叶片泵，可使升降缸下腔压力与上腔压力，自重平衡造成对工件的近似零压。
无论用循环或手动加工过程都可分为初压加工，主压加工和精压加工三个阶段自动转换。
其中初压加工和零压加工调到零压。
这种加工方法可提高工作效率和加工精度。
机床备有修整器，单偏心机构，导向机构和行星机构。
根据特殊订货可供应砂轮盘。
三．主要规格与参数
1.研磨盘：
外径630mm
内径305mm
厚度60mm
2.两新盘最大距离110mm
3.最大工件直径160mm
4.最大工件高度100mm
5.研磨盘转速
6.上研磨盘下研磨盘偏心机构转速10.20.40r/min
7.修整器进给量10-50mm/min
8.主电机
型号YD160M-8/4
转速730/1450r/min
功率5/
9.偏心机构电机
型号YD112M-8/4/2
转速700/1450/2980r/min
功率0.65/2/2.4KW
10.油泵电机
型号Y90S-4
转速1430r/min
功率
11.冷却泵电机
型号JCB-45
转速2800r/min
功率
12.磁性分离器电机
型号YLF11/4
转速1400r/min
功率
13.机床外形尺寸（长×宽×高）1743×1769×1995mm
14.机床重量4200kg
四．传动系统
研磨盘运动
上下研磨盘转动是由双速电机通过两对可换皮带轮，经减速箱水平轴上蜗轮副带动下研磨盘转动，经垂直轴使上研磨盘随动，拨动离合器可使上研磨盘转动或固定。
上下研磨盘的旋转方向相反。
上研磨盘的升降通过液压压力有进入油缸推动活塞使主轴升降来实现。
工件的运动：
工件安放在下研磨盘上，有床身下腔内一个三速电机通过对三角皮带轮和一对蜗轮副传至偏心轴，使偏心机构或行星机构运动，带动工件摆动，旋转，工件也可由导向机构带着摆动。
摇臂的摆动：
为了便于装卸工件或修车下研磨盘，可以使摇臂摆向左侧60°。
它是由液压推缸将活塞齿条带动扇形齿轮使其来回摆动。
滚动轴承明细表
序号
名称
规格
数量
安装部位
6012/95
深沟球轴承
60×95×18
1
上研磨盘
6030
深沟球轴承
150×225×35
2
上研磨盘
6206
深沟球轴承
30×62×16
2
推缸
6207
角接触球轴承
35×72×17
2
下研磨盘减速箱
6208
深沟球轴承
40×80×18
2
减速箱
6310
深沟球轴承
50×110×27
2
立柱
6216/P5
深沟球轴承
80×140×26
1
下研磨盘
6217
深沟球轴承
85×150×28
2
减速箱
NU2938/C3
圆柱滚子轴承
190×260×42
1
立柱
N048F2
圆柱滚子轴承
240×360×37
1
立柱
7006C
角接触球轴承
30×55×13
2
下研磨盘
7009AC
角接触球轴承
45×75×16
4
导向装置
7012AC/P5
角接触球轴承
60×95×18
2
上研磨盘
6016/P5
角接触球轴承
80×125×22
1
下研磨盘
32206
单列圆锥滚子轴承
30×62×17
2
下研磨盘
32207
单列圆锥滚子轴承
35×72×18
2
下研磨盘
6209
深沟球轴承
45×85×19
1
减速箱
30307
单列圆锥滚子轴承
35×80×21
4
减速箱
51103
单向推力球轴承
17×30×9
1
修整器
51111
单向推力球轴承
55×78×16
4
导向装置
51140/PC
单向推力球轴承
200×250×37
1
下研磨盘
51144
单向推力球轴承
220×270×37
1
立柱
51156
单向推力球轴承
280×350×53
1
立柱
6206
深沟球轴承
30×62×16
2
推缸
钢球
1
立柱
钢球
8
2
立柱
钢球
10
1
上研磨盘
五．主要机构及性能
㈠上研磨盘（图5-1）
上研磨盘的主轴4穿过油缸活塞3。
主轴下端装有两个D级单列向心推力球轴承，轴承小口相对，借内隔套5和外隔套6的尺寸差，使这一对轴承具有1200N欲加负荷。
上主轴上端为一单列向心球轴承，轴向可以浮动，以自动补偿主轴热胀冷缩的影响。
主轴顶端有卸荷装置，当主轴旋转时，从三角皮带轮传来的径向力有轴承座1承受，主轴仅受扭矩。
通过上主轴下端钢球8，六角螺钉13（此螺钉如调得过松有掉盘的危险），弹簧12和传动螺钉9将研磨盘10与接盘7连接起来，使研磨盘可以浮动。
当修整时不能浮动，需把三个垫片11分别垫入三个螺钉处，并拧紧螺钉。
冷却液通过管子15进入接盘，经过接盘的八个孔流入加工表面。
主轴的升降是由压力油进入油缸2推动活塞3实现，此动作可纳入自动循环或用单独按钮控制。
主轴升降的行程开关于摇臂左侧，当块16和17装于标尺上。
㈡下研磨盘（图5-2）
下研磨盘箱体6固定在床身上部。
下主轴7是空心轴，装在箱体内，研磨盘所受的轴向力由接盘通过一个D级的向心推力球轴承直接传到壳体。
研磨盘所受的径向力有两个D级的单列向心球轴承支撑。
保持架的传动轴8空套在空心的主轴里，下端由一对单列向心推力轴承支承，上端由一对单列向心球轴承支撑，保持架传动轴上端固定了一套调整偏心的装置4，用以调整小轴5的偏心距，调整好后将螺钉固定（图标）。
其最大偏心距为40mm.当使用行星机构时偏心距调到零。
在装行星机构的中心轮时需取下套1，小轴5，套1和调整螺钉共有三组，已备研磨不同高度的零件，如选择过长的轴会与上研磨盘部分相碰。
下主轴箱体有游标10，打开床身侧面的门就可以看到，9位加油孔，11为放油孔。
㈢立柱（图5-3）
立柱5根带在床身上，立柱上装有推缸部分Ⅱ和上研磨盘部分Ⅲ。
摇臂与立柱之间装有两个单向推力球轴承承受轴向力，用压盖11通过齿轮10压紧。
另外有两个短圆柱磙子轴承受径向力。
旋转运动有减速箱传至轴1，再经皮带轮12传至上盘的皮带轮14，皮带的松紧用螺杆13调整，注意调整时勿使套8碰到立柱5内壁上。
摇臂T的摆动是由推缸9来实现。
压力油自液压箱径配油板进入推缸，推动活塞移动，活塞上的齿条使齿轮9旋转，从而带动摇臂旋转，自工作位置向左旋转最大角度为66°28′。
当摇臂转至工作位置后，摇臂需要定位和锁紧。
自动循环时摇臂至工作位置后会自动定位，锁紧。
选用手动时要按加紧按钮方能夹紧，定位油缸3的设计保证了总是先定位而后锁紧。
手动时，则不在工作位置也可以按加紧按钮，但往往要用手推动一下摇臂，定位销才可以插入扇形齿圈4，这一般用于两盘对研。
锁紧机构示于F-F刨面，碟形弹簧15产生锁紧力以锁紧摇臂。
当压力油进入锁紧缸16时，压缩碟形弹簧，使摇臂松开。
正常状态下进入锁紧缸的油压为。
这时活塞所受的总压力为4000N，当碟形弹簧的压力小于4000N时，压力油可使摇臂放松，但如碟形弹簧调得过松，摇臂就不可能可靠的锁紧。
碟形弹簧每片高,六片总高mm。
根据碟形弹簧性能曲线，尺寸为mm时，锁紧力为3000N。
但由于制造误差和用旧后的变化，此数仅供调整时参考。
调整时注意三个螺钉17处锁紧缸与垫片18的距离一致。
上主轴升降的行程开关装于摇臂左侧。
㈣减速箱（图5-4）
减速箱由主电机经可换皮带轮10（或11）驱动。
蜗杆轴6经水平轴5可传至下研磨盘。
蜗轮1是以两个单列向心球轴承支承在垂直轴2上。
蜗轮上部有爪式离合器，当滑动齿轮3移至最下位置时蜗轮可通过此离合器传至垂直轴2，垂直轴的运动可传至上盘。
滑动齿轮的移动是由操纵手柄12控制。
操纵手柄通过轴9经扇形齿轮8，齿条7和拨叉4带动滑动齿轮。
滑动齿轮在最高位置是上盘固定在中间位置是上盘随动。
㈤修整器（图5-5）
修整器为液压驱动无级调速，进给量10～50mm/min.活塞1的一端可装金刚石杆或车刀。
活塞杆是装在油缸3内，当压力油进入右腔（按图示位置）活塞杆左移。
当压力油进入左腔活塞杆右移。
轴4为花键轴，以防活塞移动。
螺钉6和7是调整修整器水平移动对下主轴中心线的垂直度的,出厂时已调到mm以内,用户可根据修盘的凹凸情况进行调整.
升降方尾2用机床所带棘轮扳手操纵,每转一圈,修整器移动4毫米.手柄8为纵向移动的调速反向手柄。
六液压系统
㈠概述
本系统采用集成块形式,装在独立的液压操纵箱内,底板1#-5#各配油板自下而上叠在一起.
双联叶片泵的压力油分别供给底板下部的压力油孔和2#配油板的7#油孔.6#配油板起转接作用,上面7个油孔以油管与各配油板连接,后侧面的根高压软管分别与主机的各执行机构连接,回油与浅油均在底板的下面.
二底板以油管连接,二位二通阀底又以高压软管与修整器连接.
6#配油板的确,2号出油口通上缸和下缸,3,4号出油口通定位缸,5,6出油口通推缸.
各配油板和油管的通路示意图见图6-2，1#-5#各配流板的四个侧面向外展开，其上画有相应的允件和油管，中间正方形表示上下平面，上面的孔以实线表示，下面的孔以虚线表示，各钻孔以细实线表示，孔的相交处以“+”表示，外部连接也用细实线表示。
各元件作用如图6—3所示，压力表2A表示摆动，加紧部分的压力，表2B表示上缸压力，表2C表示下缸压力。
调整溢留阀1D，1E，和1C，可获得对工件的研磨压力。
初（精0加工压力为400N（近似为零压）已在出厂前调定。
主加工压力在出厂前调到3000N，使用时可根据加工工艺要求，定出主加工压力植，再次调整。
液压系统与电气系统连锁，以保证整机的动作顺序，又不出现误动作。
用20#机械油，油面保持在二油窗之间。
㈡调整
当安装完毕时，将各手轮钮到放松位置，，启动油泵，分别进行手动操纵，调整各相应的元件，使各执行机构在压力尽量低的条件下缓慢动作，然后按以下顺序调整：
1）升降缸的上升压力调整：
启动油泵后，调溢流阀1A，使上盘升到最高位置，观察压力表2C，使压力达到2PMA。
2）升降缸的下降压力和工作时的上腔压力调整：
按上盘下降按钮，使上下盘接触，调溢流阀1C，观察压力表2B，使压力达到，将1C之手轮固定。
3）上盘下降速度调整：
调节流阀12，使下降速度适中，约20S，固定12之手轮。
4）摆动，加紧压力调整：
调溢流阀1B，观察压力表2A，使压力达到2MPA，将1B之受轮固定。
5）初（精）加工压力调整：
在
（2）中已调整了升降缸上腔压力为，在各加工过程中，此值不变。
按下降按钮，碰行程开关SQ2，使YV2及YV4吸合，上盘压住下盘（中间可垫胶皮，以防压住上下盘），调溢流阀1D，使压力表2C之读数缓慢增加，直到上盘缓慢上升为止，以其读数减去，即为初（精）加工压力的基准值P，此值在换盘和修盘后将发生变化，可随时调整。
用新铸铁盘，P=；用新砂轮盘，P=～，可作参考值，通常上下腔压力差近似0（考虑上盘重量）压。
将1D手轮固定。
6）主加工压力调整：
调溢流阀1E之手轮，详见P42
7）摇臂摆动速度调整：
使上盘升到最高位置，按左，右摆动按钮，使摇臂摆动调单向节流阀8A及8B，使单行程时间约为8S。
这部分调整要电气部分配合调行程开关位置，与上下盘对中定位调整一起进行。
8）修整速度的调整
操作见53页，在修整位置上，二位二通电磁阀YV9得电，压力油路通，向修整器供压力油，可按标牌示意进退，手柄转的角度大则速度快，可随时根据车盘需要而定。
正常情况下各压力表读数值（MPA）
序号
动作
2C
2B
2A
1
启动油泵
2
0
2
2
上盘摆入
2
0
↘
3
上盘下降
0～
↗
↗
4
碰行程开关到压住工件
↗
5
初加工
6
主加工
～
7
精加工
8
上盘升
↗
↘0
9
上盘升到最高位置
↗
0
10
上盘摆到任一位置
0
↗
11
主加工压力调整
12
摇臂夹紧或放松
0
＊初（精）加工压力近似为零
主加工压力约为3000N
YV5吸合
碰机械限块，停止
摇臂右摆至工作位置
压通行程开关SQ4
YV8释放，定位齿条前进，夹紧缸回油，摇臂夹紧，夹紧灯亮
YV5释放，5B回中位
YV1，YV2吸合，上盘下降
按动循环开按钮
如果上述读数值相差在以上，或上动作失调时，应先检查各电磁铁的连接是否松动，再检查各管路接头有无漏失，清洗相应的元件，按“初步调整”查对和调整。
㈢液压系统的工作过程
1.半自动循环
将各部分调整完毕，启动油泵，将上盘停在左极限位置，按动半自动循环按钮“循环开”，全机可按下述程序进行一次半自动循环。
此刻上盘距离工件约2mm
手动操作
在按钮站上选用相应的手动按钮，可使各执行机构单独动作，初步调整就是用手动操作来完成的。
七电气系统
机床电气系统的总电源系3N～50HZ，380V通过电
YV3释放YV4吸合。
上盘在惯性作用下继续下降到压住工件
约5S后，在初加工压力作用下，磨盘开始低速转动
磨盘转速升到正常值
30S后（预先调定的初加工时间值）YV7吸合
进入主加工状态
（）秒后（预先调定的主加工时间值）YV7释放
进入精加工状态
（）秒后（预先调定的精加工时间值）磨盘停转
YV2释放，YV4释放，YV1吸合，上盘上升
碰行程开关SQ1
YV8吸合，定位齿条后退，夹紧缸进油，摇臂放松
YV6吸合，摇臂左摆
碰行程开关SQ2
气箱上的自动开关QF引进。
按照技术安全条件规定，电气装置及机床床身均应可靠接地。
否则不允许投入使用。
壹．制系统
本机床的控制系统采用可编程序控制器（PC），可实现手动操作，半自动循环操作及维修操作。
1.手动操作
SA3在“手动”位置时，按以下各按钮，可实现各自独立的手控动作
1）放松：
按“SB5放松”钮，YV8吸合，摇臂放松。
2）夹紧：
按“SB4夹紧”钮，YV8释放，摇臂被夹紧，夹紧指示灯亮。
3）摆入：
按“SB6摆入”钮，YV1，YV5吸合，摇臂右摆。
4）
摆出：
按“SB7摆出”钮，YV1，YV6吸合，摇臂左摆。
5）上升：
按“SB8上升”钮，YV1吸合，上研磨板上升。
6）下降：
按“SB9下降”钮，YV2，YV3吸合，下研磨板下降，下极限开关SQ2，受压后，YV2，YV4吸合。
7）研磨盘转动：
按“SB10”钮，研磨按预定方式及时间转动，时间到停止转动，也可按‘SB11“钮实现停机。
8）研磨盘点动：
按“SB12”钮即可。
2.半自动循环
本机床在加工工作放入后，按“循环开SB3”可实现预定压力和预定时间的一次自动循环过程如下：
按通电源，启动油泵，SA3在自动位置，按加工见将各选择开关选好，此时摇臂应在左侧，上极限开关“SQ1‘受压，按”SB3“循环开始，摇臂放松，“SQ5，SQ6”受压，摇臂摆入工作位置，“SQ4’受压，摇臂夹紧，夹紧指示灯亮，上研磨板下降，”SQ2‘受压，若“SQ4”在循环位置，水泵开启，约2～3秒钟，主轴转动，时间到，主轴停，约3秒钟，上研磨板上升，水泵停，“SQ1“受压，执行摇臂放松，摆出，循环结束。
按中途停SB13，可提前完成循环动作。
3.修整
SA3在休整位置可进行研磨修整，此上研磨应在上极限，摇臂处于夹紧状态时，才能开启，点动主轴，此时上升夹紧放松钮起作用。
另外：
SA1：
主轴转速控制开关，可选择主轴的转速及转向
SA2：
偏心机构转速控制开关，可选择偏心机构转速及转向。
★电机转动时，不准转换SA1，SA2
KT1为主压研磨整定用时间继电器，KT2为精研磨整定用时间继电器，SA5为主压精压选择开关。
二．电器系统的保护，连锁及其它。
A.短路保护：
熔断器FU1——FU7为线路短路保护器件，熔芯电流选择如下：
FU1FU2FU3FU4FU5FU6FU7
2A2A4A6A2A6A2A
B．过载保护
自动开关QS1——QS4和热继电器FR1，FR2作为电机的过载保护元件，电流整定值如下“
QS1QS2QS3QS4FR1FR2
C．电气连锁
1）油压保护，所有动作必须在油泵启动后方可进行
2）手动，循环，修整之间连锁
3）上升——下降，摆入——摆出之间连锁
4）摆入摆出须在摇臂放松后才可进行
4．其它
1）紧急停车：
按“SB1”可实现紧急停车
2）有关PC机详细资料参见所副《可编程序控制器用户手册》
三．照明，信号指示
1.照明：
照明采用JC6-2工作灯，灯泡40W，24V。
2.信号指示：
电源信号：
绿色表示电源接通
油泵信号：
绿色表示油泵已工作
加紧信号：
黄色表示摇臂已被夹紧。
四．附图
图7——1电气原理图
图7——2机床布线图
图7——3按钮面板图
图7——4双速电机三速电机开关触点动作图
五．主要电器清单
八冷却系统
本机床备有冷却想，一般是供磨料盘研磨时用的。
冷却液是循环使用，冷却箱内有间壁利于沉淀。
用磨料盘时一般用煤油做冷却液。
保持冷却液的清洁，利于使工件获得较好的表面质量。
冷却箱上装有磁性分离器CFTQ——25。
它装有把手，可以将磁鼓翻起即可尽心清理。
橡胶压辊用来挤压铁屑中的水分，松紧程度可以调节。
铲板用来铲掉磁鼓上的铁屑，位置也可以调节。
磁性分离器和冷却泵是同时开关的。
当使用铸铁盘研磨时冷却箱原则上只作清洗用。
本机床未研磨膏加料器。
序号
润滑装置与部位
加油周期
油泵
备注
1
下研磨盘注油孔
3月
30号齿轮油
打开前门即可见
2
减速箱注油孔
3月
30号齿轮油
机床背面
3
液压箱
6月
20号机械油
4
减速箱皮带轮轴承
6月
2号锂基润滑油
三个轴承
5
立柱轴承
一年
2号锂基润滑油
共四个轴承，需拆装
6
立柱皮带轮轴承
6月
2号锂基润滑油
需拆装
7
上主轴皮带轮轴承
6月
2号锂基润滑油
需拆装
8
上主轴轴承
6月
2号锂基润滑油
需拆装
9
下主轴轴承
6月
2号锂基润滑油
皮带轮上两轴承除外
10
导向机构轴承和丝母
6月
3号二硫化钼复合钙锂基润滑油
在左右两小箱体，要拆开
11
导向机构油杯
6月
2号钙锂基润滑油
左右各一
12
导向机构箱体内的齿轮
一年
3号二硫化钼复合钙锂基润滑油
在左右两小箱体，要拆开
13
偏心轴
每班
10号机械油
14
修整器丝母和轴承
修整时
10号机械油
15
修整器压注油杯
修整时
10号机械油
说明：
1.电机轴承和其他电器加油部位未注
2.润滑工每周检查序号1，2和3处的油标，并补充油。
机床的吊运和安装]
本机床为一箱包装。
机床床身两侧有起重孔，候补有起重栓。
起吊时要垫木块，钢丝绳不得与防水罩或其他突出部分相碰。
机床开箱前应先检查包装箱外部有无损伤，拆箱后先检查机床情况是否良好，并根据装箱单清点附件，如发现损伤或附件短缺等情况，若属于我厂的责任，请承告我厂处理。
本机床不宜安装在靠近生产高温或能硬气地基振动的机器附近。
也不宜安装在磨床附近，或其他灰尘多的地方。
最理想的安装地点上一个隔离的研磨室。
本机场允许不做专门基础，安装时需要楔铁调整安装水平。
机床启动前必须去下连接两研磨盘的两块固定板。
十一调整与操作
㈠加工前的准备与调整
1.工件的预加工
研磨上最后精加工的方法。
为了保证质量和提高效率，最好按加工零件的尺寸差异进行加工分类，使每次被研磨工件的尺寸差异控制在～.研磨雨量也应开加以控制。
推荐研磨余量如下：
圆柱面～mm
平面～mm
上述余量用于仅改善工件的表面质量。
若在研磨的前工序几何精度较差时，要相应加大研磨余量，但最大不宜超过mm，并可以在工序上分粗精研。
否则会影响生产率。
粗研时用80，100和120好研磨粉，精研时用150，180和240，280号和W40，W28，W14，W10，W7研磨粉。
由于粗研时颗粒较大的磨料很难从研磨盘上和机床上冲洗干净，所以最好不在同一机床上进行粗研和精研，一面工件表面被遗留下来的大颗粒磨料所划伤。
2.运动方式的选择
本机床上，下两盘旋转方向永远相反。
当主电机和偏心机构电机的选择开关至于正转位置时，俯视机床，上盘逆时针旋转，下盘为顺时针旋转，偏心轴与下盘同向。
在使用砂轮盘时，为充分利用砂轮，每换一次工件，主电机反向一次。
为适应研磨工件的不同要求，上盘可以旋转，随动或固定不动。
常用运动组合举例
研磨工件
研磨装置
下盘
上盘
备注
较大圆柱工件
偏心装置
旋转
旋转
双面
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