电力拖动基础知识.docx

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电力拖动基础知识

电力拖动知识

一、电力拖动和电力拖动系统

1.电力拖动——用电能来驱动和控制生产机械

拖动——驱动、控制

电力拖动设施由三个部分组成：

1）电动机

2）电动机的控制设备和保护设备

3）电动机与生产机械的传动装置

在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求：

1）启动.

2）改变运动的速度（调速）

3）改变运动的方向（正反转）

4）制动

电能是现代工业生产的主要能源和动力，

电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。

电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。

2.电力拖动系统——用电动机拖动生产机械运动的系统

电力拖动系统主要由：

电动机

传动机构

控制设备这三个基本环节组成。

电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示：

由于开环的电力拖动系统无反馈装置，只有闭环系统中使用反馈装置，上图中反馈装置及反馈控制方向用虚线表示。

图中点划线框内为电力拖动系统。

二、电力拖动系统的控制方式

1.继电——接触器式有触点断续控制

电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。

最初的自动控制是用数量不多的继电器、接触器及简单的保护元件组成的继电——接触器系统，由于继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以又称为有触点控制系统。

这种控制具有使用的单一性，即一台（套）控制装置只适用于某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。

而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断续的，又称为断续控制。

2.连续控制

为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反馈控制系统。

反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置，它不仅能反映信号的通、断状态，还能反映信号的大小和强弱的变化。

这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统，又称为连续控制系统。

力拖动常用低压电器元件参数

一、闸刀开关：

1、符号：

QS

2、元件符号：

3、参数符号：

HK为闸刀开关，HH铁壳开关。

二、组合开关

1、符号：

SA

2、元件符号：

3、参数符号：

三、自动空气开关

1、符号：

QF

2、元件符号：

4、参数符号：

四、按钮开关：

1、符号：

SB

2、元件符号：

3、参数符号：

五、位置开关（行程开关）

1、符号：

SQ

2、元件符号：

3、参数符号：

六、熔断器：

1、符号：

FU

2、元件符号：

3、参数符号：

4、选用原则：

1对于照明和电热设备等阻性负载电路的短路保护，熔体的额定电流应大于或等于负载的额定电流。

2单台电动机:

熔体额定电流=（1.5～2.5）╳电动机额定电流

3多台电动机:

熔体额定电流=（1.5～2.5）╳容量最大的电动机额定电流＋其余电动机额定电流之和

4降压启动电动机:

熔体额定电流=（1.5～2.0）╳电动机额定电流

5直流电动机和绕线式电动机:

熔体额定电流=（1.2～1.5）╳电动机额定电流

七、接触器：

1、符号：

KM

2、元件符号：

3、参数符号：

八、中间继电器：

1、符号：

KA

2、元件符号：

3、参数符号：

九、热继电器：

1、符号：

FR

2、元件符号：

3、参数符号：

十、时间继电器：

1、符号：

KT

2、元件符号：

3、参数符号：

需掌握的电路图

电机连续运行（自锁启停）

电动机点动控制原理图

接触器控制的正反转电路

双重联锁正反转控制电路

Y—△降压起动控制