s3c2440触摸屏.docx
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s3c2440触摸屏
S3C2440上触摸屏驱动实例开发讲解
（摘自:
建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载部分，我们主要做的事情是：
启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。
代码如下：
1.#include
2.#include
3.#include
4.#include
5.#include
6.#include
7.#include
8.#include
9.#include
10.
11./*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/
12.static struct clk *adc_clk;
13./*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
14.static void __iomem *adc_base;
15./*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
16.static struct input_dev *ts_dev;
17./*设备名称*/
18.#define DEVICE_NAME "my2440_TouchScreen"
19./*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
20.S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
21.#define WAIT4INT（x） （（（x）<<8） | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN |\
22.S3C2410_ADCTSC_YP_SEN |S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST（3））
23.
24.static int __init ts_init（void）
25.{
26. int ret;
27.
28./*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
29.系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
30. adc_clk = clk_get（NULL, "adc"）;
31. if（!
adc_clk）
32. {
33./*错误处理*/
34. printk（KERN_ERR "falied to find adc clock source\n"）;
35. return -ENOENT;
36. }
37.
38./*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
39. clk_enable（adc_clk）;
40.
41./*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。
42.注意：
IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,
43.S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h
44.中，0x20是虚拟地址长度大小*/
45. adc_base = ioremap（S3C2410_PA_ADC, 0x20）;
46. if（adc_base == NULL）
47. {
48./*错误处理*/
49. printk（KERN_ERR "failed to remap register block\n"）;
50. ret = -EINVAL;
51. goto err_noclk;
52. }
53.
54./*初始化ADC控制寄存器和ADC 触摸屏控制寄存器*/
55. adc_initialize（）;
56.
57./*申请ADC中断，AD转换完成后触发。
这里使用共享中断IRQF_SHARED 是因为该中断号在ADC驱动
58.中也使用了，最后一个参数1是随便给的一个值，因为如果不给值设为NULL的话，中断就申请不成功*/
59. ret = request_irq（IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED |\
60.IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1）;
61. if（ret）
62. {
63. printk（KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret）;
64. ret = -EINVAL;
65. goto err_nomap;
66. }
67.
68./*申请触摸屏中断，对触摸屏按下或提笔时触发*/
69. ret = request_irq（IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1）;
70. if（ret）
71. {
72. printk（KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_TC, ret）;
73. ret = -EINVAL;
74. goto err_noirq;
75. }
76.
77./*给输入设备申请空间，input_allocate_device定义在input.h中*/
78. ts_dev = input_allocate_device（）;
79.
80./*下面初始化输入设备，即给输入设备结构体input_dev的成员设置值。
81.evbit字段用于描述支持的事件，这里支持同步事件、按键事件、绝对坐标事件，
82.BIT宏实际就是对1进行位操作，定义在linux/bitops.h中*/
83. ts_dev->evbit[0] = BIT（EV_SYN） | BIT（EV_KEY） | BIT（EV_ABS）;
84.
85./*keybit字段用于描述按键的类型，在input.h中定义了很多，
86.这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/
87. ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS（BTN_TOUCH）] = BIT（BTN_TOUCH）;
88.
89./*对于触摸屏来说，使用的是绝对坐标系统。
这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值
90.（0-1023范围）ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标，ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/
91. input_set_abs_params（ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0）;
92. input_set_abs_params（ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0）;
93. input_set_abs_params（ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0）;
94.
95./*以下是设置触摸屏输入设备的身份信息，直接在这里写死。
96. 这些信息可以在驱动挂载后在/proc/bus/input/devices中查看到*/
97. ts_dev->name = DEVICE_NAME; /*设备名称*/
98. ts_dev->id.bustype = BUS_RS232; /*总线类型*/
99. ts_dev->id.vendor = 0xDEAD; /*经销商ID号*/
100. ts_dev->id.product = 0xBEEF; /*产品ID号*/
101. ts_dev->id.version = 0x0101; /*版本ID号*/
102.
103./*好了，一些都准备就绪，现在就把 ts_dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/
104. input_register_device（ts_dev）;
105.
106. return 0;
107.
108./*下面是错误跳转处理*/
109.err_noclk:
110. clk_disable（adc_clk）;
111. clk_put（adc_clk）;
112.
113.err_nomap:
114. iounmap（adc_base）;
115.
116.err_noirq:
117. free_irq（IRQ_ADC, 1）;
118.
119. return ret;
120.}
121.
122./*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/
123.static void adc_initialize（void）
124.{
125./*计算结果为（二进制）：
111111111000000，再根据数据手册得知
126.此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/
127. writel（S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL（0xFF）, adc_base S3C2410_ADCCON）;
128.
129. /*对ADC开始延时寄存器进行设置，延时值为0xffff*/
130. writel（0xffff, adc_base S3C2410_ADCDLY）;
131.
132. /*WAIT4INT宏计算结果为（二进制）：
11010011，再根据数据手册得知
133. 此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/
134. writel（WAIT4INT（0）, adc_base S3C2410_ADCTSC）;
135.}
136.
137.static void __exit ts_exit（void）
138.{
139. /*屏蔽和释放中断*/
140. disable_irq（IRQ_ADC）;
141. disable_irq（IRQ_TC）;
142. free_irq（IRQ_ADC, 1）;
143. free_irq（IRQ_TC, 1）;
144.
145. /*释放虚拟地址映射空间*/
146. iounmap（adc_base）;
147.
148. /*屏蔽和销毁时钟*/
149. if（adc_clk）
150. {
151. clk_disable（adc_clk）;
152. clk_put（adc_clk）;
153. adc_clk = NULL;
154. }
155.
156. /*将触摸屏设备从输入子系统中注销*/
157. input_unregister_device（ts_dev）;
158.}
159.
160.module_init（ts_init）;
161.module_exit（ts_exit）;
162.
163.MODULE_LICENSE（"GPL"）;
164.MODULE_AUTHOR（"Huang Gang"）;
165.MODULE_DESCRIPTION（"My2440 Touch Screen Driver"）;
3、接下来要做的是，在两个中断服务程序中实现触摸屏状态和坐标的转换。
先看代码，如下：
1./*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
2.这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
3.extern struct semaphore ADC_LOCK;
4.
5./*做为一个标签，只有对触摸屏操作后才对X和Y坐标进行转换*/
6.static int OwnADC = 0;
7.
8./*用于记录转换后的X坐标值和Y坐标值*/
9.static long xp;
10.static long yp;
11.
12./*用于计数对触摸屏压下或抬起时模拟输入转换的次数*/
13.static int count;
14.
15./*定义一个AUTOPST宏，将ADC触摸屏控制寄存器设置成自动转换模式*/
16.#define AUTOPST （S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN\
17.| S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST（0））
18.
19.
20./*触摸屏中断服务程序，对触摸屏按下或提笔时触发执行*/
21.static irqreturn_t tc_irq（int irq, void *dev_id）
22.{
23. /*用于记录这一次AD转换后的值*/
24. unsigned long data0;
25. unsigned long data1;
26.
27. /*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
28. int updown;
29.
30. /*ADC资源可以获取，即上锁*/
31. if （down_trylock（&ADC_LOCK） == 0）
32. {
33. /*标识对触摸屏进行了操作*/
34. OwnADC = 1;
35.
36. /*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/
37. data0 = readl（adc_base S3C2410_ADCDAT0）;
38. data1 = readl（adc_base S3C2410_ADCDAT1）;
39.
40./*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，
41.所以与上 S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
42.updown = （!
（data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN）） && （!
（data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN））;
43.
44. /*判断触摸屏的操作状态*/
45. if （updown）
46. {
47./*如果是按下状态，则调用touch_timer_fire函数来启动ADC转换，该函数定义后面再讲*/
48. touch_timer_fire（0）;
49. }
50. else
51. {
52./*如果是抬起状态，就结束了这一次的操作，所以就释放ADC资源的占有*/
53. OwnADC = 0;
54. up（&ADC_LOCK）;
55. }
56. }
57.
58. return IRQ_HANDLED;
59.}
60.
61.static void touch_timer_fire（unsigned long data）
62.{
63. /*用于记录这一次AD转换后的值*/
64. unsigned long data0;
65. unsigned long data1;
66.
67. /*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
68. int updown;
69.
70. /*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/
71. data0 = readl（adc_base S3C2410_ADCDAT0）;
72. data1 = readl（adc_base S3C2410_ADCDAT1）;
73.
74./*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，
75.所以与上 S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
76.updown = （!
（data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN）） && （!
（data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN））;
77.
78. /*判断触摸屏的操作状态*/
79. if （updown）
80. {
81. /*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
82. if （count !
= 0）
83. {
84. long tmp;
85.
86. tmp = xp;
87. xp = yp;
88. yp = tmp;
89.
90. xp >>= 2;
91. yp >>= 2;
92.
93.#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG
94./*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
95.struct timeval tv;
96.do_gettimeofday（&tv）;
97.printk（KERN_DEBUG "T:
%06d, X:
%03ld, Y:
%03ld\n", （int）tv.tv_usec, xp, yp）;
98.#endif
99.
100./*报告X、Y的绝对坐标值*/
101.input_report_abs（ts_dev, ABS_X, xp）;
102.input_report_abs（ts_dev, ABS_Y, yp）;
103.
104./*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
105.input_report_abs（ts_dev, ABS_PRESSURE, 1）;
106.
107./*报告按键事件，键值为1（代表触摸屏对应的按键被按下）*/
108.input_report_key（ts_dev, BTN_TOUCH, 1）;
109.
110./*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
111.input_sync（ts_dev）;
112.}
113.
114./*如果状态是按下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
115.xp = 0;
116.yp = 0;
117.count = 0;
118./*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
119.writel（S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, adc_base S3C2410_ADCTSC）;
120.
121./*启动ADC转换*/
122.writel（readl（adc_base S3C2410_ADCCON） | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,
123. adc_base S3C2410_ADCCON）;
124.}
125. else
126. {
127./*否则是抬起状态*/
128.count = 0;
129./*报告按键事件，键值为0（代表触摸屏对应的按键被释放）*/
130.input_report_key（ts_dev, BTN_TOUCH, 0）;
131./*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
132.input_report_abs（ts_dev, ABS_PRESSURE, 0）;
133./*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
134.input_sync（ts_dev）;
135./*将触摸屏重新设置为等待中断状态*/
136.writel（WAIT4INT（0）, adc_base S3C2410_ADCTSC）;
137./*如果触摸屏抬起，就意味着这一次的操作结束，所以就释放ADC资源的占有*/
138.if （OwnADC）
139.{
140.OwnADC = 0;
141.up（&ADC_LOCK）;
142.}
143.}
144.}
145.
146./*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/
147.static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER（touch_timer_fire, 0, 0）;
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