s3c2440触摸屏.docx

1、s3c2440触摸屏S3C2440上触摸屏驱动实例开发讲解(摘自: 建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载部分，我们主要做的事情是：启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。代码如下：1. #include2. #include3. #include4. #include5. #include6. #include7. #include8. #include9. #include10. 11. /*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/12. staticstructclk*adc_clk

2、;13. /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/14. staticvoid_iomem*adc_base;15. /*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/16. staticstructinput_dev*ts_dev;17. /*设备名称*/18. #defineDEVICE_NAMEmy2440_TouchScreen19. /*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作20. S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/21. #defineWAIT4INT(x)(x)evbit0=BIT(EV_SYN)|

3、BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);84. 85. /*keybit字段用于描述按键的类型，在input.h中定义了很多，86. 这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/87. ts_dev-keybitBITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)=BIT(BTN_TOUCH);88. 89. /*对于触摸屏来说，使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值90. (0-1023范围)ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标，ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/91. input_set_abs_params(ts_de

4、v,ABS_X,0,0x3FF,0,0);92. input_set_abs_params(ts_dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);93. input_set_abs_params(ts_dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);94. 95. /*以下是设置触摸屏输入设备的身份信息，直接在这里写死。96. 这些信息可以在驱动挂载后在/proc/bus/input/devices中查看到*/97. ts_dev-name=DEVICE_NAME;/*设备名称*/98. ts_dev-id.bustype=BUS_RS232;/*总线类型*/99. ts_dev-id.ve

5、ndor=0xDEAD;/*经销商ID号*/100. ts_dev-id.product=0xBEEF;/*产品ID号*/101. ts_dev-id.version=0x0101;/*版本ID号*/102. 103. /*好了，一些都准备就绪，现在就把ts_dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/104. input_register_device(ts_dev);105. 106. return0;107. 108. /*下面是错误跳转处理*/109. err_noclk:110. clk_disable(adc_clk);111. clk_put(adc_clk);112. 113. er

6、r_nomap:114. iounmap(adc_base);115. 116. err_noirq:117. free_irq(IRQ_ADC,1);118. 119. returnret;120. 121. 122. /*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/123. staticvoidadc_initialize(void)124. 125. /*计算结果为(二进制)：111111111000000，再根据数据手册得知126. 此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/127. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410

7、_ADCCON_PRSCVL(0xFF),adc_base S3C2410_ADCCON);128. 129. /*对ADC开始延时寄存器进行设置，延时值为0xffff*/130. writel(0xffff,adc_base S3C2410_ADCDLY);131. 132. /*WAIT4INT宏计算结果为(二进制)：11010011，再根据数据手册得知133. 此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/134. writel(WAIT4INT(0),adc_base S3C2410_ADCTSC);135. 136. 137. staticvoid_exitts_exit(vo

8、id)138. 139. /*屏蔽和释放中断*/140. disable_irq(IRQ_ADC);141. disable_irq(IRQ_TC);142. free_irq(IRQ_ADC,1);143. free_irq(IRQ_TC,1);144. 145. /*释放虚拟地址映射空间*/146. iounmap(adc_base);147. 148. /*屏蔽和销毁时钟*/149. if(adc_clk)150. 151. clk_disable(adc_clk);152. clk_put(adc_clk);153. adc_clk=NULL;154. 155. 156. /*将触摸屏

9、设备从输入子系统中注销*/157. input_unregister_device(ts_dev);158. 159. 160. module_init(ts_init);161. module_exit(ts_exit);162. 163. MODULE_LICENSE(GPL);164. MODULE_AUTHOR(HuangGang);165. MODULE_DESCRIPTION(My2440TouchScreenDriver);3、接下来要做的是，在两个中断服务程序中实现触摸屏状态和坐标的转换。先看代码，如下：1. /*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在AD

10、C驱动程序中已申明2. 这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/3. externstructsemaphoreADC_LOCK;4. 5. /*做为一个标签，只有对触摸屏操作后才对X和Y坐标进行转换*/6. staticintOwnADC=0;7. 8. /*用于记录转换后的X坐标值和Y坐标值*/9. staticlongxp;10. staticlongyp;11. 12. /*用于计数对触摸屏压下或抬起时模拟输入转换的次数*/13. staticintcount;14. 15. /*定义一个AUTOPST宏，将ADC触摸屏控制寄存器设置成自动转换模式*/16. #

11、defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN17. |S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)18. 19. 20. /*触摸屏中断服务程序，对触摸屏按下或提笔时触发执行*/21. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id)22. 23. /*用于记录这一次AD转换后的值*/24. unsignedlongdata0;25. unsignedlongdata1;26. 27. /*用

12、于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/28. intupdown;29. 30. /*ADC资源可以获取，即上锁*/31. if(down_trylock(&ADC_LOCK)=0)32. 33. /*标识对触摸屏进行了操作*/34. OwnADC=1;35. 36. /*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/37. data0=readl(adc_base S3C2410_ADCDAT0);38. data1=readl(adc_base S3C2410_ADCDAT1);39. 40. /*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，41. 所以与上S

13、3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/42. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN);43. 44. /*判断触摸屏的操作状态*/45. if(updown)46. 47. /*如果是按下状态，则调用touch_timer_fire函数来启动ADC转换，该函数定义后面再讲*/48. touch_timer_fire(0);49. 50. else51. 52. /*如果是抬起状态，就结束了这一次的操作，所以就释放ADC资源的占有*/53. OwnADC=0;54. up(&ADC_

14、LOCK);55. 56. 57. 58. returnIRQ_HANDLED;59. 60. 61. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)62. 63. /*用于记录这一次AD转换后的值*/64. unsignedlongdata0;65. unsignedlongdata1;66. 67. /*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/68. intupdown;69. 70. /*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/71. data0=readl(adc_base S3C2410_ADCDAT0);72. data1=re

15、adl(adc_base S3C2410_ADCDAT1);73. 74. /*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，75. 所以与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/76. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN);77. 78. /*判断触摸屏的操作状态*/79. if(updown)80. 81. /*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/82. if(count!=0)83. 84. longtmp;85. 86. tmp

16、=xp;87. xp=yp;88. yp=tmp;89. 90. xp=2;91. yp=2;92. 93. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG94. /*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/95. structtimevaltv;96. do_gettimeofday(&tv);97. printk(KERN_DEBUGT:%06d,X:%03ld,Y:%03ldn,(int)tv.tv_usec,xp,yp);98. #endif99. 100. /*报告X、Y的绝对坐标值*/101. input_report

17、_abs(ts_dev,ABS_X,xp);102. input_report_abs(ts_dev,ABS_Y,yp);103. 104. /*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/105. input_report_abs(ts_dev,ABS_PRESSURE,1);106. 107. /*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/108. input_report_key(ts_dev,BTN_TOUCH,1);109. 110. /*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/111. input_sync(ts_dev);112. 113. 114. /*如果状态是按

18、下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/115. xp=0;116. yp=0;117. count=0;118. /*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/119. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,adc_base S3C2410_ADCTSC);120. 121. /*启动ADC转换*/122. writel(readl(adc_base S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,123. adc_base S3C2410_ADCCON);124. 125. else126.

19、127. /*否则是抬起状态*/128. count=0;129. /*报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/130. input_report_key(ts_dev,BTN_TOUCH,0);131. /*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/132. input_report_abs(ts_dev,ABS_PRESSURE,0);133. /*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/134. input_sync(ts_dev);135. /*将触摸屏重新设置为等待中断状态*/136. writel(WAIT4INT(0),adc_base S3C2410_ADCTSC);137. /*如果触摸屏抬起，就意味着这一次的操作结束，所以就释放ADC资源的占有*/138. if(OwnADC)139. 140. OwnADC=0;141. up(&ADC_LOCK);142. 143. 144. 145. 146. /*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/147. staticstructtimer_listtouch_timer=TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);