小角度裁断机说明书八一赛轮.docx
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小角度裁断机说明书八一赛轮
15°-70°裁断机说明书
产品名称：
15°-70°钢丝帘布裁断机
型号：
XCGD-II4200
青岛高校软控股份有限公司
自动接头装置20
5.包边装置21
主要技术参数22
6.卷取装置22
主要技术参数23
功能描述23
九、运输和储存26
前言
本说明书用于使设备操作或维修人员了解该设备，以便使该设备更好的得以使用。
该说明书内容中包含关于操作、维护的重要信息，在运输、安装、使用该设备前，相关人员务必请仔细阅读该说明书。
遵守说明书的相关内容将有助于安全的使用该设备，并降低维修成本和延长设备的使用寿命。
阅读建议
设备维护人员请阅读本说明书。
请妥善保管好本说明书，以便需要时能够取阅，并一定要发到操作/维修人员手中。
版权申明
©青岛高校软控股份有限公司，2006
本说明书与软件版权均归青岛高校软控股份有限公司所有。
未经青岛高校软控股份有限公司书面许可不得翻印、修改或引用。
本说明书只能用于本设备的维护使用。
MESNAC保留修改本手册的权利而不必另行通知。
商标须知：
“MESNAC”,“GAOXAO”,“软控”均为青岛高校软控股份有限公司注册商标。
技术支持：
如有任何疑问，请尽快按以下方式联系我们，我们将全力为您服务。
1~485
安全说明
本手册包括设备使用说明和注意事项等。
使用本产品前，请仔细阅读本说明书，注意正确操作以确保安全。
关于本设备使用中的安全说明，请仔细阅读安全事项。
本说明书中安全等级分为“危险”、“警告”和“注意。
危险：
表示错误的操作可能带来灾难性后果，引起死亡或重伤事故。
警告：
表示错误操作可能造成危害后果，引起人员轻伤中度伤害或财产损失。
注意：
表示错误的操作可能会影响设备的精度、可靠性或使用寿命。
一、生产线简介
概述：
15°-70°钢丝帘布裁断机是半钢、全钢子午胎生产线重要设备之一。
其主要功能是将钢丝帘布按照轮胎工艺要求的角度和宽度将钢丝帘布裁断成帘布条，再将帘布条进行对接、包边贴边、然后卷取到工字轮上。
整个生产线的操作由两个或三个操作工完成。
第一个人通过控制面板控制生产线，第二个人负责包边装置上包贴边胶条的更换，第三个人负责卷取装置上工字轮和垫布卷的更换；如果不需要包边则两个人即可完成工作。
更换导开装置上的帘布卷由全部操作人完成。
XCGD钢丝帘布裁断机生产线是一套全自动的高效的加工设备，该设备主要由以下装置组成：
导开装置（可带自动修边装置）：
用于以恒张力导开钢丝帘布，并卷取垫布；
递布装置：
将钢丝帘布以设定的宽度和角度输送到裁断装置；
裁断装置（含裁断运输带）：
对钢丝帘布进行裁切，由裁断运输带将裁切下来的一定宽度和角度的钢丝帘布条从裁断装置下运出；
接头装置（包括喂料运输带和手动接头工位）：
根据钢丝帘布条宽度的不同，实现钢丝帘布条的自动或手工对接，从而将单条的钢丝帘布条连接起来，以便在使用时，根据需要截取不同的长度；
纵裁装置（可选项）：
用于将双倍宽度的钢丝帘布条分裁成两条，提高工作效率；
包贴边装置：
根据工艺的不同要求，对钢丝帘布条进行贴边或包边；
卷取装置：
用工字轮和垫布将钢丝帘布条卷成连续的一个整体，便于运输；
15°-70°钢丝帘布裁断机的基本配置如下图所示：
二、帘布的基本要求
裁切材料：
钢丝帘布
钢丝帘布宽度：
800-1000mm
材料厚度：
min.1.4mm
（钢丝＋橡胶）max.4.0mm
钢丝直径：
min.*）mm
max.2.5mm
每100mm宽内钢丝根数：
min.*）
max.*）
帘布强度；max.3000N/mm2
其他要求：
无可见的裸露或松散的钢丝；
裁断后帘布的尖角翘头在10mm以内；
帘布的宽度和中心线误差应每2米运行距离≤3mm，总的帘布卷误差≤10mm；
压延帘布表面光滑无疤；
帘布在设备正常工作条件下，必须具有保证接头强度的粘度；
帘布边缘无多余的胶条。
*）由客户的技术条件确定。
三、产品技术参数
裁断和接头角度：
15°－70°
各部分可生产带束层（成品）宽度：
裁断装置：
min.50mm
（取决于裁断角度）max.500mm
自动接头装置：
min.60mm
（取决于裁断角度）max.500mm
包边装置：
min.60mm
max.310mm
卷取装置：
min.30mm
max.310mm
四、设备生产能力
裁断装置（取决于裁断角度和递布长度）：
：
max.18次/min.
接头装置（取决于接头长度）max.12次/min.
包边装置（取决于接头的平均速度）
贴边：
max.60m/min.
包边：
max.35m/min.
卷取装置（取决于接头的平均速度）：
max.60m/min.
五、设备精度
帘布条宽度公差：
±0.5mm
裁断角度公差：
±°
自动接头错位公差（不考虑宽度公差）：
±1mm
包边胶条位置（相对于胶条的起始位置）：
±1mm
六、设备基本要求
1.电源要求：
工作电压：
380VAC±10％
控制电压：
220VAC
信号输入电压：
24VDC
信号输出电压:
24VDC
控制柜照明电压：
220VAC
保护等级IP54
2.压缩空气要求：
≥
3.能源消耗：
压缩空气：
16m3/h
生产线安装功率：
75KW
4.设备噪音：
≤85dB
5.运行环境温度：
4℃～45℃
6.运行环境湿度：
10％～90％
七、设备颜色
主机（非移动和危险部件）：
RAL5015
危险移动部件：
RAL1018
安全护栏:
RAL1018
控制柜和操作盒：
RAL7012
八、单机功能描述
1.导开装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
该装置用于导开钢丝帘布并将钢丝帘布从垫布上剥离下来，然后将帘布卷取。
该装置与递布装置相连，并与其一起围绕着旋转中心旋转到需要的角度。
导开小车进入和离开生产线由手工完成。
主要技术参数
料卷直径：
max.1200mm
料卷宽度：
max.800-1200mm
帘布卷辊方轴:
口50mmx1510mm
帘布卷重量：
max.3000kg
垫布卷直径：
max.400mm
垫布宽度：
max.1300mm
垫布卷方轴:
口38mmx1510mm
旋转角度：
15°-70°
小车定中行程：
±50mm
导开速度：
max.23m/min.
帘布辊中心和帘布中心偏差：
±5mm
功能描述
帘布卷和两个空的垫布卷轴通过起重装置（用户提供）放在小车上，手动将钢丝帘布从材料卷上导开。
根据钢丝帘布是单层垫布还是双层垫布，垫布被卷到一个或两个垫布卷轴上。
为了将卷轴方杠夹紧到小车上，使用了一个特殊的夹紧机构——安全卡盘（1-11和1－14）。
小车被手动推入到导开装置中。
在小车被手动推入到导开装置中前，导开架体必须固定。
小车沿导向板进入机架内，接近开关检测到小车进线后，小车定位装置将小车自动拉起，使小车脱离地面。
接头装置由气缸推动的压板将新帘布头和旧帘布尾压合到一起。
启动电机，在弹簧的推力下，离合器将处于工作位置的卷轴与驱动电机减速机连接到一起。
拉伸辊（1-22）将帘布输送到储布弧中。
储布弧有三个光电开关，控制导开速度以满足递布装置和裁断装置断续工作的需要。
图1－1导开下车前视图
1-1轨迹滚轮：
当小车推上机架时，支撑轮1-2将离开地面，小车将由1-12和该件支撑并定位；
1-2支撑轮：
小车在运输过程中主要靠此轮支撑；
1-3导向块：
该件用于当小车进入机架时导向定位；
1-4支架
1-5帘布卷联轴盘：
用于连接帘布卷和驱动装置；
1-6垫布卷联轴盘：
用于连接垫布卷和驱动装置；
1-7垫布导向辊
1-8帘布导向辊
1-9垫布分离板：
带有垫布的帘布通过此板中间的缝隙，使垫布从帘布上分离。
1-10接头装置：
小车上好料后，操作工将帘布及垫布分离后，将料头搭在接头装置的磁铁处；
1-11垫布卷安全卡盘：
用于固定垫布卷轴。
插入和抽出方杠卷轴，安全卡盘的卡盘必须倾斜；
1-12定位轮：
当小车推上机架时，支撑轮1-2将离开地面，小车将由该件定位；
1-13把手
1-14帘布卷安全卡盘：
用于固定帘布卷轴。
插入和抽出方杠卷轴，安全卡盘的卡盘必须倾斜；
图1－2导开装置前视图
1-15小车导向板：
当小车推上机架时，导向块沿该件会使小车找正位置；
1-16钢球轮：
该件使小车与机架发生相对移动更容易；
1-17轨道板1：
轨迹辊轮沿该件将小车提升到工作位置；
1-18帘布卷电机：
帘布卷的驱动装置；可以正反转以便导开或卷取钢丝帘布；
1-19帘布卷卡盘：
该件在弹簧的作用下，可以轴向移动；
1-20垫布卷电机：
垫布卷的驱动装置；可以正反转以便导开或卷取垫布；
1-21垫布卷卡盘：
该件在弹簧的作用下，可以轴向移动
1-22修边装置：
修掉帘布边缘的一根钢丝，使帘布的边缘保持新鲜，以便于接头；
1-23垫板：
托住帘布，便于修边刀工作；
1-24压力辊：
将帘布压到拉伸辊表面上，压力由气缸决定；
1-25修边卷取装置：
用于卷取修掉的钢丝；
1-26定中装置：
通过DC伺服电机使之移动，伺服电机由边缘传感器控制；
1-27光电开关支架：
用来固定光电开关，此支架与1-39形成储布弧；
1-28浮动辊装置：
浮动辊上下移动，形成储布弧。
用于满足递布装置和裁断装置断续工作的需要；
1-29可调传感器支架：
反馈粗定中信号，并检查帘布有无；
1-30轨道板2：
定位轮1-12沿该件将小车提升到工作位置；
1-31接头装置：
将前一料卷的料尾和小车上帘布卷的料头压合在一起；
1-32小车定位装置：
该件由气缸驱动，用于将小车拉入或推离工作位置；
图1－3导开装置后视图
1-33拉力辊：
在拉力辊电机（1-34）带动下，将帘布恒张力地运送到储布弧中；
1-34拉力辊电机：
驱动拉力辊；
1-35从动辊：
通过链条与拉力辊相连；
1-36粗定中机构：
帘布卷中心与卷轴中心偏离时，通过该装置可减少两者的偏差；
1-37角度固定装置：
当调整到需要的角度时，此装置将固定住整个导开装置及递布装置；
1-38角度旋转装置：
用于改变裁断角度；
1-39反光板支架：
用于固定反光镜，此支架与1-27形成储布弧；
1-40导开架体
SQ1——顶部位置：
当帘布在该件之上，递布装置停止；
SQ2——中间位置：
当帘布通过此传感器，递布装置启动；
SQ3——底部位置：
当帘布到达此传感器，导开装置关闭；
储布弧示意图
2.递布装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
递布装置将储布弧中的帘布以设定的长度递到裁断装置。
主要技术参数
递布长度max.1950mm
料卷宽度800-1200mm
递布角度范围15°-70°
递布速度max.0.9m/sec
机械递布调整精度：
0.1mm
机械重复精度±0.1mm
功能描述
帘布通过储布弧后经单向辊机构进入递布装置。
单向辊机构的上压辊只能顺时针旋转，保证了帘布在没有磁铁吸附时也不会由于重力原因而后退。
当需要帘布向后移动时，可以将单向辊抬起。
长短磁铁横梁（2-3，2-5）内部有永久磁铁，永久磁铁在气缸的带动下可以上下移动。
当磁铁落下时，帘布被永久磁铁吸附住。
在伺服电机驱动的直线运动模块的带动下磁铁横梁（2-3，2-5）按要求的距离向裁刀移动。
当磁铁抬起时，帘布被释放。
磁体横梁移动的距离和旋转的角度在主操作面板中设定。
直线运动模块上有限位开关限制递布装置的极限位置。
图2-1递布装置
2-1旋转轴：
递布装置与导开装置一起围绕该件旋转，测量角度的编码器安装在该件上。
2-2平行四边形支架
2-3长磁铁横梁：
该件装有永久磁铁，永久磁铁在气缸的带动下可以上下移动。
当磁铁在底部时，帘布被吸附住，并随磁铁横梁前后运动。
当磁铁在顶部时，帘布被释放；
2-4辊道：
喷砂处理，支撑钢丝帘布；
2-5短磁铁横梁：
它的作用与长磁铁横梁（2-3）的相同；
2-6伺服电机：
驱动直线运动模块；
2-7直线运动模块：
带动长短磁铁横梁；
2-8单向辊机构：
防止帘布由于重力的作用而后退；
2-9编码器：
测量递布装置和导开装置相对于裁刀的角度；
2-10螺旋联轴器：
连接旋转轴和编码器，可以扭转一定的角度；
3.裁断装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
裁断装置将帘布裁成一定的宽度和角度的帘布条。
主要技术参数
裁刀有效裁断长度：
4000mm
裁刀长度：
4200mm
裁刀使用寿命：
次/每刃
裁刀刃数：
4
裁刀每刃可重磨厚度：
max.4mm
功能描述
帘布由导开装置导开后，经递布装置输送到裁断装置。
帘布的裁断由上刀（3-4）相对于下刀快速运动完成。
上刀安装在可上下运动的支架（3-2）上，支架又安装在直线轴承上。
通过螺栓（3-6）和上刀架（3-9）可以调整上刀相对于下刀的位置。
上刀的上下运动是由主轴和带液压离合器的减速机（3-13）来实现的。
主轴两侧是曲柄摇杆机构。
减速箱由液压离合器/制动装置控制。
摇杆（3-8）在曲柄轴的两侧，摇杆将主轴的转动转变成上刀沿着直线轴承的上下运动。
上刀有四个切削刃，如果一个切削刃磨损，可以换成另一个接着使用。
在下刀架前有一个光电开关检测帘布的隆起。
为了防止帘布在裁断的时候发生移动，在裁刀的前面有一个帘布压紧装置。
裁断运输带将帘布传输到出裁断装置。
裁断运输带可以在垂直方向上抬起也可以在水平方向上移动。
在裁断过程中运输带与上刀架同步运动。
帘布裁断后，运输带同上刀架一同被举起，然后向后移动离开裁刀，接着裁断运输带将帘布传递给喂料运输带。
运输带的尾端有光电开关。
气缸（3-5）控制下刀片上的防粘钢丝。
此钢丝用于将帘布与下刀分开。
图3－1裁断装置
3-1裁断平台：
平台为耐磨材料，并安装了许多有利于帘布移动的小滚珠；
3-2上刀架：
在C形连杆的带动下上下运动，带动裁刀剪切帘布；
3-3帘布压紧装置：
在裁断之前压紧帘布，防止在裁断期间和磁铁横梁向后运动时带动帘布移动；
3-4上刀：
相对下刀快速移动，将帘布裁断；
3-5控制防粘钢丝的气缸：
递布前，气缸向上运动，带动防粘钢丝将帘布向上举起，防止帘布粘贴在下刀上的情况下递布，造成堆料；
3-6螺栓：
用于调整上、下刀的水平间隙；
3-7裁断运输带：
用于将帘布条运出裁断装置。
该运输带可以在垂直方向倾斜和水平方向上移动。
在运输带的极限位置由传感器进行检测。
在裁剪前运输带在垂直位置上在上位，水平方向上靠近裁刀。
在裁剪过程中裁断运输带以出料端的旋转轴为中心旋转一定的角度，以防止裁刀向下时碰撞运输带。
裁剪完成后运输带同上刀片一同抬起，然后向后离开裁刀一段距离，以防止帘布条在运动过程中与未裁切的帘布断面发生粘连。
然后旋转，将帘布运出裁断装置；
3-8C形连杆：
将主轴的转动转变成上刀的上下运动；
3-9活动刀架：
上刀安装在此件上，螺栓（3-6）带动此件调整上、下刀的水平间隙；
3-10气缸：
控制裁断运输带垂直运动；
3-11旋转接头：
将液压油通入减速机II段轴内；
3-12液压系统：
控制减速箱内的液压离合/刹车器（详细说明见液压系统说明书）；
3-13控制裁断运输带水平运动的气缸
3-14旋转轴：
裁断运输带以该件为中心旋转在气缸（3-10）的带动下旋转；
图3-3裁断装置后视图
4.自动接头装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
该装置由三部分组成：
喂料运输带，自动接头装置和手动接头运输带。
喂料运输带用于储料；自动接头装置用于自动接头；手动接头运输带用于完成自动接头不能接头的窄料。
主要技术参数
有效接头长度:
max.1750mm
带束层宽度60-500mm，自动接头
30–60mm，手动接头
自动接头的对齐公差：
±1mm
自动接头钢丝的宽度公差：
≦倍钢丝直径
接头均匀、坚固无开缝
功能描述
裁断后的钢丝帘布条从裁断运输带出来以后，到达喂料运输带。
要完成自动接头，首先在主操作面板上，设定角度，然后将自动接头压轮旋转到设定的角度。
当钢丝帘布条被喂料运输带输送到自动接头装置，在帘布条遮住减速光电开关之后，喂料运输带将进行减速，在帘布条触发定位光电开关之后，上料运输带的伺服驱动电机的编码器开始记录运输带走过的距离。
在运输带转过设定的距离之后，运输带将停止。
这时运输带将帘布条停止在指定的位置，并且其前端与上一条的尾端对齐。
然后两对接头压轮先后从落下，并分别向两侧移动。
接头压轮接头的起始点和结束点可以在操作面板上设定。
到达结束点后，接头压轮抬起，并复位。
同时三条运输带共同动作，将接头后的钢丝帘布条运出自动接头装置。
4．2．1喂料运输带
用于将裁好的帘布快速传送到接头装置，并对帘布的首尾进行精确的定位。
传送带的带速由伺服电机驱动，伺服电机包括同步电机和西门子变频器，用以精确的控制，调整以下不同的带速：
——向接头装置传送时的高速
——到达接头位置时定位时的慢速
生产线上的西门子ET分控箱使该装置与控制系统相连接。
4．2．2自动接头装置
用于裁开的钢丝帘布的接头。
由接头装置和运输带组成，运输带可作为接头时的平台。
接头装置安装在运输带的架子上，并可旋转。
接头装置由2个带接头轮接头器组成，进入接头位置时为气缸驱动。
接头时由中央向两边移动，接头装置的行程由西门子伺服电机驱动。
自动接头角度可通过控制板自动调整。
接头装置由控制箱控制。
4．2．3手动接头运输带
用于将接好的帘布传送走。
并可用于30－60mm宽帘布的手动接头。
接取运输带由西门子变频器控制的伺服电机驱动。
手动接头时的位置也由接头装置的分控制箱控制。
5.包贴边装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
用于对钢丝帘布进行如下图所示的贴胶条和包胶边。
胶条垫布从胶条剥离后由压缩空气吹走。
该装置由同步电机驱动，电机的速度根据主机运行情况通过西门子变频器来控制。
胶条卷轴安装在一个独立的架子上。
主要技术参数
胶条宽度20—410mm
胶条卷轴尺寸φ125/φ500/120mm
φ125/φ500/450mm
胶条方杠□38×38mm
胶条卷轴数2
包边精度≤2mm
可以完成的包边形式
（1）
（2）
（3）（4）
（5）
帘布储料弧
储料弧中的帘布放在接头装置与修边装置间的圆形口中，其长度足以保证修边和卷曲的连续运行。
同时还装备了光电扫描器和反光镜。
扫描器可监测储料弧的位置，用于反馈调节卷曲速度，扫描器还可监测储料弧底边的位置用以调节自动接头的速度。
6.卷取装置
该装置在生产线中的位置见“生产线简介”。
该装置由两个工位组成，其中一个为工作工位，另一个为准备工位。
更换工字轮和垫布由手工完成。
主要技术参数
工字轮直径:
min.500mm
max.1000mm
工字轮宽度:
max.350mm
垫布卷直径：
max.500mm
方杠：
口38X564mm
卷取对中公差：
min.±1mm
功能描述
卷取装置工作位置的更换通过驱动装置（10-2）带着卷取装置沿着导轨（10-1）运动完成。
卷取装置的位置由接近开关确定。
卷取装置的转速取决于工字轮上帘布条的直径，帘布卷的直径通过超声波传感器（10-15）进行检测。
两个工作位置共用一套驱动装置和超声波传感器，卷取驱动装置的启动和停止由储布弧的光电开关根据帘布条在储料弧的位置控制。
卷取装置的选择通过气缸来完成，帘布条的长度和速度由带长度测量装置（10-14）检测。
垫布卷和帘布卷的定中由驱动装置（10-21）完成，信号来自边缘传感器（10-8）。
制动装置的力矩由垫布卷的直径控制，超声波传感器（10-24）检测垫布卷的直径。
卡盘（10-5，10-9）完成工字轮的夹紧。
托架（10-3）可在垂直方向上下升降，以装卸工字轮。
10-1导轨
10-2工位转换驱动装置
10-3托架：
由气缸驱动，上下升降，以装卸工字轮
10-4卷轴支架：
用于支撑卡盘；
10-5安全卡盘：
用于固定方杠；
10-6导向辊：
用于垫布导向；
10-7导向辊：
用于垫布导向；
10-8边缘传感器：
用于检测垫布的边缘，并将垫布的位置信号发送给定中装置；
10-9安全卡盘：
用于固定方杠；
10-10卷取驱动装置：
用于驱动工字轮旋转，左右位置的变换由气缸驱动；
10-11止退块：
防止帘布条在更换工字轮的期间滑回储布弧中；
10-12手轮：
用于调整导向辊（10-25）的间距；
10-13双向滚轮：
用于防止帘布起皱；
10-14长度测量装置：
用于检测卷取的帘布长度；
图7－1卷取装置后视图
10-15超声波传感器：
检测帘布卷直径；2个工位共用此传感器；传感器的信号控制卷取装置的转速；
10-16联接盘1：
该件在弹簧的作用下，可以轴向移动；
10-17联接盘2：
通过与联接盘1相连，驱动工字轮方杠；
10-18工字轮方杠：
穿过工字轮，并带动工字轮旋转；
10-19垫布卷方轴：
用于安装垫布卷；
10-20垫布卷压紧块：
用于压紧垫布卷，防止垫布卷轴向移动；
10-21定中装置的驱动装置：
2个工位共用此装置，由垫布边缘传感器（10-8）的信号控制；
10-22垫布卷制动装置：
用于垫布导开时的张力控制；
10-23立杆：
用于安装反光板；
10-24超声波传感器：
检测垫布卷直径，垫布卷1、2共用此传感器；
10-25导向辊：
用于帘布的位置导向，可根据帘布的宽度调整；
图7－2卷取装置前视图
九、运输和储存
本生产线采用一般的运输方法运输，在运输前要将其拆成几部分，各个部分要确保不损坏和不要露天存放。
建议在运输过程中将各部分用塑料纸包起。
有些盛在纸箱中的部件最好也用塑料包好。
各部分可由一般的方法装卸，装卸过程中可能需要叉车或吊车。
各部件应储存在相对湿度小于70%的密闭空间中。
密闭空间应不含腐蚀性气体，禁止将部件放在有化学品的空间内。
电气元件储存温度应高于0℃
生产线的包装应符合ISO海运集装箱的要求，应提供充分的防护措施进行保护。
包装和储存应保证从生产地发送的日期起12个月内有效。
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