汽车构造重点最终整合.docx

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汽车构造重点最终整合

汽车构造

一、名词解释

1.配气相位（配气定时）：

以曲轴转角表示的进、排气门的开闭时刻及其开启的持续时间。

2.离合器踏板自由行程：

分离轴承和分离杠杆内端之间留有一定的间隙，为消除这一间隙所需的离合器踏板行程。

3.制动踏板自由行程：

从制动踏板最高位置到用手按下踏板感到有明显阻力时，制动踏板移动的距离。

4.VVT：

（VariableValveTiming）可变气门正时系统。

该系统通过配备的控制及执行系统，对发动机凸轮的相位进行调节，从而使得气门开启、关闭的时间随发动机转速的变化而变化，以提高充气效率，增加发动机功率。

DVVT:

（DualVariableValveTiming）进排气气门连续可变正时技术。

根据发动机的不同工作状态，通过调节气门关闭的时机，从而提高发动机的动力性能，提高燃油经济性。

5.柴油机高压共轨燃油系统：

共轨系统不再应用脉动供油原理，而是先将柴油以高压（喷压）状态蓄集在被称为共轨的容器中，然后利用电磁三通阀将共轨中的压力油引到喷油器中完成喷射任务。

利用安装在高压油路中的高速、强力电磁溢流阀来直接控制喷油始点和喷油量，通过实时变更电磁阀升程和改变高压油路中的油压来实现喷油率和喷油压力的控制。

共轨中蓄积的与喷油压力相同的柴油，此油直接进入喷嘴（针阀腔）开启针阀进行喷射，这就是高压共轨系统。

6.ABS：

制动防抱死系统。

汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的滑动状态。

控制此种状态的系统称为ABS。

7.主销内倾角：

主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内夹角。

主销后倾角：

主销轴线和地面垂直线在汽车纵向断面内夹角。

前轮外倾角：

通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角。

前轮前束：

车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。

8.独立悬架：

车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响。

非独立悬架：

两侧的车轮由一根整体式车桥连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。

发动机压缩比：

气缸总容积与燃烧室容积之比。

燃烧室容积：

活塞位于上止点时，活塞顶面以上气缸盖底面以下所形成的空间的体积。

9.多点喷射（MPI）：

又称进气道喷射（PFI），每个气缸设置一个喷油器，各个喷油器分别向各缸进气道（进气门前方）喷油。

（图5-1a）

单点喷射（SPI）：

又称进气管喷射或节气门体喷射（TBI），在节气门体上安装一个或两个喷油器，由喷油器向进气管中喷油，燃油和空气在进气管中形成可燃混合气，在进气行程时混合气被吸入气缸。

（图5-1b）

10.领蹄：

制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。

从蹄：

制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。

11.转向盘自由行程：

转向盘在空转阶段的角行程。

12.承载式车身：

取消车架，以车身兼代车架的作用，将所有部件固定在车身上，所有力由车身来承受的车身。

13.制动跑偏：

制动时汽车自动向左或向右偏驶。

甩尾：

当后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车仍将产生侧滑（甩尾）现象。

滑移率：

是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用δ表示。

14.AT：

（AutomaticTransmission）自动变速器。

能根据路面状况自动变速变矩。

AMT：

（AutomatedMechanicalTransmission）有级式自动变速器，又称电控机构式自动变速器。

保留了原齿轮变速器效率高、低成本的长处，而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。

15.MT：

（ManualTransmission）手动变速器，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。

EMT：

（Electrohydraulicmanualtransmission）半自动变速器。

由电子计算机和液压离合器控制。

要改变齿轮，驱动程序选择所需的齿轮传动与变速杆，系统自动操作离合器和油门来匹配转速和再次参与离合器。

16.ESP：

（ElectronicStabilityProgram）车身电子稳定系统。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

EPS：

（ElectricPower-assistantSteering）电动转向系统。

由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

17.涡轮增压：

将空气预先压缩后再供入气缸，以提高进气密度、增加进气量的一项技术。

缸内直喷：

通过安装在气缸盖上的喷油器，将汽油直接喷入气缸内。

需要较高的喷射压力（0.3~0.4MPa）

缸外直喷：

将喷油器安装在进气管或进气歧管上，以0.20～0.35MPa的喷射压力将汽油喷入进气管或进气道内。

18.可逆转向器：

逆效率很高的转向器，很容易将路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于自动回正，但也会发生“打手”情况。

多用于经常在良好路面上行驶的汽车。

19.点火提前角（汽油机）：

从点火时刻起到活塞到达上止点，这段时间内曲轴转过的角度。

喷油提前角（柴油机）：

喷油器开始喷油时，活塞距离压缩达上止点的曲轴转角。

供油提前角：

柴油机压缩行程活塞到达上止点之前喷油嘴喷油时高压油泵提前供油的角度。

20.汽车防滑控制系统：

防止汽车在制动过程中车轮被暴死滑移和汽车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）防止驱动轮发生滑移现象的控制系统。

21.ABS（防抱死刹车系统）：

是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ASR（驱动（轮）防滑系统）：

它属于汽车主动安全装置。

又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

二、填空

1.电喷发动机氧传感器位置在排气管上，爆震传感器位置在发动机的机体上。

2.液力变矩器由可旋转的泵轮和涡轮、固定不动的导轮组成，

1）泵轮：

主动元件：

与发动机曲轴相连

2）涡轮：

从动元件，与从动轴相连

3）导轮：

固定不动，给涡轮一个反作用力矩；

作用是矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出的转矩数值。

其内流体的运动是涡流和环流的叠加。

3.活塞由顶部、头部和裙部三部分构成。

4.轿车前轮悬架类型为独立悬架，后轮悬架类型为独立式、非独立式。

5.离合器处于结合状态时，动力传递顺序是飞轮——摩擦盘——变速箱输入轴。

6.（男生）自动变速器档位选择通过输出轴与该档位输出齿轮的花键结合。

（女生）档位选择是根据离合器和制动器的有序工作来实现的。

7.制动系统制动压力装置有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等。

8.液力变矩器锁止离合器的作用是提高变矩器在高传动比工况下的效率。

一般在汽车起步或坏路面上行驶时起作用。

9.ABS工作时，制动压力调节器控制制动压力过程包括常规制动过程、轮缸减压过程、轮缸保压过程、轮缸增压过程四个环节，根据ECU的电脉冲控制指令信号。

10.差速器作用是1、当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动；2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。

普通差速器的不足之处是当遇到左、右或前、后驱动轮与地面之间的附着条件相差较大的情况时，简单的普通锥齿轮式差速器将不能保证汽车得到足够的驱动力。

11.悬架的组成部分和作用：

（男生版）悬架由减震器和弹性元件组成，基本作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。

（女生版）汽车悬架组成：

弹性元件：

缓和冲击；

减振器：

使震动迅速衰减；

导向机构（纵、横向推力杆）：

使车轮按一定的轨迹相对于车架和车身跳动；

横向稳定器：

防止车身产生过大侧倾；

功能：

缓冲、减振、导向、传力

12.转向机构有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式三个基本类型。

13.转向系统的基本组成是转向操纵系统、转向器、转向传动机。

14.变速器作用是改变传动比、实现倒车、中断动力传输。

传动比与档位的关系是i1=7.31，i2=4.31，i3=2.45，i4=1.54，i5=1，ir=7.66，每一个档位都有一个传动比，可以将发动机输出扭矩增大到和传动比相同的倍数，档位越低，传动比越大。

15.常见变速器类型有AT自动变速器、MT手动变速器、EMT半自动变速器、CVT无级变速器。

16.轮胎标识符实例：

[断面宽标号]／[扁平率标号][轮胎结构记号][适用轮辋直径标号][载荷指数][速度记号]

195／60R1485H

195——断面宽（断面宽约195mm）；

60——扁平率（高宽比约为60％）；

R——轮胎结构记号（子午线结构）；

14——表示适用轮辋直径[轮辋直径14in（356mm）]；

85——载荷指数（最大载荷5.05kN。

）；

H——速度记号（最高速度210km/h）。

17.ABS压力调节器两种工作方式是循环式制动压力调节器和可变容积式制动压力调节器。

18.动力助力转向器的工作特点将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加不同方向的辅助作用力，使转向轮偏摆以实现汽车转向。

19.AT变速器齿轮系统基本类型是行星齿轮系统、啮合齿轮系统。

复合行星机构的典型类型是辛普森式和拉威挪式。

20.五档手动变速器中有3个同步器，同步器的布置特点在两档接合齿圈之间。

21.汽车发动机动力通过发动机——离合器——活塞——活塞销连杆——曲轴——飞轮——压盘——离合片——一轴——中间轴——二轴——传动轴——主减速器——差速器——半轴——轮胎传到车轮。

22.发动机工作循环是进气、压缩、做功、排气。

23.常见发动机增压类型有涡轮增压、机械增压、气波增压。

24.汽车的行驶系统包括车架、车桥、悬架和车轮。

25.AT的基本组成是液力变矩器、齿轮变速器、液压控制装置、电子控制装置、壳体；MT的基本组成有变速传动机构、操纵机构。

三、选择

1、离合器的主动部分包括：

飞轮、离合器盖、压盘

2、柴油机供油系统低压回路包括：

油箱、油水分离器、柴油滤清器、输油泵

高压回路包括：

喷油泵、高压油管、调速器、喷油器

3、汽车悬架的弹性元件：

①钢板弹簧（同时具有弹性元件和导向机构的作用）、

②螺旋弹簧（广泛用于独立悬架，有等螺距不变刚度螺旋弹簧和变螺距变刚度螺旋弹簧两类）

③扭杆弹簧、

④气体弹簧（有囊式空气弹簧、膜式空气弹簧和油气弹簧等三类）

⑤橡胶弹簧

4、主销内倾和主销后倾具有使车轮自动回正功能的作用。

5、ABS压力调节器组成部件有：

电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关。

6、汽车最大附着系数与滑移率书P375

7、汽车转向轮是绕主销转动的。

8、刹车时车轮抱死，下列正确的是：

在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用，停止转动在路面上拖滑的现象。

车轮失去了抵抗横向力作用的能力，易发生侧滑、汽车失控。

9、万向传动装置用于：

变速器月驱动桥之间、越野汽车变速器与分动器之间、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间、转向轴等场合

10、盘式制动器制动力产生的部件：

制动盘、摩擦衬快；

鼓式制动器制动力产生的部件：

制动蹄。

11、鼓式制动器旋转的部件有：

制动鼓

12、常用的减震器类型液力减振器、充气式减振器、阻力可调式减振器

13、机械式转向器传动比应具有的特征：

根据汽车速度和转向角度来调整转向器传动比

四、判断

1、差速器工作特点：

女生版（来源网上）：

（1）直线行驶时：

左右两边驱动轮的阻力大致相同。

从发动机输出的动力首先传递到差速器壳体上使差速器壳体开始转动。

接下来要把动力从壳体传递到左右半轴上，由于两边车轮阻力相同，因此二者不产生相对转动，差速器壳体内的行星齿轮跟着壳体公转同时不会产生自转，两个行星齿轮咬合着两个半轴齿轮以相同的速度转动，由此实现汽车直线行驶。

（2）转向时（以左转为例）：

假设车辆向左转，左侧驱动轮行驶的距离短，相对来说会产生更大的阻力。

差速器壳体通过齿轮和输出轴相连，在传动轴转速不变情况下差速器壳体的转速也不变，因此左侧半轴齿轮会逼差速器壳体转的慢，这就相当于行星齿轮带动左侧半轴会更费力，这时行星齿轮就会产生自传，把更多的扭矩传递到右侧半轴齿轮上，由于行星齿轮的公转外加自身的自传，导致右侧半轴齿轮会在差速器壳体转速的基础上增速，这样以来右车轮就比左车轮转得快，从而使车辆实现顺滑的转弯。

男生版（来源网上）：

齿轮式差速器分配给左右轮的转矩相等。

这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。

但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。

防滑差速器的特点是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。

2、ABS刹车时的表现（来源网上）：

ABS的工作原理是利用装在车辆刹车系统上的传感器来感知刹车时车轮的运动状态，当车辆紧急制动时，车轮的转速在制动系统的作用下迅速降低，当传感器感知到车轮即将停止转动时，会发出一个指令给刹车系统，减小制动力，当车轮恢复转动后制动力又会加大，到车轮又要停转时制动力再减小，如此反复，确保车轮不被抱死，这种动作是十分迅速的，每秒钟大约发生几十次。

这样既能保持足够的制动力，又能防止车轮抱死后车辆失去控制。

3、液力变矩器工作过程（来源网上）：

液力变矩器是以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的型式之一。

它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相联。

动力机（内燃机、电动机等）带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。

泵轮将输入轴的机械能传递给液体。

高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。

液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。

4、汽、柴油牌号：

汽油的牌号是以辛烷值的大小为划分依据的，应根据发动机压缩比的不同来选择不同标号的汽油。

压缩比在8.5—9.5之间的中档轿车一般应使用93号汽油；压缩比大于9.5的轿车应使用97号汽油。

国产轿车的压缩比一般都在9以上，最好使用93号或97号汽油。

汽油产品目前执行的标准为GB17930-1999《车用无铅汽油》标准，该标准中汽油的牌号分为90号、93号和95号。

目前市场上所见到的97号、98号汽油产品执行的产品标准均为企业标准。

柴油的牌号划分依据是柴油的凝固点。

根据国标（GB252—87），轻柴油规格按凝点分为10、0、-10、-20、-35和-50六个牌号，分别表示凝点不高于10℃、0℃、-10℃、-20℃、-35℃和-50℃；牌号越高，凝点越低。

5.点火系统提前角工作情况（书P272）

当节气门开度一定时，随着发动机转速升高，点火提前角应随发动机转速升高而增大。

当发动机转速达到一定值以后，最佳点火提前角增大的幅度减慢，并非成线性关系。

当发动机转速一定时，随着负荷增加，节气门开度增大，点火提前角应适当减小。

6.活塞结构特性（网上）：

活塞是由顶部、防漏中、裙部和活塞销座四部分组成。

活塞的结构特点是上部尺寸小而下部尺寸大，销座方向尺寸小，而与销座垂直方向尺寸大。

7.发动机质调节，量调节

负荷的量调节：

发动机靠改变节气门开度，改变进入气缸的混合气数量来适应负荷变化，称之为负荷的量调节。

汽油机的负荷调节方法称为“量调节”。

负荷的质调节：

转速一定时，进入汽缸的空气量不变，改变负荷相应改变的是每循环供油量，使混合气成分变化，称之为负荷的“质调节”。

柴油机是通过改变混合气的过量空气系数（浓度）来适应负荷的变化，其负荷调节方法称为“质调节”。

质调节调的是进气量，由怠速“空气螺丝”控制，进浓出稀。

量调节调的是进油量，由怠速“混合比螺丝”控制，进稀出浓。

8.ABS调节器与制动主缸之间的连接关系（书P381）

循环制动压力调节器：

循环式制动压力调节器是直接安装在汽车原有的制动管路中，并通过“串联”在制动主缸和自动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的制动压力增减和保压。

9.

（1）喷油和供油调节时主要考虑因素

供油调节：

供油提前角过大时，燃油是在气缸内空气温度较低的情况下喷入，混合气形成条件差，燃烧前集油过多，回引起柴油机工作粗暴，怠速不稳和起动困难；过小时，将使燃料产生过后燃烧，燃烧的最高温度和压力下降，燃烧不完全和功率下降，甚至排气冒黑烟，柴油机过热，导致动力性和经济性降低。

因此要进行供油调节。

最佳的供油提前角不是一个常数，应随柴油机负荷（供油量）和转速的变化，即随转速的增高而加大。

（喷油的没找到。

。

。

。

。

）

（2）汽油和柴油机调节的2个依据：

负荷、转速。

五、论述题

1、发动机的工作循环表（四缸、六缸）

四冲程直列四缸发动机工作循环表（工作顺序1-3-4-2）发火间隔角：

720°/4=180°

曲轴转角（°）

第一缸

第二缸

第三缸

第四缸

0~180

作功

排气

压缩

进气

180~360

排气

进气

作功

压缩

360~540

进气

压缩

排气

作功

540~720

压缩

作功

进气

排气

四冲程直列四缸发动机工作循环表（工作顺序1-2-4-3）

曲轴转角（°）

第一缸

第二缸

第三缸

第四缸

0~180

作功

压缩

排气

进气

180~360

排气

作功

进气

压缩

360~540

进气

排气

压缩

作功

540~720

压缩

进气

作功

排气

四冲程直列六缸发动机工作循环表（工作顺序1-5-3-6-2-4）720°/6=120°

曲轴转角（°）

第一缸

第二缸

第三缸

第四缸

第五缸

第六缸

0~180

0~60

作功

排气

压缩

进气

60~120

压缩

排气

120~180

进气

作功

180~360

180~240

排气

压缩

240~300

作功

进气

300~360

压缩

排气

360~540

360~420

进气

作功

420~480

排气

压缩

480~540

作功

进气

540~720

540~600

压缩

排气

600~660

进气

作功

660~720

2、简述电控喷油发动系统的要求以及喷油的基本规律如何（要求：

定压、定量、定时；喷油规律）

某学霸的总结：

根据发动机的负荷状况决定喷油量。

发动机负荷就是发动机当前发出的功率与同一转速下所可能发出的最大功率只比。

喷油规律主要分四个比较特殊的工况。

重点：

注意这四个工况的发动机负荷特点，负荷特点决定喷油规律。

第一个是起动工况，起动工况时发动机的温度很低，转速较低，吸入的空气很少，所以需要供给很浓的混合气。

因此喷射系统将根据发动机的温度喷入一定量的多余燃料。

冷起动之后进入暖机状态，暖机状态时温度任然不高，仍有一部分燃料会冷凝在较冷的缸壁上，也就是无法跟空气混合进行充分燃烧。

因此还需要电喷系统根据程序计算提供加浓的燃料。

汽车发动机大部分时间是在中小负荷下运行，此时一般根据经济性最佳原则由程序计算供给混合气，以使燃油消耗最少；发动机全负荷运行时应发出最大转矩，相对于部分负荷工况，供给的混合气需要一定程度的加浓。

汽车发动机加速时，节气门突然打开，会使混合气变稀，因此也需要也要求电喷系统能短时间地加浓混合气。

————感谢炮姐的友情支持

3、已知发动机进、排气门的有关角度，计算重叠角、曲轴转角等

重叠角=进气门提前打开的相位角+排气门延迟关闭的相位角

进气门在上止点是开启，在下止点时关闭，排气门相反，所以曲轴转一圈360度，进气时间和排气时间各占180度

理论是这样的，但是因为发动机转速达到几千转，如果按照理论设计的可以想象因为气体是有惯性的，时间太短你根本排不干净废气或者吸收足够的新鲜气体，所以需要分别提前和延迟一定的曲轴转角来改善进排气状况，也就是说，在排气行程快结束，活塞快要到达上止点前，进气门就打开了，一直开到活塞过了下止点还是往上运行了才关闭，前后两个角度设为A,B，等于说进气门实际上开启了180+A+B这么多的曲轴转角。

曲轴转角=曲轴转角就是曲轴转过的角度，比如：

气门重叠角是50度，相对应的曲轴转角就是50度。

4、子午线轮胎喊和斜交纹轮胎相比的优缺点

（1）子午线轮胎：

优点：

1接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用寿命长。

2胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿；行驶时变形小，可降低油耗3％～8％

3因为帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。

4径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。

5和斜交线轮胎比，子午线轮胎还有更好的抓地性。

缺点：

1因胎侧较薄，胎冠较厚，在其与胎侧的过渡区易产生裂口。

2受侧向力时变形较大，导致汽车的侧向稳定性差，制造技术要求高，成本也高。

（2）普通斜交轮胎优缺点

优点：

轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。

缺点：

1接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向能力较差

2滚动阻力较大，油耗偏高

3高速行驶时稳定性和承载能力不如子午线轮胎

4由于交叉的帘线强烈摩擦，使胎体易生热，因此加速了胎纹的磨损

5其帘线布局也不能很好地提供优良的操控性和舒适性；

5、示意图说明电喷汽油机工作原理

6、示意图说明自动变速器工作原理

7、与鼓式制动器相比，盘式制动器优点：

工作表面为平面，不易发生较大变形，无摩擦助势作用，制动效能较为稳定。

热稳定性好，制动盘只在径向膨胀，沿厚度方向的热膨胀量极小，不影响制动。

浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。

输出制动力矩相同的情况下，制动器的尺寸和质量一般较小。

较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。

8、画图：

制动系统与滑移率的关系，说明该变化如何影响制动性能。

（汽车构造下375~376页）

滑移率（滑动率、滑转率），用S表示，表征华东成分在车轮纵向运动中所占的比例。

即：

式中表示车轮中心的纵向速度，表示车轮的角速度，r表示车轮的自由滚动半径。

分析制动系统与滑移率的关系，分析滑移率与附着系数φ的关系即可，将φ-S曲线画在同一图中，可对比分析。

图：

汽车驱动和制动时的φ-S曲线示意图

由该图可知，当滑移率S=0时，驱动和制动时的侧向附着系数都有最大值。

图中阴影部分为制动和驱动时滑移率的最佳范围。

也就是说，ABS和ASR将滑移率S控制在这个范围内，可是纵向和侧向附着系数都有较大值，因此可保证汽车