《机组培训课件》自动飞行x.pptx

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,22章自动飞行,目录,飞行导引控制系统（FGCS）,自动着陆自动推力,自动飞行包线保护控制与指示,1自动飞行概述,2,34,567,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,2,总结与问题,目录,飞行导引控制系统（FGCS）,自动着陆自动推力,自动飞行包线保护控制与指示,1自动飞行概述,2,34,567,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,3,总结与问题,概述C919飞机自动飞行控制系统（AFCS）接收飞行员手动设置、飞行管理系统（FMS）发送的指令及相关传感器输入信号等，提供自动控制飞机按设定的姿态、航迹、空速飞行的能力，减轻飞行员工作负担。

AFCS包括驻留在飞行控制模块（FCM）中的自动飞行软件及在驾驶舱遮光罩上提供驾驶员操作的飞行模式控制板（FMCP）两大物理部分，侧杆和油门杆上的断开开关分别提供自动驾驶和自动油门的快速切断能力。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,4,自动飞行概述,AFCS主要功能和组件飞行导引控制系统（FGCS，包括自动驾驶/飞行指引等）自动着陆自动推力自动飞行包线保护飞行模式控制板（FMCP）机组告警和信息显示,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,5,自动飞行概述,AFCS进近/着陆能力进近1（APPR1，支持CATI进近）进近2（APPR2，支持CATII进近）自动着陆1（Autoland1，支持CATIIIa进近、着陆）,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,6,自动飞行概述,AFCS工作原理,自动飞行概述,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,7,自动飞行概述,自动飞行系统主要控制器件,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,8,自动飞行概述,自动飞行系统主要控制器件飞行模式控制板（FMCP）是自动飞行控制系统的主要的人机交互设备，位于驾驶舱遮光罩中部，可供正、副驾驶员同时操纵使用。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,9,自动飞行概述,自动飞行系统主要控制器件,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,10,目录,飞行导引控制系统（FGCS）,自动着陆自动推力,自动飞行包线保护控制与指示,1自动飞行概述,2,34,567,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,11,总结与问题,飞行导引控制系统,飞行导引控制功能飞行导引控制系统（FGCS）利用大气数据系统（ADS）、惯性基准系统（IRS）、全球着陆单元（GLU）、无线电高度表（RA）、飞行管理系统（FMS）等提供的飞机姿态、位置偏差、姿态偏差及控制指令提供手动飞行下飞行指引功能（FD）和自动飞行下自动驾驶功能（AP）。

C919飞机的FGCS的模式提供垂直模式、水平模式和多轴模式，其中垂直基本模式为飞行航迹角选择，水平基本模式为滚转保持（滚转保持、机翼水平、航向/航迹保持）。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,12,飞行导引控制系统,飞行导引控制子功能飞行指引功能（FD）自动驾驶功能（AP）,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,13,飞行导引控制系统,飞行指引（FD）,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,14,飞行导引控制系统,FD接通条件在满足以下所有条件时，FD自动接通：

主飞控在正常模式；FMCP数据有效；人工选择任意水平和垂直模式。

任一FD模式激活时，FD自动接通。

无FD模式激活时，FD进入备用模式。

注：

FD备用模式指从两侧PFD移除导引杆，断开FD模式。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,15,飞行导引控制系统,自动驾驶（AP）AP功能根据姿态导引指令计算舵面偏转指令，控制飞机姿态，进而控制飞机的飞行航迹。

AP利用PFCS控制升降舵、副翼和扰流板、方向舵、水平安定面，自动控制飞机的俯仰、滚转、偏航，实现机动飞行。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,16,飞行导引控制系统,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,17,自动驾驶（AP）使用条件以下所有条件同时满足：

满足AP接通最小构型，且主飞控处于正常模式；飞机起飞后在空中400英尺以上，或飞机在地面上且两个发动机均关闭；FD可用；FMCP数据有效；姿态和速度在允许AP接通的范围内。

接通按压FMCP上的AP按钮。

AP接通后，AP按钮点亮，且在飞行模式通告（FMA）上通告AP的接通状态。

飞行导引控制系统,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,18,自动驾驶（AP）正常断开按压侧杆上的AP断开开关。

非正常断开AP接通后，以下任一条件出现时，AP将断开：

按下FMCP上的AP按钮，除了在200ft以下，且自动着陆模式已接通；主轮触地5秒后，除了复飞模式激活时；飞行员通过在侧杆施加足够的力超控AP，使侧杆从中立位置移开；飞行员通过在脚蹬施加足够的力超控AP，使脚蹬从配平位置移开；三轴姿态和速度不在允许AP接通的范围内；当风切变导引（WS）模式接通。

飞行导引横向控制模式,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,19,飞行导引控制系统,飞行导引控制系统,滚转保持（ROL）模式当垂直模式接通或AP接通，且无水平模式激活，ROL是水平方向基本模式。

ROL模式由滚转保持、机翼水平和航向/航迹保持子模式组成。

此模式目标为跟踪滚转基准值，即在模式激活时的滚转角。

如果模式接通时飞机的滚转角大于6，滚转保持模式将保持当前滚转角；如果模式接通时飞机的滚转角小于或等于6，系统将进入机翼水平模式；机翼水平模式将滚转角控制在3内且10s之后，将进入航向/航迹保持模式。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,20,飞行导引控制系统,航向/航迹选择（HDG/TRK）模式HDG/TRK模式通过按压FMCP上的HDG/TRK选择按钮选择。

此模式目标为快速捕获并保持飞行员FMCP上选择的航向或航迹基准值。

同时该基准值将在FMCP的HDG/TRK窗口显示。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,21,飞行导引控制系统,FMS水平导航（LNAV）模式LNAV模式通过FMCP上的LNAV按钮选择。

此模式目标为捕获和保持飞行管理系统（FMS）的水平飞行航迹指令。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,22,飞行导引控制系统,航向道（LOC）进近模式LOC模式通过FMCP上APPR按钮选择。

LOC进近支持3种xLS（包含ILS和GLS）进近/着陆类型包括CATI、CATII和CATIIIa。

当选择了有效的航向道频率且按压FMCP上APPR按钮后，将预位最高等级且可用的进近/着陆类型，同时LOC模式预位。

预位后，当捕获平滑和可控的航向道信标时，LOC模式自动地激活。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,23,飞行导引控制系统,自动背航道（BC）模式当选择了有效的航向道频率，且选择的航道与当前航道之间的偏差大于105度时，通过按压FMCP上APPR按钮可接通BC模式。

BC模式也同样分为预位和捕获两个阶段。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,24,飞行导引垂直模式,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,25,飞行导引控制系统,飞行导引控制系统,飞行航迹角选择（FPA）模式当AP接通或水平模式激活，且无其它垂直模式激活的情况下，FPA模式是垂直方向基本模式。

FPA模式的控制基准值为该模式接通时的飞行航迹角，或飞行员通过FMCP选择的FPA基准值。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,26,飞行导引控制系统,高度选择（ASEL）模式ASEL无法通过FMCP选择接通可通过ASEL旋钮在FMCP选择目标高度，且激活垂直模式（VS/FPA/FLC）捕获目标高度，使高度选择模式自动预位。

预位后，当捕获平滑和可控的高度目标基准时，ASEL模式自动地激活。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,27,飞行导引控制系统,高度保持（ALT）模式ALT模式通过按压FMCP上ALT按钮或者捕获预选的高度接通，目标为保持基准高度。

基准高度为从其它垂直模式转换的选择高度，或为按压ALT按钮时计算的预估改平高度。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,28,飞行导引控制系统,垂直速度选择（VS）模式通过按压FMCP上的VS按钮可接通VS模式。

VS模式控制目标为平滑地捕获和保持垂直速度基准。

垂直速度基准可为按压VS按钮时的垂直速度，或通过FMCP上VS旋钮选择并在VS窗口中显示的垂直速度。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,29,飞行导引控制系统,飞行高度层改变（FLC）模式FLC模式通过按压FMCP上的FLC按钮选择。

FLC模式控制目标为配合推力控制，通过升降舵控制飞机俯仰姿态，从而保持基准速度爬升和下降。

FLC模式捕获和保持基于校正空速或马赫数的速度目标值。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,30,飞行导引控制系统,下滑道进近（GS）模式GS模式通过按压FMCP上的APPR按钮进行选择。

按压APPR按钮后，GS模式预位，当捕获平滑和可控的下滑道信标时，GS模式自动地激活。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,31,飞行导引控制系统,FMS垂直导航（VNAV）模式VNAV模式通过按压FMCP上的VNAV按钮进行选择。

VNAV模式控制目标为捕获和保持FMS规划的垂直飞行航迹。

VNAV功能包括以下四个子模式，各子模式由FMS进行选择：

FMS垂直导航飞行高度层改变VFLC；FMS垂直导航航迹VPATH；FMS垂直导航高度选择VASEL；FMS垂直导航高度保持VALT。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,32,飞行导引多轴模式,2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,33,飞行导引控制系统,注1:

如飞机不在起飞/模式下，可通过油门杆上的TOGA按钮激活风切变模式。

飞行导引控制系统,复飞（GA）模式当飞机在空中，GA模式通过激活推力手柄上的任一TOGA按钮来选择。

该模式目标为通过改变飞机俯仰角来降低飞机的下降率，并捕获/保持爬升所需要的安全速度。

GA模式也将提供保持当前航迹的水平指令。

复飞时，自动推力将改变至可满足安全爬升的推力并保持。

当GA模式接通时，水平模式的航迹保持模式也接通。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,34,35,飞行导引控制系统,起飞（TO）模式TO模式只提供飞行指引功能，不能与AP耦合。

飞机在地面时，TO模式通过推力手柄上的任一TOGA按钮来接通。

接通TO模式后，正/副驾驶PFD上的FD自动显示。

TO模式将指令航迹保持。

起飞时自动油门将增加并保持发动机推力至N1限制值（起飞推力或减推起飞推力）。

当TO模式接通时，水平模式的航迹保持模式也接通。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,飞行导引控制系统,风切变导引（WSHR）模式飞机在起飞或者复飞，且有风切变告警信号发出和显示时，WS模式将自动接通。

WS模式目标为维持距失速迎角有安全裕度的最优爬升率，提供脱离风切变环境的导引。

WS模式也将保持机翼水平。

当WS模式接通时，自动油门将增加并保持发动机推力至复飞推力等级限制值。

2019-07-02,上海飞机客户服务有限公司,仅供教学使用,36,飞行导引控制系统,FMS进