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GPS实习报告模板

GPS测量与数据处理

实习报告

目录

1.第一章、概述2

1.1实习目的2

1.2实习内容2

1.2.1GPS静态测量2

1.2.2GPS静态数据处理2

1.2.3GPSRTK地形测量3

1.3时间安排3

1.4人员组成4

2.第二章、GPS静态测量5

2.1GPS控制网外业观测设计5

2.1.1项目概况5

2.1.2技术设计依据5

2.1.3现有测绘资料5

2.1.4选点情况（含点位分布图）5

2.1.5观测方案及质量控制方法6

2.1.6提交成果资料的内容7

2.2GPS控制网技术总结7

2.2.1测区概况7

2.2.2技术依据7

2.2.3点位分布8

2.2.4外业观测情况8

2.2.5数据处理8

2.3结论与建议9

3.第三章动态测量总结10

3.1概述10

3.2RTK地形测量总结10

3.2.1作业过程10

3.2.2碎部点图11

4.第四章实习体会12

4.1实习情况总结12

4.2自我评价12

4.3体会与收获12

4.4建议和意见13

5.附录14

5.1控制测量成果14

5.2GPS控制网点图15

5.3GPS点之记16

5.4GPS静态测量外业观测手簿17

1.第一章、概述

1.1实习目的

掌握利用GPS技术进行控制测量和利用RTK技术进行地形测量的方法。

加深对所学理论知识的理解，培养和提高承揽GPS测量工程项目的能力以及动手解决实际问题的能力。

1.2实习内容

实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPSRTK地形测量等内容。

1.2.1GPS静态测量

任务

采用GPS静态测量技术，在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。

具体实习内容包括：

技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。

要求

（1）等级：

国家E级；

（2）控制网覆盖范围：

武汉大学1~3校区和及国际软件学院；

（3）点数：

平均每个小组不少于2个；

（4）平均点间距：

>500m；

（5）控制点：

见武汉大学GPS控制点成果图（注意，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点）；

（6）成果：

以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。

1.2.2GPS静态数据处理

任务

利用南方GPS接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。

要求

按国家E级网要求进行数据处理及质量控制。

成果要求如下：

复测基线长度较差

同步环闭合差（仅要求统计3边环）

绝对闭合差

，相对闭合差

无约束平差的基线向量改正数。

约束平差后点的平面坐标。

1.2.3GPSRTK地形测量

利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。

以组为单位，进行地形图的绘制。

1.3时间安排

时间

内容

地点

备注

周一

上午

实习安排、领仪器

友谊广场

下午

实地选点

测区

周二

外业静态观测

测区

周三

内业计算

遥感楼机房

周四

元旦放假

待定

周五

RTK动态测量练习放样

友谊广场

周六

撰写实习报告

内业

周日

还仪器

遥感楼

1.4人员组成

本班实习分五组，每组6至7人，每组设一个组长，其他成员为组员。

本组为第五组，成员为：

组长：

组员：

2.第二章、GPS静态测量

2.1GPS控制网外业观测设计

2.1.1技术设计依据

《GPS测量与数据处理》

GB/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》

GB12898-91《国家三、四等水准测量规范》

2.1.2现有测绘资料

校园控制点分布图以及部分已知控制点的坐标。

2.1.3选点情况（含点位分布图）

根据国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）的规定，在进行选点作业时需尽可能满足以下基本要求：

（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站四周视野应尽可能开阔，在10度至15度高度角以上不能存在成片的障碍物；测站上应便于安装GPS接收机和天线，可方便地进行观测。

（2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰并保护接收机天线，在测站周围约200米的范围内不能有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），远离高压输电线、变压器和变电所的距离不得小于50米。

（3）为避免或减少多路径效应误差的影响，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、围墙、广告牌、山坡及大面积成片水域等。

（4）为便于其他测量手段的扩展与联测，测站应选在交通便利、容易到达的地方。

（5）为了保持点位的稳定性，测点应位于地质条件良好、基础稳定的地方，易于点位保存和安全作业。

（6）测站时可充分利用符合要求的原有控制点。

（7）选址时应尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。

本分队实地勘测后选取了10个点，我组的三个点分别是7号点（即RS27，位于行政楼附近），2号点（即RS22，位于校医院附近），1号点（即RS21，位于国软操场）。

点位分布见下图：

2.1.4观测方案及质量控制方法

质量控制方法以点位正确选取、各小组互相告知开机时间以确定关机时间以及对仪器的正确操作。

观测方案见下表:

时段

第一组

第二组

第三组

第四组

第五组

一

ＲＳ２１点

ＲＳ２２点

ＲＳ２４点

ＲＳ２６点

去ＲＳ２７

二

去电气

ＲＳ２２点

ＲＳ２５点

ＲＳ２６点

ＲＳ２７点

三

电气点

ＲＳ２２点

ＲＳ２５点

去Ｄ７点

ＲＳ２７点

四

电气点

ＲＳ２３点

去５号楼

Ｄ７点

ＲＳ２７点

五

去ＲＳ２４

ＲＳ２３点

５号楼点

Ｄ７点

ＲＳ２２点

六

ＲＳ２４点

ＲＳ２３点

５号楼点

无

ＲＳ２１点

我组按照测量计划分时段进行测量且保证同步观测，遵守预期的计划和要求，保证仪器在测量过程中没有被移动和接触，每个点测量至少2次，保障了测量的准确性。

2.1.5提交成果资料的内容

1.GPS静态测量外业观测手薄；

2.GPS网点图

3.GPS点之记；

4.数据平差后最终成果；

5.实习报告；

实习报告以外的部分见实习报告后所附附件。

2.2GPS控制网技术总结

2.2.1测区概况

实习的测区包括武汉大学除医学部以外各校区，测量时段的天气良好，但是测量的点位所在地人流车辆较多，使得测量产生许多不便之处，我组选择的7号点（RS27）位于行政楼附近，人流量很大，树木较多，所以就选在花坛中的水泥空地上，视野较为开阔，保证了信号的接收。

同时，在2号点（RS22）的选取上，我们选择了校医院斜对面的花坛的下方，尽量减少了建筑物的遮挡。

至于1号点的选取，由于点位位于操场中央，所以地理条件较好，附近的建筑物遮挡的效果不明显，选点比较容易，在此就不再赘述。

2.2.2技术依据

《GPS测量与数据处理》

GB/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》

GB12898-91《国家三、四等水准测量规范》

2.2.3点位分布

见2.1.4点位图。

2.2.4外业观测情况

仪器型号：

南方S8206GPS接收机

作业技术要求：

各小组必须严格遵守调度命令，按规定的时间进行作业；在观测前和作业过程中，应随时填写测量手簿中的记录项目；每个点位至少观测两个时段，在观测前后各量取一次天线高，两次之差不应大于3mm，并取中数作为最后的天线高；各参考站与流动站的采样间隔保持为10s；为避免时段内仪器死机使观测中断而使整个小组浪费时间，应经常检查一下仪器。

平均设站次数：

两次

2.2.5数据处理

1、基线处理和质量控制

1）基线处理软件:

南方测绘GPS数据处理软件；

2）基线解算方法

a）新建项目，添加项目名称、单位、选国家E级，坐标系统选为1954北京坐标系3度带等；

b）增加观测数据文件，修改观测数据文件（删除不符合要求的基线数据），输入已知点坐标，输入仪器高等；

c）解算基线：

基线解算设置（高度截止角设置为10°，历元间隔为5″），解算全部基线；

d）二维，三维网平差和高程拟合；

e）平差成果输出成文档。

3）同步环闭合差

4）异步环闭合差

5）重复基线较差的统计等内容

2、网平差处理及质量控制

1）网平差软件：

南方测绘GPS数据处理软件；

2）坐标参照系：

1954北京坐标系3度带；

3）网平差过程：

设置平差参数->自动处理->一次点击二维平差、三维平差、高程拟合；

4）三维无约束平差结果

5）二维约束平差结果

6）基线向量改正数统计

7）相邻点距离中误差统计

2.3结论与建议

此次集中实习过程中队员基本做到了分工明确，没有出现明显的任务分配失衡的问题。

队员对于仪器的基本操作做到了熟练掌握，对于实践性的知识有了更深刻的理解。

而由于实习中天气条件良好，所以得到的数据也基本符合要求。

那么主要的问题在于选点上，因为我们选择7号点的时候，一路找了很久才找到符合要求的点，本来我们组是想选择楼顶的，楼顶的视野是非常好的，但是经过交涉这一要求没有得到准许，所以最终我们选择了行政楼附近的花坛上的水泥地，虽然最终也得到了合理的数据，但是我认为这样的选择其实是不够好的。

还有就是在选点和任务分配上出现了不同组之间的分歧，有一些组对于最后更改的测量计划有不同的意见并且提出质疑，这个问题在最终协商后得到解决。

总体来说，这一次的实习算是一次比较成功的集中实习，达到了实习的目的和效果。

3.第三章动态测量总结

3.1概述

RTK是以载波相位测量为根据的事实差分GPS测量，RTK定位技术的作业原理是将基准站采集的GPS卫星载波相位观测量通过调制解调器进行编码和调试，经电台数据链发射出去。

移动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收来自基准站的电台信号，对所接收的信号进行解调和实时分析处理，并根据给定的转换参数进行坐标系统的转换，只要保证有4颗以上的卫星相位观测值的跟踪和必要的卫星几何图形，移动站便可实时给出厘米级的定位结果。

下图为RTK测量原理示意图。

任务：

利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用软件对采集的数据进行处理。

要求：

根据老师设立的GPS基站，以组为单位，进行地形图的测量和绘制。

地点：

武汉大学信息学部友谊广场

3.2RTK地形测量总结

3.2.1作业过程

1）架设基准站

将基站GPS接收机安置在开阔的地方，架设天线。

启动基准站。

注意通道的选取，流动站的GPS接收机通道要与其相同。

2）启动流动站

首先测量2个已知点，得到观测值后进行解算，直到误差在限差内才开始碎步测量。

碎步测量：

1人移动接收机，1人手簿操作，1人画草图，１人选点。

具体操作如下：

一、手簿与主机之间蓝牙连接。

1、打开蓝牙管理器开始菜单——设置——控制面板——蓝牙管理器

2、蓝牙同步搜索——选中对应的主机——服务组——双击Ativesync——点活动——OK.

3、打开工程之星，蓝牙会自动连接。

假如没有自动连接，点设置——连接仪器——选择CF蓝牙、点输入模式——连接。

二、工程之星操作。

1、新建工程

文件——新建工程——输入工程名，OK——选择坐标系统——下一步——输入中央子午线——确定。

（如果有投影高等变动，也要输进去）

2、求转换参数。

用平滑存储采集两个以上控制点。

按两次S可以进入存储设置，选择平滑存储，输入平滑存储次数。

设置——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标——OK——输入大地坐标——点进入经纬度库——打开——选择*result.rtk（*指工程名），确定——选中控制点对应采集的点，确定——OK.依次增加其余的点。

再保存，应用。

3、校正

当基准站关机或移动位置后都需要进行校正。

工具——校正向导。

A基准站架设在已知点上。

输入基准站架设点的已知坐标、天线高，点校正，确定。

B基准站架设在未知点上。

移动站放到一个已知控制点上，气泡居中，输入移动站所在点的已知坐标，移动站天线高，点校正，确定。

4、采点。

按A采集数据，确定存储，取消不存储。

5、放样

点放样：

测量——点放样——点进入放样点坐标库——选择要放样的点——确定。

提示距离和方位偏差。

线路放样：

先在工具——线路设计里面把线路设计好。

然后在测量——线路放样——点——线路文件——选中线路文件——线路放样——提示里程和偏距。

根据里程和偏距放需要的中桩或边桩。

3）数据处理利用CASS软件绘制碎步点图

3.2.2最终效果图

4.第四章实习体会

4.1实习情况总结

4.2自我评价

此次实习相对于上次的测量学实习任务轻松了一些，但时间也相对短了。

对于我个人而言，此次实习自己参与度更高，对于整个实习的过程有了一个非常清晰的了解，尤其是在软件的操作方面，有了更多了了解和体会。

学到了更多了实践相关的知识。

在遇到自己不懂的东西时，能够和组员和组长及时交流解决问题，所以对于这次实习我自己认为还是比较达标的。

当然，也存在一些问题，如操作的细致度不够，没有能够在实习中做到足够的细心，来避免不必要的差错，这些问题我将在以后努力改进，做到更好。

4.3体会与收获

首先是这次的实习让我明白了理论知识在实践中的重要性，在基础知识不够牢固的情况下进行实践是非常的困难的，这一点我深有体会。

在实习之初，因为对于基本的操作不够熟悉，所以在踏勘选点、静态测量中遇到了一些困难和不必要的错误，在请教了组员之后才渐渐形成了自己的体会。

其次是了解了软件操作在本专业的重要性，相对于手工的计算，使用软件绘图无疑更加精确和方便，减少了劳动时间，增加了劳动的效率，所以在今后的相关实习中，我将会更加重视软件操作的重要性。

最后，让我觉得深有体会的一点是团队合作和分工的重要性，没有好的团队再强大的个人都是徒劳的，在实习中我们遇到了许多问题和分歧，但是都通过合作协商和交流得到了解决，我认为我们小组的合作还是做非常到位的。

所以，团队合作的重要性在这样的集体实习中的重要性不言而喻。

4.4建议和意见

第一，我认为整个过程的仪器操作过程的传授机制没有形成，测量中我们发现不同的小组甚至采用了不同的标准进行了动态测量，也就是说不同小组从实习老师那里获取的信息是不同的，这一点希望老师可以改进一下，最好是能够形成统一的标准。

第二，我认为上机实习的过程略显仓促和不足，因为仅仅是非常简单的几步操作最后花掉了一上午的时间却没有达到应该有的效果，这一点确实有待改进。

5.附录

5.1控制测量成果

WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果

三维自由网平差单位权中误差:

0.032287（米）

三维自由网平差基线及其改正

基线名基线△X基线△Y基线△Z△X改正mm△Y改正mm△Z改正mm相对误差平差后距离改正限差中误差

RS213647S--RS2236481-561.6030-558.0008484.925411.8467-11.1751-6.87461:

69951928.39009.420.0133

电气364AI--RS22364AI-227.4568545.3624-1015.4393-4.15087.5432-0.18751:

1784011174.85499.670.0066

电气364C7--RS23364C7-978.7608265.0649-1108.79511.8235-4.9108-2.16391:

1051281502.550310.070.0143

RS24364FA--RS23364FB-1262.7442-350.5152-319.0237-4.101125.818516.94851:

953551348.75559.870.0141

RS213647S--RS243647T-50.1479-487.8287710.57126.9768-3.8331-3.73371:

149245863.36609.370.0058

RS21364FA--RS24364FA-50.1337-487.8241710.5684-7.1748-8.4960-0.92261:

63582863.36609.370.0136

RS243647T--RS2236481-511.4538-70.1711-225.64453.5654-8.3087-4.41611:

42499563.40399.160.0133

RS253649E--RS223649E-168.4917189.9017-404.5238-11.51428.39294.21301:

39698477.59329.110.0120

RS22364AI--RS25364AI168.4900-189.8715404.542113.2195-38.4966-22.55331:

27223477.59329.110.0175

电气364AI--RS25364AI-58.9616355.4540-610.91953.84655.9010-0.38551:

83586709.26089.250.0085

RS23364DL--五号364DO824.7764788.5130-614.8639-2.66626.80163.81341:

698481296.17449.800.0186

五号364FA--RS23364FB-824.7714-788.5145614.8620-2.3586-5.2851-1.91241:

891311296.17449.800.0145

五号364FA--RS24364FA437.9809-438.0325933.8605-6.36022.03456.30431:

708161120.62479.610.0158

RS2636480--RS213647S-148.9155800.0659-1382.1074-2.6229-0.30615.46541:

2741481603.897510.210.0059

RS2636480--RS2236481-710.5134242.0641-897.18074.0891-10.4641-2.57011:

919931169.76559.660.0127

RS223649E--RS263649E710.4981-242.0137897.205911.2604-39.9432-22.55291:

712701169.76559.660.0164

RS2636480--RS243647T-199.0605312.2296-671.53691.46333.41242.48611:

118355766.85889.290.0065

RS253649E--RS263649E542.0102-52.1520492.6660-4.13948.3750-2.27881:

52843734.30729.270.0139

电气364C7--RSD7364C8-922.9930-290.5057-236.82982.3332-3.73870.47151:

128905996.19069.480.0077

RS23364C7--RSD7364C855.7742-555.5759871.9659-5.91576.50232.02971:

509291035.42059.520.0203

RS23364DL--RSD7364DM55.7750-555.5638871.9657-6.7074-5.59362.23321:

561741035.42059.520.0184

RSD7364DM--五号364DO769.00161344.0950-1486.82503.7841-5.7587-2.99191:

1469652146.765611.070.0146

RS21364FA--RS23364FB-1312.8845-838.3194391.5598-4.6840-2.53490.87161:

1097441606.169810.210.0146

RS21364FA--五号364FA-488.1130-49.7991-223.3004-2.4810-2.93241.02591:

95042539.07299.140.0057

RS23364DL--RS22364DL751.2898280.317993.36128.1954-7.9959-3.33361:

43826807.30299.320.0184

RS22364DL--五号364DO73.4537508.2262-708.205521.9465-16.3070-12.43091:

93277874.78499.370.0094

RS22364DL--RSD7364DM-695.5454-835.8540778.626515.7292-25.3020-16.40071:

895261337.41909.850.0149

RS223649E--RS273649F-269.0492-367.1008415.41297.9763-9.3101-0.47901:

95135616.21469.190.0065

RS27364AI--RS22364AI269.0390367.1218-415.40442.2041-11.6645-7.99611:

64615616.21469.190.0095

RS253649E--RS273649F-437.5428-177.204810.8903-1.68084.68142.49671:

41499472.19039.110.0114

RS27364AI--RS25364AI437.5465177.1863-10.8977-2.093013.80474.83951:

23816472.19039.110.0198

RS263649E--RS273649F-979.5483-125.0625-481.7682-2.22706.0198-2.76551:

1225581098.75469.580.0090

RS27364AI--电气364AI496.5020-178.2631600.02420.14963.32232.84201:

120296798.95149.310.0066

电气364C7--RS27364C7-496.5029178.2617-600.02910.6971