GPS实习报告模板.docx

1、GPS实习报告模板GPS测量与数据处理实习报告目录1. 第一章、概述 21.1 实习目的 21.2 实习内容 21.2.1 GPS静态测量 21.2.2 GPS静态数据处理 21.2.3 GPS RTK地形测量 31.3 时间安排 31.4 人员组成 42. 第二章、GPS静态测量 52.1 GPS控制网外业观测设计 52.1.1 项目概况 52.1.2 技术设计依据 52.1.3 现有测绘资料 52.1.4 选点情况（含点位分布图） 52.1.5 观测方案及质量控制方法 62.1.6 提交成果资料的内容 72.2 GPS控制网技术总结 72.2.1 测区概况 72.2.2 技术依据 72.2

2、.3 点位分布 82.2.4 外业观测情况 82.2.5 数据处理 82.3 结论与建议 93. 第三章 动态测量总结 103.1 概述 103.2 RTK地形测量总结 103.2.1 作业过程 103.2.2 碎部点图 114. 第四章 实习体会 124.1 实习情况总结 124.2 自我评价 124.3 体会与收获 124.4 建议和意见 135. 附录 145.1 控制测量成果 145.2 GPS控制网点图 155.3 GPS点之记 165.4 GPS静态测量外业观测手簿 171. 第一章、概述1.1 实习目的掌握利用GPS技术进行控制测量和利用RTK技术进行地形测量的方法。加深对所学理

3、论知识的理解，培养和提高承揽GPS测量工程项目的能力以及动手解决实际问题的能力。1.2 实习内容实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK地形测量等内容。1.2.1 GPS静态测量任务采用GPS静态测量技术，在武汉大学13校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。要求（1）等级：国家E级；（2）控制网覆盖范围：武汉大学13校区和及国际软件学院；（3）点数：平均每个小组不少于2个；（4）平均点间距：500m；（5）控制点：见武汉大学GPS控制点成果图（注意

4、，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点）； （6）成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。1.2.2 GPS静态数据处理任务利用南方GPS接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。要求按国家E级网要求进行数据处理及质量控制。成果要求如下：复测基线长度较差同步环闭合差（仅要求统计3边环）绝对闭合差 ，相对闭合差 无约束平差的基线向量改正数。 约束平差后点的平面坐标。1.2.3 GPS RTK地形测量利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形

5、图的绘制。1.3 时间安排时间内容地点备注周一上午实习安排、领仪器友谊广场下午实地选点测区周二外业静态观测测区周三内业计算遥感楼机房周四元旦放假待定周五RTK动态测量练习放样友谊广场周六撰写实习报告内业周日还仪器遥感楼1.4 人员组成本班实习分五组，每组6至7人，每组设一个组长，其他成员为组员。本组为第五组，成员为：组长： 组员： 2. 第二章、GPS静态测量2.1 GPS控制网外业观测设计2.1.1 技术设计依据GPS测量与数据处理GB/T18314-2001全球定位系统（GPS）测量规范GB12898-91国家三、四等水准测量规范2.1.2 现有测绘资料校园控制点分布图以及部分已知控制点的

6、坐标。2.1.3 选点情况（含点位分布图）根据国家标准全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2001）的规定，在进行选点作业时需尽可能满足以下基本要求：（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站四周视野应尽可能开阔，在10度至15度高度角以上不能存在成片的障碍物；测站上应便于安装GPS接收机和天线，可方便地进行观测。（2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰并保护接收机天线，在测站周围约200米的范围内不能有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），远离高压输电线、变压器和变电所的距离不得小于50米。（3）为避免或减少多路径效应误差的影响，测站应远离对电磁

7、波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、围墙、广告牌、山坡及大面积成片水域等。（4）为便于其他测量手段的扩展与联测，测站应选在交通便利、容易到达的地方。（5）为了保持点位的稳定性，测点应位于地质条件良好、基础稳定的地方，易于点位保存和安全作业。（6）测站时可充分利用符合要求的原有控制点。（7）选址时应尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。本分队实地勘测后选取了10个点，我组的三个点分别是7号点（即RS27，位于行政楼附近），2号点（即RS22，位于校医院附近），1号点（即RS21，位于国软操场）。点位分布见下图：2.1.4 观测方案及

8、质量控制方法质量控制方法以点位正确选取、各小组互相告知开机时间以确定关机时间以及对仪器的正确操作。观测方案见下表:时段第一组第二组第三组第四组第五组一点点点点去二去电气点点点点三电气点点点去点点四电气点点去号楼点点五去点号楼点点点六点点号楼点无点我组按照测量计划分时段进行测量且保证同步观测，遵守预期的计划和要求，保证仪器在测量过程中没有被移动和接触，每个点测量至少2次，保障了测量的准确性。2.1.5 提交成果资料的内容1.GPS静态测量外业观测手薄；2.GPS网点图3.GPS点之记；4.数据平差后最终成果；5.实习报告；实习报告以外的部分见实习报告后所附附件。2.2 GPS控制网技术总结2.2

9、.1 测区概况实习的测区包括武汉大学除医学部以外各校区，测量时段的天气良好，但是测量的点位所在地人流车辆较多，使得测量产生许多不便之处，我组选择的7号点（RS27）位于行政楼附近，人流量很大，树木较多，所以就选在花坛中的水泥空地上，视野较为开阔，保证了信号的接收。同时，在2号点（RS22）的选取上，我们选择了校医院斜对面的花坛的下方，尽量减少了建筑物的遮挡。至于1号点的选取，由于点位位于操场中央，所以地理条件较好，附近的建筑物遮挡的效果不明显，选点比较容易，在此就不再赘述。 2.2.2 技术依据GPS测量与数据处理GB/T18314-2001全球定位系统（GPS）测量规范GB12898-91国

10、家三、四等水准测量规范2.2.3 点位分布见2.1.4点位图。2.2.4 外业观测情况仪器型号：南方S8206GPS接收机作业技术要求：各小组必须严格遵守调度命令，按规定的时间进行作业；在观测前和作业过程中，应随时填写测量手簿中的记录项目；每个点位至少观测两个时段，在观测前后各量取一次天线高，两次之差不应大于3mm，并取中数作为最后的天线高；各参考站与流动站的采样间隔保持为10s；为避免时段内仪器死机使观测中断而使整个小组浪费时间，应经常检查一下仪器。平均设站次数：两次2.2.5 数据处理1、基线处理和质量控制1)基线处理软件:南方测绘GPS数据处理软件；2)基线解算方法a)新建项目，添加项目

11、名称、单位、选国家E级，坐标系统选为1954北京坐标系3度带等；b)增加观测数据文件，修改观测数据文件（删除不符合要求的基线数据），输入已知点坐标，输入仪器高等；c)解算基线：基线解算设置（高度截止角设置为10，历元间隔为5），解算全部基线；d)二维，三维网平差和高程拟合；e)平差成果输出成文档。3）同步环闭合差4）异步环闭合差5）重复基线较差的统计等内容2、网平差处理及质量控制1)网平差软件：南方测绘GPS数据处理软件；2)坐标参照系：1954北京坐标系3度带；3)网平差过程：设置平差参数-自动处理-一次点击二维平差、三维平差、高程拟合；4)三维无约束平差结果5)二维约束平差结果6)基线向量

12、改正数统计7)相邻点距离中误差统计2.3 结论与建议 此次集中实习过程中队员基本做到了分工明确，没有出现明显的任务分配失衡的问题。队员对于仪器的基本操作做到了熟练掌握，对于实践性的知识有了更深刻的理解。而由于实习中天气条件良好，所以得到的数据也基本符合要求。那么主要的问题在于选点上，因为我们选择7号点的时候，一路找了很久才找到符合要求的点，本来我们组是想选择楼顶的，楼顶的视野是非常好的，但是经过交涉这一要求没有得到准许，所以最终我们选择了行政楼附近的花坛上的水泥地，虽然最终也得到了合理的数据，但是我认为这样的选择其实是不够好的。还有就是在选点和任务分配上出现了不同组之间的分歧，有一些组对于最后

13、更改的测量计划有不同的意见并且提出质疑，这个问题在最终协商后得到解决。总体来说，这一次的实习算是一次比较成功的集中实习，达到了实习的目的和效果。3. 第三章 动态测量总结3.1 概述RTK是以载波相位测量为根据的事实差分GPS测量，RTK定位技术的作业原理是将基准站采集的GPS卫星载波相位观测量通过调制解调器进行编码和调试，经电台数据链发射出去。移动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收来自基准站的电台信号，对所接收的信号进行解调和实时分析处理，并根据给定的转换参数进行坐标系统的转换，只要保证有4颗以上的卫星相位观测值的跟踪和必要的卫星几何图形，移动站便可实时给出厘米级的定

14、位结果。下图为RTK测量原理示意图。 任务：利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用软件对采集的数据进行处理。要求：根据老师设立的GPS基站，以组为单位，进行地形图的测量和绘制。地点：武汉大学信息学部友谊广场3.2 RTK地形测量总结3.2.1 作业过程1）架设基准站将基站GPS接收机安置在开阔的地方，架设天线。启动基准站。注意通道的选取，流动站的GPS接收机通道要与其相同。2）启动流动站首先测量2个已知点，得到观测值后进行解算，直到误差在限差内才开始碎步测量。碎步测量：1人移动接收机，1人手簿操作，1人画草图，人选点。具体操作如下：一、手簿与主机之间蓝牙连接。1、打开蓝牙管理器开始菜单

15、设置控制面板蓝牙管理器2、蓝牙同步搜索选中对应的主机服务组双击Ative sync点活动OK. 3、打开工程之星，蓝牙会自动连接。假如没有自动连接，点设置连接仪器选择CF蓝牙、点输入模式连接。二、工程之星操作。1、新建工程文件新建工程输入工程名，OK选择坐标系统下一步输入中央子午线确定。（如果有投影高等变动，也要输进去）2、求转换参数。用平滑存储采集两个以上控制点。按两次S可以进入存储设置，选择平滑存储，输入平滑存储次数。设置求转换参数增加输入控制点已知坐标OK输入大地坐标点进入经纬度库打开选择*result.rtk（*指工程名），确定选中控制点对应采集的点，确定OK. 依次增加其余的点。再保

16、存，应用。3、校正当基准站关机或移动位置后都需要进行校正。工具校正向导。A基准站架设在已知点上。输入基准站架设点的已知坐标、天线高，点校正，确定。B基准站架设在未知点上。移动站放到一个已知控制点上，气泡居中，输入移动站所在点的已知坐标，移动站天线高，点校正，确定。4、采点。按A采集数据，确定存储，取消不存储。5、放样点放样：测量点放样点进入放样点坐标库选择要放样的点确定。提示距离和方位偏差。线路放样：先在工具线路设计里面把线路设计好。然后在测量线路放样点线路文件选中线路文件线路放样提示里程和偏距。根据里程和偏距放需要的中桩或边桩。3）数据处理利用CASS软件绘制碎步点图3.2.2最终效果图4.

17、 第四章 实习体会4.1 实习情况总结4.2 自我评价 此次实习相对于上次的测量学实习任务轻松了一些，但时间也相对短了。对于我个人而言，此次实习自己参与度更高，对于整个实习的过程有了一个非常清晰的了解，尤其是在软件的操作方面，有了更多了了解和体会。学到了更多了实践相关的知识。在遇到自己不懂的东西时，能够和组员和组长及时交流解决问题，所以对于这次实习我自己认为还是比较达标的。当然，也存在一些问题，如操作的细致度不够，没有能够在实习中做到足够的细心，来避免不必要的差错，这些问题我将在以后努力改进，做到更好。4.3 体会与收获 首先是这次的实习让我明白了理论知识在实践中的重要性，在基础知识不够牢固的

18、情况下进行实践是非常的困难的，这一点我深有体会。在实习之初，因为对于基本的操作不够熟悉，所以在踏勘选点、静态测量中遇到了一些困难和不必要的错误，在请教了组员之后才渐渐形成了自己的体会。其次是了解了软件操作在本专业的重要性，相对于手工的计算，使用软件绘图无疑更加精确和方便，减少了劳动时间，增加了劳动的效率，所以在今后的相关实习中，我将会更加重视软件操作的重要性。最后，让我觉得深有体会的一点是团队合作和分工的重要性，没有好的团队再强大的个人都是徒劳的，在实习中我们遇到了许多问题和分歧，但是都通过合作协商和交流得到了解决，我认为我们小组的合作还是做非常到位的。所以，团队合作的重要性在这样的集体实习中

19、的重要性不言而喻。4.4 建议和意见第一， 我认为整个过程的仪器操作过程的传授机制没有形成，测量中我们发现不同的小组甚至采用了不同的标准进行了动态测量，也就是说不同小组从实习老师那里获取的信息是不同的，这一点希望老师可以改进一下，最好是能够形成统一的标准。第二， 我认为上机实习的过程略显仓促和不足，因为仅仅是非常简单的几步操作最后花掉了一上午的时间却没有达到应该有的效果，这一点确实有待改进。5. 附录5.1 控制测量成果WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果三维自由网平差单位权中误差: 0.032287(米)三维自由网平差基线及其改正 基 线 名 基线X 基线Y 基线Z X改正mm Y改正

20、mm Z改正mm 相对误差 平差后距离 改正限差 中误差RS213647S-RS2236481 -561.6030 -558.0008 484.9254 11.8467 -11.1751 -6.8746 1:69951 928.3900 9.42 0.0133电气364AI-RS22364AI -227.4568 545.3624 -1015.4393 -4.1508 7.5432 -0.1875 1:178401 1174.8549 9.67 0.0066电气364C7-RS23364C7 -978.7608 265.0649 -1108.7951 1.8235 -4.9108 -2.163

21、9 1:105128 1502.5503 10.07 0.0143RS24364FA-RS23364FB -1262.7442 -350.5152 -319.0237 -4.1011 25.8185 16.9485 1:95355 1348.7555 9.87 0.0141RS213647S-RS243647T -50.1479 -487.8287 710.5712 6.9768 -3.8331 -3.7337 1:149245 863.3660 9.37 0.0058RS21364FA-RS24364FA -50.1337 -487.8241 710.5684 -7.1748 -8.4960

22、 -0.9226 1:63582 863.3660 9.37 0.0136RS243647T-RS2236481 -511.4538 -70.1711 -225.6445 3.5654 -8.3087 -4.4161 1:42499 563.4039 9.16 0.0133RS253649E-RS223649E -168.4917 189.9017 -404.5238 -11.5142 8.3929 4.2130 1:39698 477.5932 9.11 0.0120RS22364AI-RS25364AI 168.4900 -189.8715 404.5421 13.2195 -38.496

23、6 -22.5533 1:27223 477.5932 9.11 0.0175电气364AI-RS25364AI -58.9616 355.4540 -610.9195 3.8465 5.9010 -0.3855 1:83586 709.2608 9.25 0.0085RS23364DL-五号364DO 824.7764 788.5130 -614.8639 -2.6662 6.8016 3.8134 1:69848 1296.1744 9.80 0.0186五号364FA-RS23364FB -824.7714 -788.5145 614.8620 -2.3586 -5.2851 -1.91

24、24 1:89131 1296.1744 9.80 0.0145五号364FA-RS24364FA 437.9809 -438.0325 933.8605 -6.3602 2.0345 6.3043 1:70816 1120.6247 9.61 0.0158RS2636480-RS213647S -148.9155 800.0659 -1382.1074 -2.6229 -0.3061 5.4654 1:274148 1603.8975 10.21 0.0059RS2636480-RS2236481 -710.5134 242.0641 -897.1807 4.0891 -10.4641 -2

25、.5701 1:91993 1169.7655 9.66 0.0127RS223649E-RS263649E 710.4981 -242.0137 897.2059 11.2604 -39.9432 -22.5529 1:71270 1169.7655 9.66 0.0164RS2636480-RS243647T -199.0605 312.2296 -671.5369 1.4633 3.4124 2.4861 1:118355 766.8588 9.29 0.0065RS253649E-RS263649E 542.0102 -52.1520 492.6660 -4.1394 8.3750 -

26、2.2788 1:52843 734.3072 9.27 0.0139电气364C7-RSD7364C8 -922.9930 -290.5057 -236.8298 2.3332 -3.7387 0.4715 1:128905 996.1906 9.48 0.0077RS23364C7-RSD7364C8 55.7742 -555.5759 871.9659 -5.9157 6.5023 2.0297 1:50929 1035.4205 9.52 0.0203RS23364DL-RSD7364DM 55.7750 -555.5638 871.9657 -6.7074 -5.5936 2.233

27、2 1:56174 1035.4205 9.52 0.0184RSD7364DM-五号364DO 769.0016 1344.0950 -1486.8250 3.7841 -5.7587 -2.9919 1:146965 2146.7656 11.07 0.0146RS21364FA-RS23364FB -1312.8845 -838.3194 391.5598 -4.6840 -2.5349 0.8716 1:109744 1606.1698 10.21 0.0146RS21364FA-五号364FA -488.1130 -49.7991 -223.3004 -2.4810 -2.9324

28、1.0259 1:95042 539.0729 9.14 0.0057RS23364DL-RS22364DL 751.2898 280.3179 93.3612 8.1954 -7.9959 -3.3336 1:43826 807.3029 9.32 0.0184RS22364DL-五号364DO 73.4537 508.2262 -708.2055 21.9465 -16.3070 -12.4309 1:93277 874.7849 9.37 0.0094RS22364DL-RSD7364DM -695.5454 -835.8540 778.6265 15.7292 -25.3020 -16

29、.4007 1:89526 1337.4190 9.85 0.0149RS223649E-RS273649F -269.0492 -367.1008 415.4129 7.9763 -9.3101 -0.4790 1:95135 616.2146 9.19 0.0065RS27364AI-RS22364AI 269.0390 367.1218 -415.4044 2.2041 -11.6645 -7.9961 1:64615 616.2146 9.19 0.0095RS253649E-RS273649F -437.5428 -177.2048 10.8903 -1.6808 4.6814 2.

30、4967 1:41499 472.1903 9.11 0.0114RS27364AI-RS25364AI 437.5465 177.1863 -10.8977 -2.0930 13.8047 4.8395 1:23816 472.1903 9.11 0.0198RS263649E-RS273649F -979.5483 -125.0625 -481.7682 -2.2270 6.0198 -2.7655 1:122558 1098.7546 9.58 0.0090RS27364AI-电气364AI 496.5020 -178.2631 600.0242 0.1496 3.3223 2.8420 1:120296 798.9514 9.31 0.0066电气364C7-RS27364C7 -496.5029 178.2617 -600.0291 0.6971