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uboot在mini2440上移植.docx

上传人：b****8 文档编号：10197362 上传时间：2023-02-09 格式：DOCX 页数：16 大小：19.57KB
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uboot在mini2440上移植.docx

uboot在mini2440上移植

uboot在2440上移植（转的相广超老师的）

默认分类2010-11-1309:

09:

26阅读70评论0  字号：

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以前一直在用vivi，很精简很方便，源码很好懂，想改什么就改什么，但是功能差了点，所以移植个uboot来跑跑，uboot很好很强大，但是想搞清它的机制有点困难，先移植个最简单的试试，还没有增加对yaffs的支持和usb下载，遇到一些小问题也都解决了。

我用的2440开发板，取名为TX2440。

 

解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：

在smdk2410_config:

      unconfig

       @$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tsmdk2410NULLs3c24x0

加上

TX2440_config :

   unconfig

       @$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tTX2440NULLs3c24x0

各项的意思如下:

arm:

CPU的架构（ARCH）

arm920t:

CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录。

TX2440:

开发板的型号（BOARD），对应于board/TX2440目录。

NULL:

开发者/或经销商（vender）。

s3c24x0:

片上系统（SOC）。

 

在第128行：

ifeq（$（ARCH）,arm）

CROSS_COMPILE=arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

 

修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。

修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS :

=TX2440.oflash.o

 

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440

 

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h

 

测试能否编译成功：

执行makeTX2440_config

出现make:

execvp:

…………/mkconfig:

权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod764mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现ConfiguringforTX2440board.....

 

修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查

#defineB6_BWSCON  （DW32）位宽为32

把B1_BWSCON改为（DW16） B5_BWSCON改为（DW8）

 

根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将 #defineREFCNT  0x1113 改为 #defineREFCNT 0x4f4

 

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：

HCLK：

PCLK=1：

4：

8。

 

修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/*S3C2440:

Mpll,Upll=（2*m*Fin）/（p*2^s）

 *m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2

 */

#defineS3C2440_MPLL_400MHZ    （（0x7f<<12）|（0x02<<4）|（0x01））

#defineS3C2440_UPLL_48MHZ     （（0x38<<12）|（0x02<<4）|（0x02））

#defineS3C2440_CLKDIV         0x05   /*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8*/

 

/*S3C2410:

Mpll,Upll=（m*Fin）/（p*2^s）

 *m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2

 */

#defineS3C2410_MPLL_200MHZ    （（0x5c<<12）|（0x04<<4）|（0x00））

#defineS3C2410_UPLL_48MHZ     （（0x28<<12）|（0x01<<4）|（0x02））

#defineS3C2410_CLKDIV         0x03   /*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

2:

4*/

 

intboard_init（void）

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

   S3C24X0_GPIO*constgpio=S3C24X0_GetBase_GPIO（）;

 

   /*setuptheI/Oports*/

   gpio->GPACON=0x007FFFFF;

   gpio->GPBCON=0x00044555;

   gpio->GPBUP=0x000007FF;

   gpio->GPCCON=0xAAAAAAAA;

   gpio->GPCUP=0x0000FFFF;

   gpio->GPDCON=0xAAAAAAAA;

   gpio->GPDUP=0x0000FFFF;

   gpio->GPECON=0xAAAAAAAA;

   gpio->GPEUP=0x0000FFFF;

   gpio->GPFCON=0x000055AA;

   gpio->GPFUP=0x000000FF;

   gpio->GPGCON=0xFF95FFBA;

   gpio->GPGUP=0x0000FFFF;

   gpio->GPHCON=0x002AFAAA;

   gpio->GPHUP=0x000007FF;

   

   /*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

   if（（gpio->GSTATUS1==0x32410000）||（gpio->GSTATUS1==0x32410002））

   {

      /*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

2:

4*/

      clk_power->CLKDIVN=S3C2410_CLKDIV;

      

      /*changetoasynchronousbusmod*/

       __asm__（   "mrc   p15,0,r1,c1,c0,0\n"   /*readctrlregister  */ 

                   "orr   r1,r1,#0xc0000000\n"     /*Asynchronous        */ 

                   "mcr   p15,0,r1,c1,c0,0\n"   /*writectrlregister */ 

                   :

:

:

"r1"

                   ）;

                 

       /*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/

       clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;

 

       /*configureMPLL*/

       clk_power->MPLLCON=S3C2410_MPLL_200MHZ;

 

       /*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

       delay（4000）;

 

       /*configureUPLL*/

       clk_power->UPLLCON=S3C2410_UPLL_48MHZ;

 

       /*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

       delay（8000）;

       

       /*archnumberofSMDK2410-Board*/

       gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_SMDK2410;

   }

   else

   {

      /*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8*/

       clk_power->CLKDIVN=S3C2440_CLKDIV;

 

       /*changetoasynchronousbusmod*/

       __asm__（   "mrc   p15,0,r1,c1,c0,0\n"   /*readctrlregister  */ 

                   "orr   r1,r1,#0xc0000000\n"     /*Asynchronous        */ 

                   "mcr   p15,0,r1,c1,c0,0\n"   /*writectrlregister */ 

                   :

:

:

"r1"

                   ）;

 

       /*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/

       clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;

 

       /*configureMPLL*/

       clk_power->MPLLCON=S3C2440_MPLL_400MHZ;

 

       /*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

       delay（4000）;

 

       /*configureUPLL*/

       clk_power->UPLLCON=S3C2440_UPLL_48MHZ;

 

       /*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

       delay（8000）;

       

       /*archnumberofSMDK2440-Board*/

       gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_S3C2440;

   }

 

   /*adressofbootparameters*/

   gd->bd->bi_boot_params=0x30000100;

 

   icache_enable（）;

   dcache_enable（）;

 

   return0;

}

 

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

staticulongget_PLLCLK（intpllreg）

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

   ulongr,m,p,s;

 

   if（pllreg==MPLL）

   r=clk_power->MPLLCON;

   elseif（pllreg==UPLL）

   r=clk_power->UPLLCON;

   else

   hang（）;

 

   m=（（r&0xFF000）>>12）+8;

   p=（（r&0x003F0）>>4）+2;

   s=r&0x3;

 

   /*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

   if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

      return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<

   else

       return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p<

}

 

修改get_HCLK,get_PCLK:

/*fors3c2440*/

#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN       （1<<0）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK  （3<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1     （0<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2     （1<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8   （2<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6   （3<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK        （1<<3）

 

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK （0xf<<0）

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL  （1<<4）

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF  （1<<8）

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF  （1<<9）

#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN       （1<<12）

 

/*returnHCLKfrequency*/

ulongget_HCLK（void）

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

   unsignedlongclkdiv;

   unsignedlongcamdiv;

   inthdiv=1;

 

   /*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

   if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

   return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?

get_FCLK（）/2:

get_FCLK（））;

   else

   {

       clkdiv=clk_power->CLKDIVN;

       camdiv=clk_power->CAMDIVN;

 

       /*workoutclockscalings*/

 

       switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv=1;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv=2;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?

8:

4;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?

6:

3;

           break;

       }

 

       returnget_FCLK（）/hdiv;

   }

}

 

/*returnPCLKfrequency*/

ulongget_PCLK（void）

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

   unsignedlongclkdiv;

   unsignedlongcamdiv;

   inthdiv=1;

 

   /*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

   if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

   return（（clk_power->CLKDIVN&0x1）?

get_HCLK（）/2:

get_HCLK（））;

   else

   {  

       clkdiv=clk_power->CLKDIVN;

       camdiv=clk_power->CAMDIVN;

 

       /*workoutclockscalings*/

 

       switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv=1;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv=2;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?

8:

4;

           break;

 

       caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?

6:

3;

           break;

       }

 

       returnget_FCLK（）/hdiv/（（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_PDIVN）?

2:

1）;

   }       

}

 

重新执行makeTX2440_config   makeall生成u-boot.bin，由于还没有增加NANDFlash的支持，所以可烧入NORFlash中运行

在makeall时会出现错误：

没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：

S3C24X0_REG32   CAMDIVN;   /*fors3c2440*/

 

支持NANDFlash

首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND（大概在82行）

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：

在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:

/*NANDflashsettings*/

#defineCFG_NAND_BASE       0     //无实际意义：

基地址，在board_nand_init中重新定义

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE    1  //NANDFlash设备数目为1

#defineNAND_MAX_CHIPS         1  //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

 

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440NANDFlash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/*NANDFLASH（seeS3C2440manualchapter6）*/

typedefstruct{

   S3C24X0_REG32NFCONF;

   S3C24X0_REG32NFCONT;

   S3C24X0_REG32NFCMD;

   S3C24X0_REG32NFADDR;

   S3C24X0_REG32NFDATA;

   S3C24X0_REG32NFMECCD0;

   S3C24X0_REG32NFMECCD1;

   S3C24X0_REG32NFSECCD;

   S3C24X0_REG32NFSTAT;

   S3C24X0_REG32NFESTAT0;

   S3C24X0_REG32NFESTAT1;

   S3C24X0_REG32NFMECC0;

   S3C24X0_REG32NFMECC1;

   S3C24X0_REG32NFSECC;

   S3C24X0_REG32NFSBLK;

   S3C24X0_REG32NFEBLK;

}/*__attribute__（（__packed__））*/S3C2440_NAND;

 

在include/s3c

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