机构运动仿真与动力分析课程大作业2.docx
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机构运动仿真与动力分析课程大作业2
机构运动仿真与动力分析
课程大作业
专业：
机械设计制造及其自动化
班号：
T1213-12
学号：
20120131225
姓名：
白东东
湖北汽车工业学院机械工程学院
2014年12月8日
目录
目录2
1.机械系统模型3
2.操作步骤及参数5
3.建模信息及运行结果7
4.模型检验、仿真分析结果14
5.总结感受20
1.机械系统模型
2.操作步骤及参数
3.建模信息及运行结果
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.diyi.PART_6.EXTRUSION_7
ObjectType:
Extrusion
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Part
AdamsID:
7
ReferenceMarker:
.diyi.PART_6.MARKER_38
NumberofProfilePoints:
6
（0.0,0.0,-25.0）
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（-275.0,0.0,-25.0）
（0.0,0.0,-25.0）
NumberofPathPoints:
0
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50.0（5.0cm）mm
ObjectName:
.diyi.PART_9
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Part
ParentType:
Model
AdamsID:
9
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NO_OPINION
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0.0,0.0,0.0（mm,mm,mm）
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0.0,0.0,0.0（deg）
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.diyi.steel
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7.801E-006（7801.0（kg/meter**3））kg/mm**3
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3.1204kg
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PART_9.cm
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.diyi.MOTION_3
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TranslationalMotion
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Model
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3
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Type:
translational
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300.0*time
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.diyi.JOINT_5
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.diyi.PART_9.cm
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Marker
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Part
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0
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-525.0,-675.0,5.0（mm,mm,mm）
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270.0,90.0,90.0（deg）
ObjectName:
.diyi.frame.MARKER_14
ObjectType:
Marker
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Part
AdamsID:
14
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NO_OPINION
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-400.0,0.0,0.0（mm,mm,mm）
（LOC_RELATIVE_TO（{100,0.0,0.0},MARKER_13））
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180.0,0.0,0.0（deg）
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-400.0,0.0,0.0（mm,mm,mm）
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180.0,0.0,0.0（deg）
ObjectName:
.diyi.PART_9
ObjectType:
Part
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Model
AdamsID:
9
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NO_OPINION
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0.0,0.0,0.0（mm,mm,mm）
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0.0,0.0,0.0（deg）
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.diyi.steel
MaterialDensity:
7.801E-006（7801.0（kg/meter**3））kg/mm**3
CalculatedMass:
3.1204kg
CalculatedVolume:
4.0E+005mm**3
CenterMarker:
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None
MassInertiaTensor:
IXX:
2.0802666667E+004kg-mm**2
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1.0427336667E+004kg-mm**2
IXY:
0.0kg-mm**2
IZX:
0.0kg-mm**2
IYZ:
0.0kg-mm**2
NoInitialVelocities
ExactCoordinates:
None
VERIFYMODEL:
.diyi
4GrueblerCount（approximatedegreesoffreedom）
7MovingParts（notincludingground）
4RevoluteJoints
3TranslationalJoints
3Motions
Thismodelhasoneormoredegreeoffreedomandthereare
partswithoutmassproperties.Checkthefollowingpartstoensure
thattheyarevalidwithoutmasspropertiesspecified:
Part.diyi.camhasnomass
Thefollowingpartshavenoconstraintsor
forcesactingonthem.Youmaywanttoverify
thattheyarevalidwithoutconstraintsandforces.
Part.diyi.camhasnoconstraintsorforcesactingonit
7DegreesofFreedomfor.diyi
Thereare3redundantconstraintequations.
Thisconstraint:
unnecessarilyremovesthisDOF:
.diyi.JOINT_2（RevoluteJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_9（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_11（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
Modelverifiedsuccessfully
VERIFYMODEL:
.diyi
4GrueblerCount（approximatedegreesoffreedom）
7MovingParts（notincludingground）
4RevoluteJoints
3TranslationalJoints
3Motions
Thismodelhasoneormoredegreeoffreedomandthereare
partswithoutmassproperties.Checkthefollowingpartstoensure
thattheyarevalidwithoutmasspropertiesspecified:
Part.diyi.camhasnomass
Thefollowingpartshavenoconstraintsor
forcesactingonthem.Youmaywanttoverify
thattheyarevalidwithoutconstraintsandforces.
Part.diyi.camhasnoconstraintsorforcesactingonit
7DegreesofFreedomfor.diyi
Thereare3redundantconstraintequations.
Thisconstraint:
unnecessarilyremovesthisDOF:
.diyi.JOINT_2（RevoluteJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_9（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_11（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
Modelverifiedsuccessfully
ObjectName:
.diyi
ObjectType:
Model
Title:
None
Part:
mandrelADAMSID:
1TYPE:
Part
crankADAMSID:
2TYPE:
Part
connecting_rodADAMSID:
4TYPE:
Part
rodADAMSID:
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Part
mandrellADAMSID:
6TYPE:
Part
frameADAMSID:
8TYPE:
Part
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Part
cameADAMSID:
10TYPE:
Part
Point_mass:
None.
Flexible_Body:
None.
Geometry:
None.
Constraint:
JOINT_1ADAMSID:
1TYPE:
RevoluteJoint
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2TYPE:
RevoluteJoint
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RevoluteJoint
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TranslationalJoint
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RotationalMotion
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3TYPE:
TranslationalMotion
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TranslationalJoint
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RevoluteJoint
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6TYPE:
RotationalMotion
JOINT_11ADAMSID:
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TranslationalJoint
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gravityADAMSID:
1TYPE:
Gravity_Field
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Data_Element:
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ADAMS_Matrix
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ADAMS_Curve
MATRIX_2ADAMSID:
2TYPE:
ADAMS_Matrix
CURVE_2ADAMSID:
2TYPE:
ADAMS_Curve
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3TYPE:
ADAMS_Matrix
CURVE_3ADAMSID:
3TYPE:
ADAMS_Curve
FEMdata:
None.
MRequest:
None.
Request:
None.
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None.
Analysis:
Last_Run
Variable:
None.
VERIFYMODEL:
.diyi
4GrueblerCount（approximatedegreesoffreedom）
7MovingParts（notincludingground）
4RevoluteJoints
3TranslationalJoints
3Motions
Thismodelhasoneormoredegreeoffreedomandthereare
partswithoutmassproperties.Checkthefollowingpartstoensure
thattheyarevalidwithoutmasspropertiesspecified:
Part.diyi.camhasnomass
Thefollowingpartshavenoconstraintsor
forcesactingonthem.Youmaywanttoverify
thattheyarevalidwithoutconstraintsandforces.
Part.diyi.camhasnoconstraintsorforcesactingonit
7DegreesofFreedomfor.diyi
Thereare3redundantconstraintequations.
Thisconstraint:
unnecessarilyremovesthisDOF:
.diyi.JOINT_2（RevoluteJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_9（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
.diyi.JOINT_11（TranslationalJoint）RotationBetweenZi&Yj
4.模型检验、仿真分析结果
Modelverifiedsuccessfully
5.总结感受
通过前面对adams这个软件的学习，我对着个课程非常感兴趣，在课堂上跟老师学到如何操作这个软件，我在私下也会简单的进行操作，但是每次感觉在课堂上都听懂了，可是下来之后再去操作时就有点不会了，还是自己操作的少了，总而言之还是觉得这软件绘图比较麻烦。
通过这一次作业，用一个函数来绘制曲线。
而已分析每个运动件的规律。
对这个adams作业的练习，我熟悉了adams这个软件的操作方法，也在同学的帮助和指导下完成了一些典型的机械模型。
虽然老师对于adams这个软件没有全方面的要求.但是我还是挺好奇的，所以把这个模型绘出来了。
总之,还是想把这个软件学得更深一点！
当然在绘图过程中也遇到了不少的麻烦，也花了不少的时间，最后在同学的的帮助和悉心指导下解决了。
在课外我也花了不少时间来练习，或许真的就像我说的一样，对于软件我真的是无力吐槽，但是相对Pro/E、ug、solidworks等软件我暂时感觉还是adams相对来说自己稍微要难一点，很多问题要在同学或者是XX的情况下解决。
在期间虽说遇到了不少困难，但还是有不少收获，相信以后学习中我会与adams有再次接触的机会的。
同时要在以后的学习中更加努力才行。
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