SIMULINK模块介绍.ppt

SIMULINK模块介绍.ppt

《SIMULINK模块介绍.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SIMULINK模块介绍.ppt（132页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

重庆大学机械传动国家重点实验室,SIMULINK模块库,MATLAB,操作双击MATLAB图标,1一进入MATLAB环境,1结果进入MATLAB命令窗口,Simulink模块库运行,二进入SIMULINK环境,操作单击SIMULINK图标,操作双击“新建”图标,1结果打开simulink工作窗，默认名untitled,1结果打开Library模块库窗口,模块库有关项目,SIMULINK图库目录,SIMULINK图库中含连续部分的图元,点击模块库前面的“+”号图标展开列出库中图元,Simulink模块库概述,

（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；

（2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；（3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）Math模块库，提供数学运算功能元件；（6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库；（7）Nonlinear模块库，非连续系统元件；（8）Signals&System模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（9）Subsystems模块库，各种子系统；,Simulink模块库Source,Inport（输入端口）模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。

模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。

Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。

模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。

模块参数对话框Portnumber：

端口数；Portdimensions：

端口维数；Sampletime：

采样时间；Datatype：

数据类型；Signaltype：

信号类型；Interpolatedata：

插值数据；选择插值或外推方法，对从文件读取数据有用。

Simulink模块库Source,Simulink模块库Source,Constant（常量）模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。

模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值（Constantvalue）参数是该模块的输出，它可以是具体数值或常量名。

Simulink模块库Source,SignalGenerator（信号发生器）模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形：

正弦波、方波和锯齿波；信号参数单位可以为Hz或者rad/s。

模块数据类型双精度型实数值信号模块参数对话框Waveform：

波形，sine（正弦）、square（方波）、sawtooth（锯齿b;random（随机波形）Amplitude：

幅度，信号的幅度Frequency：

频率，信号的频率Units：

单位，Hertz和rad/sec,Simulink模块库Source,Ramp（斜坡）模块功能产生连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始，以一定的速率增大或减小的信号。

模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope：

斜率，产生信号的变化率Starttime：

信号开始产生的时间Initialoutput：

信号初始值,Simulink模块库Source,SineWave（正弦波）模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：

信号的幅度Frequency：

信号的频率（rad/sec）Phase：

信号的相位（rad）Sampletime：

采样周期（0：

连续；0：

离散采样时间；-1：

工作模式与接受信号模式相同）y=Amplitudesin（Frequencytime+Phase）,Simulink模块库Source,Step（阶跃）模块功能产生一个阶跃信号模块说明Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Steptime：

发生阶越变化的时间（s）Initialvalue：

从开始仿真达到Steptime时的模块输出值Finalvalue：

仿真超过Steptime后的输出值Sampletime：

阶越采样率当仿真时间小于Steptime，则输出Initialvalue；当仿真时间大于或等于Steptime输出Finalvalue.,Simulink模块库Source,RepeatingSequence（重复序列）模块功能产生重复的任意信号模块说明RepeatingSequence模块可生成随时间变化的重复信号。

波形任意指定，当仿真达到Timevalues向量中的最大时间值时，信号开始重复。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Timevalues：

单调增加的时间向量（s）Outputvalues：

与Timevalues对应的输出向量,Simulink模块库Source,PulseGenerator（脉冲发生器）模块功能以一定的间隔生成脉冲模块说明PulseGenerator模块以一定的间隔产生一系列的脉冲。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：

脉冲幅度Period：

脉冲周期（s）PulseWidth：

脉冲宽度（占整个周期的百分比）Phasedelay：

脉冲产生开始前的时间延迟（s）,Simulink模块库Source,Chirp（扫频信号）模块功能产生一频率递增的正弦波信号模块说明Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正弦波信号，可以用该模块进行非线性系统的频普分析。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Initialfrequency：

信号的初始频率Targettime：

频率达到目标频率的时间值，在该时间后，频率以相同的速率连续改变Frequencyattargettime：

在目标时间的频率,Simulink模块库Source,Clock（时钟）模块功能显示并提供仿真时间模块说明Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时间。

当该模块被打开时，这一时间将显示在窗口中。

在打开该模块的情况下仿真会减慢仿真速度。

它对需要仿真时间的模块来说很有用处。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Displaytime：

使用该复选框，在模块图标旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观Decimation：

时间更新获取的增量，可以是任意正整数，如取值为1000，固定积分步为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。

Simulink模块库Source,DigitalClock（时钟）模块功能以指定采样时间间隔输出仿真时间模块说明DigitalClock模块仅仅输出指定采样时间间的仿真时间。

在其它时间，输出保持为先前的值。

在离散系统中，需要当前时间，应采用该模块，而不是Clock。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Sampletime：

采样时间间隔。

Simulink模块库Source,FromFile（从文件读数据）模块功能从文件读数据模块说明FromFile模块从指定的文件读取数据作为其输出。

模块的图标中显示了提供数据的文件名。

文件名必须包含一个两行或两行以上的矩阵，第一行应是单调递增的时间点，其它行是与之对应的数据点。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Filename：

输入数据的文件名。

Sampletime：

从文件中读去数据的采样率,Simulink模块库Source,FromWorkspace（从工作空间读数据）模块功能从文件读数据模块说明FromWorkspace模块从Matlab工作空间读取数据。

模块的Data参数指定工作空间的数据，由包含信号值和时间步表的矩阵或结构的Matlab计算表达式来指定。

其矩阵或结构的格式与工作空间中输入的数据是一致的。

模块的图标显示了Data参数的表达式。

模块数据类型任何类型实数或复数信号模块参数对话框Data：

包含仿真时间和相应信号的数值表。

如果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空间中，则只需要输入矩阵名称。

Sampletime：

从工作空间读取数据的采样率Formoutputafterfinaldatavalueby：

在数据超过Data的末尾时所输出的值。

Simulink模块库Source,RandomNumber（随机数产生器）模块功能生成正态分布的随机数模块说明RandomNumber模块生成正态分布的随机数，每次仿真开始，种子被置为指定值。

应避免对随机信号进行积分。

如果需要，用Band-LimitedNoise模块代替。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Mean：

产生的随机数的平均值Variance：

产生的随机数的方差Initialseed：

随机数发生器开始的种子Sampletime：

采样的时间间隔,Simulink模块库Source,UniformRandomNumber（均匀分布随机数）模块功能生成均匀分布的随机数模块说明UniformRandomNumber模块在指定的区间内，以起始种子，生成均匀分布的随机数。

生成的随机序列是可重复的，只要种子和参数相同。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Minimum：

指定区间的最小值Maximum：

指定区间的最大值Initialseed：

随机数发生器开始的种子Sampletime：

采样周期,Simulink模块库Source,Band-LimitedWhiteNoise（限带白噪声）模块功能给一个连续系统引入白噪声模块说明Band-LimitedWhiteNoise模块生成正态分布的随机数，它适用于连续或者混合系统。

它以一定的采样率产生输出。

模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Noisepower：

白噪声功率谱密度图的高度Sampletime：

噪声相关时间（理论上为0）Seed：

发生随机数的开始种子。

Simulink模块库Sinks,Simulink模块库Sinks,Display（显示）模块功能显示输入的值模块说明Display模块显示输入的值。

可以通过选择Format选项来控制显示的格式。

模块数据类型任意数据类型的实数或复数值信号。

模块参数对话框Format：

指显示数据的格式，缺省为shortDecimation：

指显示数据的频度，缺省值为1，显示每个输入点；Floatingdisplay：

如果选中此核选框，模块的输出端入消失，可以将此模块作为浮动显示模块。

Sampletime：

显示点采样时间。

Simulink模块库Sinks,Scope（显示器）模块功能显示仿真时产生的信号。

模块说明Scope模块显示输入关于仿真时间的图形，模块接收一个输入并且能够显示多个信号的图形。

如果信号是连续的，Scope生成由点连成的图形，如果信号是离散的，Scope生成阶梯图。

Scope提供工具条按钮，可以缩放显示的数据，可以显示所有的数据，可以将一个仿真中坐标轴的设置保存给下一个仿真，可以限制显示的数据；可以保存数据到工作空间。

Simulink模块库Sinks,Scope属性（Properties）通过属性按钮可改变坐标轴限，设置坐标轴数、时间范围、标记、采样参数以及保存选项。

一般（General）参数：

Numberofaxes：

坐标轴数，在该数据域中设置Y轴数，Y轴独立，但共用一个时间基准（X轴），坐标轴的个数等于输入端口的个数。

Timerange：

时间范围，通过输入一个数或auto到该域中来改变X轴限制。

输入一个秒数值，则每个窗口显示相应秒数的数据量；输入auto，则设置X轴为仿真连续时间。

Simulink模块库Sinks,Scope属性（Properties）一般（General）参数：

Tic